UCOS2_STM32F1移植詳細(xì)過程(二)
Ⅰ、概述
打開上一篇文章新建的工程,是提取的ST標(biāo)準(zhǔn)庫里面源代碼文件和UCOS工程包源代碼文件。下載過的朋友可能會(huì)知道,直接編譯那個(gè)工程會(huì)有大片的錯(cuò)誤和警告,原因在于那個(gè)工程是沒有經(jīng)過修改源代碼的工程,接下來就是講述一步一步修改源代碼的過程(也就是所謂的移植過程)。
該文接著上一篇文章來講述“UCOS移植詳細(xì)過程”,上一篇文章是講述準(zhǔn)備工作、文件提取并整理、新建UCOS工程等工作。該文講述UCOS移植過程中修改部分源代碼(底層代碼、系統(tǒng)配置等)工作。
Ⅱ、ST芯片配置
配置ST型號(hào)的方法有兩種:使用標(biāo)準(zhǔn)庫源代碼配置和工程配置
1.源代碼配置
打開工程 -> 打開源代碼“stm32f10x.h”文件。
使用F103大容量的芯片:取消第68行STM32F10X_MD的注釋,這里需要和我們的啟動(dòng)代碼匹配startup_stm32f10x_hd.s。
使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫:取消第105行USE_STDPERIPH_DRIVER的注釋,使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫,我們使用stm32f10x_conf.h文件來配置使用到的外設(shè)庫。
2.工程配置
打開工程->Project -> Options for Target -> C/C++,在該選項(xiàng)預(yù)定義里面添加STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER這兩個(gè)宏定義即可。
注意:兩種方法用一種即可。效果圖如下:
Ⅲ、配置系統(tǒng)滴答時(shí)鐘
系統(tǒng)的運(yùn)行離不開系統(tǒng)滴答,就像我前面說過的:系統(tǒng)滴答的作用,就是驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)工作的心臟,如果沒有了它,就等于人沒有了心跳。
1.初始化滴答
我們使用ST的滴答SysTick來配置作為操作系統(tǒng)的滴答時(shí)鐘,芯片SysTick是屬于內(nèi)核(Cortex-M3)的一部分,所以,在初始化的時(shí)候是調(diào)用CM3里面的源代碼(SysTick_Config函數(shù))。
這里說明一下,只要使用Cortex-M3內(nèi)核的芯片都有這個(gè)功能,可以說SysTick是專門為系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。
系統(tǒng)滴答配置如上圖,位于app_cfg.c源文件下面。
2.滴答中斷配置
中斷函數(shù)需要調(diào)用系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù),也就是系統(tǒng)進(jìn)行滴答相關(guān)的函數(shù),這里是規(guī)定這么調(diào)用的。
Ⅳ、裁剪系統(tǒng)(配置os_cfg.h)
對(duì)于我們常說的系統(tǒng)可裁剪,其實(shí)就是對(duì)系統(tǒng)某些功能打開和關(guān)閉,使用到的功能才打開,不使用的功能就關(guān)閉(即使能和失能),這個(gè)文件就集中在os_cfg.h文件里面。
這里先說一下重要的幾個(gè)選項(xiàng):
1.最低優(yōu)先級(jí)OS_LOWEST_PRIO
這個(gè)與我們配置任務(wù)優(yōu)先級(jí)有關(guān)系,最低優(yōu)先級(jí)任務(wù)配置的最大值。我們所說的任務(wù)優(yōu)先級(jí)關(guān)系是:優(yōu)先級(jí)越小,數(shù)值越大; 相反,優(yōu)先級(jí)越大,數(shù)值越小。
位于os_cfg.h文件第39行:
#define OS_LOWEST_PRIO 63
2.系統(tǒng)每秒滴答數(shù)OS_TICKS_PER_SEC
這個(gè)宏定義的意思就是說,系統(tǒng)每秒鐘滴答多少次,它與系統(tǒng)延時(shí)(OSTimeDly)關(guān)系比較重要,我們的例子中OS_TICKS_PER_SEC等于100,調(diào)用OSTimeDly(100);相當(dāng)于的延時(shí)100個(gè)滴答,即延時(shí)1秒的意思。
位于os_cfg.h文件第51行:
#define OS_TICKS_PER_SEC 100
3.任務(wù)堆棧大小OS_TASK_xxx_STK_SIZE
這個(gè)幾個(gè)宏定義在使用相應(yīng)功能的時(shí)候有用,如果RAM資源有限,這個(gè)任務(wù)堆棧的大小最好根據(jù)任務(wù)來評(píng)估一下,資源有限時(shí)不要太大,當(dāng)然也不能小于程序正常運(yùn)行。
位于os_cfg.h文件第55 - 57行:
#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE 128
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 128
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 128
4.其他
還有很多與系統(tǒng)其他資源相關(guān)的配置,正常的情況下是需要的時(shí)候才開啟,不用盡量關(guān)閉。一是節(jié)約資源,二是減少編譯時(shí)間。后期我會(huì)將中文注釋在后面。
Ⅴ、下載
我將移植完成,建立了3個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)的例程放在360云盤供大家下載與參考:
https://yunpan.cn/cRIpR5bwHMCCY訪問密碼
UCOS2基于STM32F107的軟件工程包(官網(wǎng)原版):
Micrium官網(wǎng)下載地址(需要賬號(hào)):
https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii
我360云盤下載地址:
https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE訪問密碼 1235
標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫:
ST官網(wǎng)下載地址(需要賬號(hào)):
http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961
我360云盤下載地址(定期更新):
https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8訪問密碼 60ae
Ⅵ、說明
相關(guān)的文章可以到我博客上查看,我也會(huì)定期更新,新內(nèi)容第一時(shí)間在微信分享。
當(dāng)你掌握UCOS在一種平臺(tái)上的移植,其他平臺(tái)移植原理類似,請(qǐng)不要局限某一平臺(tái)。
以上總結(jié)僅供參考,若有不對(duì)之處,敬請(qǐng)諒解。