2440觸摸屏的設(shè)置

一、觸摸屏原理：

可以參考相關(guān)資料，本人參考的是阿南的<<>入門與實(shí)踐>>中有關(guān)觸摸屏的內(nèi)容。

二、2440觸摸屏的設(shè)置

1、ADCON: ADC控制寄存器

#define ADCPRS 24

rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6);

使能讀啟動操作。

AD轉(zhuǎn)換器的預(yù)分頻值為24，注意:

AD轉(zhuǎn)換頻率=PCLK/(分頻值+1),且AD的最高頻率為2.5M,這里PCLK=50M，所以AD的轉(zhuǎn)換頻率為2M.

2、ADCTSC ADC觸摸屏控制寄存器

rADCTSC=0xd3;

當(dāng)筆尖落下時觸摸屏控制器產(chǎn)生中斷（INT_TC）信號。

YM輸出驅(qū)動器使能

YP輸出驅(qū)動器禁止

XM輸出驅(qū)動器禁止

XP輸出驅(qū)動器禁止

等待中斷模式

注意：自動x,y方向測量是指當(dāng)測完x跟y后產(chǎn)生ADC中斷。

3、ADCDLY ADC啟動或初始化延時寄存器

rADCDLY=50000;

設(shè)置一個適當(dāng)?shù)谋憧?/p>

4、設(shè)置中斷服務(wù)函數(shù)

pISR_ADC = (int)AdcTsAuto;//設(shè)置中斷函數(shù)地址

rINTMSK=~BIT_ADC;//ADC Touch Screen Mask bit clear

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC); //觸摸屏中斷

三、觸摸屏檢測及校正

1、觸摸屏的檢測思路類似于按鍵檢測，以下為檢測一個點(diǎn)的思路：

(1)、設(shè)置等待中斷，按下有效

(2)、按下進(jìn)入中斷后讀取x,y數(shù)據(jù)

(3)、讀取完成后設(shè)置成彈起中斷，等待一個動作結(jié)束

(4)、結(jié)束后進(jìn)入下一次準(zhǔn)備。

程序如下：

void __irq AdcTsAuto(void)

{

//解摸屏按下，產(chǎn)生中斷

U32 saveAdcdly;

if(rADCDAT0&0x8000)

rADCTSC&=0xff;// Set stylus down interrupt bit

//關(guān)閉XP上拉，啟動自動順序x/y轉(zhuǎn)換

rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);//Pull-up disable, Seq. X,Y postion measure.

//設(shè)置延時時間

saveAdcdly=rADCDLY;

rADCDLY=40000;

//開始AD轉(zhuǎn)換

rADCCON|=0x1;//start ADC

//AD轉(zhuǎn)換啟動后開始位會被清0

while(rADCCON & 0x1);//check if Enable_start is low

//等待轉(zhuǎn)換結(jié)束

while(!(rADCCON & 0x8000));//check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary~!!

//查詢INT_ADC中斷，直到查到結(jié)束中斷標(biāo)志

while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));//check if ADC is finished with interrupt bit

//產(chǎn)生中斷標(biāo)志說明x,y已經(jīng)轉(zhuǎn)換結(jié)束，讀取數(shù)據(jù)。

xdata=(rADCDAT0&0x3ff);

ydata=(rADCDAT1&0x3ff);

//按下標(biāo)志

touchedflag=TRUE;

//check Stylus Up Interrupt.

//清中斷，并且重開中斷，再次設(shè)置等待中斷,這一次設(shè)置等待彈起中斷。

rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;

ClearPending(BIT_ADC);

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);

rINTMSK=~(BIT_ADC);

rADCTSC =0xd3;//Waiting for interrupt

rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // Detect stylus up interrupt signal.

