SAM4E單片機(jī)之旅——4、LED閃爍之PWM

兩個LED燈雖然可以閃了，但是總是需要CPU的參與?，F(xiàn)在嘗試使用一種更為自動化的方法：讓脈寬調(diào)制（PWM）控制器輸出具有一定周期和占空比的方波，以此控制LED燈的亮滅。

一、實現(xiàn)思路

依然使用藍(lán)色和琥珀色的LED燈。開發(fā)板上能啟用四個PWM通道，每個通道能輸出兩個互補的方波。我們會啟用其中的一個通道，然后讓這個通道的兩個輸出分別控制一個LED燈。但是由于這兩個引腳上不存在同一通道的輸出，所以需要第三個引腳輔助。
我們將使用PWM的通道0。
1. PWMH0輸出至引腳PA0（外設(shè)A）。
2. PWML0輸出至引腳PC0（外設(shè)B）。
3. 引腳PD20配置為純輸入引腳。
4. 將PC0和PD20兩個引腳短接起來。
這樣就可以使這兩個LED燈交替閃爍了。

二、PWM設(shè)置

在PMC中啟用PWM時鐘。

1234/* PMC 啟用* PWM的ID大于31，需要在PMC_PCER1中啟用*/PMC->PMC_PCER1 = 1 << (ID_PWM - 32);

禁用PWM通道。
通道在啟用時不能進(jìn)行完整的控制，先禁用通道。

12/* 禁用通道0，以進(jìn)行配置 */PWM->PWM_DIS = PWM_DIS_CHID0;

設(shè)置時鐘。
通道選擇的時鐘直接或間接由主時鐘分頻得到。由于主時鐘頻率較高，所以為保證能產(chǎn)生肉眼可見的閃爍，這里會選擇盡可能大的分頻數(shù)。為對PWM的特性有更多的了解，我們將開啟它的Clock A。
通過向PWM時鐘控制器的（PWM_CLK）中的PERA字段寫入 9，以配置Clock A的輸入時鐘為MCK / 512；通過向DIVA字段寫入125，再將輸入時鐘進(jìn)行125分頻。配置完成后，CLKA輸出的時鐘的頻率即為MCK / (512 * 125)。初始化時，MCK的頻率為4MHz（4000000Hz），所以CLKA輸出頻率即為62.5 Hz。

123/* clockA */;PWM->PWM_CLK = PWM_CLK_DIVA(125)| PWM_CLK_PREA(9);

選擇通道的模式。
為簡單起見，將使用默認(rèn)的屬性：周期為左對齊，極性為先輸出低電平，不使用中斷以及死區(qū)發(fā)生器。同時，在這里為通道選擇時鐘CLKA。

12/* 配置通道0 */PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CMR = PWM_CMR_CPRE_CLKA;

配置周期和占空比。
為觀察方便，將輸出脈沖方波的周期設(shè)置為2秒，占空比50%。因為使用的時鐘頻率為62.5Hz，所以需要將計數(shù)器的周期設(shè)置為62.5 * 2 = 125。將比較器閥值設(shè)置為63，使占空比大約為50%。

12PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CPRD = PWM_CPRD_CPRD(125); /* 周期 */PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTY = PWM_CDTY_CDTY(63); /* 占空比，準(zhǔn)確來說是閥值 */

使能PWM通道。

12/* 使能 PWM */PWM->PWM_ENA = PWM_ENA_CHID0;

三、PIO設(shè)置

在實現(xiàn)思路中已經(jīng)說明了PIO引腳的配置，而且不是太為復(fù)雜，且后面將會給出完整代碼，這里就不單獨解釋了。