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[導(dǎo)讀]STM32的每個GPIO端口都有兩個特別的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通過這兩個寄存器可以直接對對應(yīng)的GPIOx端口置'1'或置'0'。 GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應(yīng)端口x的每個位,對高16位中的某

STM32的每個GPIO端口都有兩個特別的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通過這兩個寄存器可以直接對對應(yīng)的GPIOx端口置'1'或置'0'。

GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應(yīng)端口x的每個位,對高16位中的某位置'1'則端口x的對應(yīng)位被清'0';寄存器中的位置'0',則對它對應(yīng)的位不起作用。

GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應(yīng)端口x的每個位,對低16位中的某位置'1'則它對應(yīng)的端口位被置'1';寄存器中的位置'0',則對它對應(yīng)的端口不起作用。

簡單地說GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位稱作設(shè)置寄存器。另一個寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

舉個例子說明如何使用這兩個寄存器和所體現(xiàn)的優(yōu)勢。例如GPIOE的16個IO都被設(shè)置成輸出,而每次操作僅需要改變低8位的數(shù)據(jù)而保持高8位不變,假設(shè)新的8位數(shù)據(jù)在變量Newdata中, 這個要求可以通過操作這兩個寄存器實現(xiàn),STM32的固件庫中有兩個函數(shù)GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個寄存器操作端口。

上述要求可以這樣實現(xiàn):

GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);

GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

也可以直接操作這兩個寄存器:

GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;

GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

當(dāng)然還可以一次完成對8位的操作:

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;

從最后這個操作可以看出使用BSRR寄存器,可以實現(xiàn)8個端口位的同時修改操作。 如果不是用BRR和BSRR寄存器,則上述要求就需要這樣實現(xiàn):

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;

使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實現(xiàn)對端口某些特定位的操作,而不影響其它位的狀態(tài)。 比如希望快速地對GPIOE的位7進(jìn)行翻轉(zhuǎn),則可以:

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'

GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

或:

GPIOE->BSRR=1<<7;

GPIOE->BRR=1<<7;

如果使用常規(guī)'讀-改-寫'的方法:

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'

有人問是否BSRR的高16位是多余的,請看下面這個例子:

假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置'1',位6置'0',則使用BSRR非常方便:

GPIOE->BSRR = 0x4080;

如果沒有BSRR的高16位,則要分2次操作,結(jié)果造成位7和位6的變化不同步!

GPIOE->BSRR = 0x80;

GPIOE->BRR = 0x40


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