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[導讀] 用ok6410進行燒寫時,每次都需要敲一大堆命令,又費時又費力. 記得以前用TQ2440時,u-boot啟動時會有一個菜單,只按一個數(shù)字鍵就把內(nèi)核燒好了,非常方便.現(xiàn)在這張SD卡功能就很全面了,不僅能夠直接從SD卡啟動

用ok6410進行燒寫時,每次都需要敲一大堆命令,又費時又費力. 記得以前用TQ2440時,u-boot啟動時會有一個菜單,只按一個數(shù)字鍵就把內(nèi)核燒好了,非常方便.
現(xiàn)在這張SD卡功能就很全面了,不僅能夠直接從SD卡啟動,而且還可以燒寫nand flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵.
下面就把這個功能加到ok6410的u-boot 中去.
一、修改SD卡的u-boot1.1.6
1. common/main.c中

  1. void main_loop (void)
    {

  2. .......

  3. if(bootdelay>=0&&s&&!abortboot(bootdelay)){

  4. }


  5. //如果在啟動過程中有按鍵,打斷了執(zhí)行過程的話

  6. run_command("menu",0);


  7. //如果menu返回的話,就進入u-boot的shell中

  8. #ifdef CFG_HUSH_PARSER
    parse_file_outer();

  9. ......

  10. }

2. 執(zhí)行menu的過程
run_command("menu", 0),最終會執(zhí)行do_menu.
do_menu 開始時先打印出命令菜單,然后根據(jù)不同的選擇,執(zhí)行不同的命令.
所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下:

  1. #include

  2. #include

  3. #include

  4. #include


  5. void print_menu_usage(void)

  6. {

  7. printf("rn##### SD boot Menu#####rn");

  8. printf("[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn");

  9. printf("[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn");

  10. printf("[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn");

  11. printf("[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn");

  12. printf("[5] Boot the systemrn");

  13. printf("[6] Format the Nand Flashrn");

  14. printf("[0] Set the boot parametersrn");

  15. printf("[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)rn");

  16. printf("[b] Download LOGO Picture (.bin) to Nand Flash rn");

  17. printf("[q] quit from menurn");

  18. printf("Enter your selection: ");

  19. }


  20. intdo_menu(cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[])

  21. {

  22. intc;

  23. char cmd_buf[200];

  24. while(1)

  25. {

  26. print_menu_usage();

  27. c=getc();

  28. printf("%cn",c);

  29. switch(c)

  30. {

  31. case'1':

  32. {

  33. strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");

  34. run_command(cmd_buf,0);

  35. break;

  36. }

  37. case'2':

  38. {

  39. strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000");

  40. run_command(cmd_buf,0);

  41. break;

  42. }

  43. case'3':

  44. {

  45. //strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");

  46. //run_command(cmd_buf,0);

  47. break;

  48. }

  49. case'4':

  50. {

  51. //strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000");

  52. //strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 $(filesize); nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");

  53. //注意:nand erase 600000 $(filesize),假設有壞塊的話,這樣會有數(shù)據(jù)不能寫入, 所以這個地方可以固定一個較大值,如

  54. // 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超過20M,

  55. //考慮此處是不是要加上nand flash分區(qū): nand erase root,把整個的root分區(qū)全部擦除,這樣就不必擔心是否有壞塊的問題了

  56. strcpy(cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");

  57. run_command(cmd_buf,0);

  58. break;

  59. }

  60. case'5':

  61. {

  62. strcpy(cmd_buf,"bootm 50008000");

  63. run_command(cmd_buf,0);

  64. break;

  65. }

  66. case'q':

  67. return;

  68. default:

  69. printf("command not foundn");

  70. break;

  71. }

  72. }

  73. }


  74. U_BOOT_CMD(

  75. menu,5,1,do_menu,

  76. "menu - manipulate BMP image datan",

  77. "menu long help: TNND mu you"

  78. );

3. 添加到Makefile中
最后在common/Makefile中添加一行

  1. COBJS+=cmd_menu.o

注意:在組合命令時,如nand write不知道燒寫的大小怎么辦? 沒關系,有變量 $(filesize), 只要加上這個任何問題都不再困難.
上面的50008000是從SD卡啟動時,要讀到的內(nèi)存地址; 若是從Nand flash啟動要把上面的50008000改為C0008000


二. 測試一下
2.1 sd卡
a. 因為都是從SD卡和第一個分區(qū)讀數(shù)據(jù),所以將SD卡分區(qū)時第一個分區(qū)格式必須為FAT32.
b. 編譯u-boot.bin:
代碼要用光盤中帶的u-boot,這個支持從nand flash 啟動
make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin
復制到SD卡的第一個分區(qū), 并改名為 u-boot.bin_nand(要與u-boot代碼中的名稱保持一致)
c. 編譯zImage
代碼要用光盤中帶的linux-3.0.1, make后生成zImage
復制到SD卡的第一個分區(qū), 并改名為 zImage_nand(要與u-boot代碼中的名稱保持一致)
d. 生成rootfs.yaffs
可以用光盤中帶的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解壓后,嫌太大,把不需要的刪掉,
里面的busybox好像是動態(tài)鏈接的,自己編個靜態(tài)的busybox,最后生成rootfs.yaffs
sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
nand flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g
將rootfs.yaffs復制到SD卡的第一個分區(qū)(要與u-boot代碼中的名稱保持一致)
注意: 如果不確定rootfs本身有沒有問題,可以先從nfs啟動,看是否正常.
如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs鏡像燒入到nand flash中.

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