//查詢等待彈起中斷標(biāo)志，直到查到彈起。

while(1)//to check Pen-up state

{

if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))//check if ADC is finished with interrupt bit

{

//Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~!n");

break;//if Stylus is up(1) state

}

}

//此時，一個觸摸屏動作檢測已經(jīng)完成，輸出坐標(biāo)信息。

Uart_Printf("count=%03dXP=%d, YP=%dn", count++, xdata, ydata);//X-position Conversion data

//再次設(shè)置成按下中斷，等待下一次動作

rADCDLY=saveAdcdly;

rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8); // Detect stylus Down interrupt signal.

rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);// Unmask sub interrupt (TC)

ClearPending(BIT_ADC);

}

2、觸摸屏的校正

觸摸屏校正的目的是為了把觸摸屏上的坐標(biāo)跟LCD上坐標(biāo)一一對應(yīng)起來。

如上圖，假設(shè)LCD與觸摸屏的點(diǎn)是一一對應(yīng)的，LCD上四個角的點(diǎn)為人為設(shè)置的點(diǎn)(實(shí)際只需要上左上跟右下兩個點(diǎn)就可以了，還有兩個點(diǎn)是用來做平均的)，觸摸屏上四個角的點(diǎn)為LCD上四個點(diǎn)對應(yīng)轉(zhuǎn)換來的數(shù)值。(ax,ay)為正常工作時點(diǎn)擊的點(diǎn)，(x,y)為(ax,ay)對應(yīng)的坐標(biāo)。

那么LCD與觸摸屏的關(guān)系為：

x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)

y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0)

具體步驟：

以320*240的屏舉例：

(1)、設(shè)置四個LCD點(diǎn)(30,30)、（30,210）、(290,210)、(290,30)

(2)、在屏幕上依次畫出這四個點(diǎn)(以四個點(diǎn)為中心點(diǎn)的十字形)，并且依次點(diǎn)擊這四個點(diǎn)，分別記下四個點(diǎn)轉(zhuǎn)換出來的數(shù)值。(ax0,ay0),(ax0,ax1),(ax1,ay1),(ax1,ay0)

(3)、由x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)，可以把(x1-x0)/(ax1-ax0)轉(zhuǎn)換成常量系數(shù)Kx,那么

x=x0+(ax-ax0)*Kx，Kx=(x1-x0)/(ax1-ax0)，這樣只需記下x0,ax0,Kx三個值便可。

同樣的：

y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0), y=y0+(ay-ay0)*Ky, Ky=(y1-y0)/(ay1-ay0)，只需記下y0,ay0,Ky便可.

(4)、校正完成，正常工作時當(dāng)點(diǎn)擊觸摸屏?xí)r產(chǎn)生(ax,ay)，則

x=x0+(ax-ax0)*Kx

y=y0+(ay-ay0)*Ky

便可以很容易求出實(shí)際坐標(biāo)。

校正程序如下：

//觸摸屏校正

//x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)

//x=x0+(ax-ax0)*Kx

//Kx=(x1-x0)/(ax1-ax0)

//x0,ax0,Kx

//同理

//y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0)

//y=y0+(ay-ay0)*Ky

//Ky=(y1-y0)/(ay1-ay0)

//y0,ay0,Ky

volatile U32 touchedflag=FALSE;

//必要的參數(shù)

typedef struct cali

{

intx0;

intax0;

floatKx;

inty0;

intay0;

floatKy;

}TCpara;

typedef struct Point

{

int x;

int y;

}POINT;

//LCD四個校正點(diǎn)

POINT LCDPoint[4]=

{

30,30,//左上

30,210,//左下

290,210,//右下

290,30//右上

};

TCpara TCcal;

void touchsrc_calibration()

{

U32 i;

//int x=30,y=30;

//int LCDx1=30,LCDy1=30,LCDx2=30,LCDy2=150,LCDx3=290,LCDy3=210;

//TCx3=0,TCy3=0,TCx4=0,TCy4=0;

//float A,B,C,D,E,F,K;

//float K

Lcd_ClearScr(0);

for(i=0;i<4;i++)

{

//分別畫出四個點(diǎn)Glib_Line(LCDPoint[i].x-10,LCDPoint[i].y,LCDPoint[i].x+10,LCDPoint[i].y,(U32)(255<<11));

Glib_Line(LCDPoint[i].x,LCDPoint[i].y-10,LCDPoint[i].x,LCDPoint