神舟IV學(xué)習(xí)筆記（二）按鍵檢測

STM32的IO口能夠由軟件配置成8種模式，如圖所示。好出在于在硬件設(shè)計的時候，可以方便I/0的選擇，從而走線上帶來方便。

模擬輸入

輸入模式浮空輸入

輸入下拉

輸入上拉

輸出模式開漏輸出

推挽輸出

復(fù)用開漏輸出

復(fù)用推挽輸出

我們今天使用的按鍵端口，配置為上拉輸出，這樣的話，按鍵未按下時值為1，當(dāng)按鍵按下時值為0。LED使用的I/O配置為推挽輸出模式，用于指示按鍵的狀態(tài)。我們專門把按鍵模塊寫成子文件，方便下次功能的移植。程序只是簡單的敘述了數(shù)字輸入的檢測功能，實際應(yīng)用中按鍵還應(yīng)加延時消抖處理。程序采用輪詢查詢的方法，實際上使用中斷的方法，更加有效。

KEY.C代碼：

#include "key.h"

void KEY_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =KEY1 | KEY3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//可以省略，下面都是按照上面相同的配置

//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =KEY2;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =KEY4;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

KEY.H代碼

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H

#include "stm32f10x_conf.h"

#define KEY1 GPIO_Pin_4

#define KEY2 GPIO_Pin_10

#define KEY3 GPIO_Pin_13

#define KEY4 GPIO_Pin_0

#define Read_key1() ((GPIOC->IDR & KEY1)?0:1)//按下時才為0

#define Read_key2() ((GPIOB->IDR & KEY2)?0:1)

#define Read_key3() ((GPIOC->IDR & KEY3)?0:1)

#define Read_key4() ((GPIOA->IDR & KEY4)?0:1)

//#define Read_key1() !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, KEY1)

//#define Read_key2() !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, KEY2)

//#define Read_key3() !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, KEY3)

//#define Read_key4() !GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY4)

void KEY_Configuration(void);

#endif