lpc1114通用定時(shí)器-定時(shí)功能

下面我們以LED流水燈為例演示定時(shí)功能，流水的時(shí)間間隔由定時(shí)器精確控制。（看了上面的這句話就繞道的童鞋，請(qǐng)不要急著走，接下來(lái)講的不是怎么實(shí)現(xiàn)流水燈，而是怎么樣定時(shí)。）

下面我們以16位定時(shí)器0來(lái)演示。

新建一個(gè)工程，如下圖所示：

在timer.h文件中，輸入以下代碼：

#ifndef __NXPLPC11xx_TIME_H__

#define __NXPLPC11xx_TIME_H__

extern void T16B0_init(void);

extern void T16B0_delay_ms(uint16_t ms);

extern void T16B0_delay_us(uint16_t us);

#endif

在timer.c文件中，輸入以下代碼：

#include “l(fā)pc11xx.h”

#include “timer.h”

void T16B0_init(void)

{

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<7); //使能TIM16B0時(shí)鐘

LPC_TMR16B0->IR = 0x01; //MR0中斷復(fù)位,即清中斷

LPC_TMR16B0->MCR = 0x04; //MR0中斷產(chǎn)生時(shí)停止TC和PC，并停止定時(shí)器工作

}

void T16B0_delay_ms(uint16_t ms)

{

LPC_TMR16B0->TCR = 0x02; //復(fù)位定時(shí)器（bit1：寫(xiě)1復(fù)位）

LPC_TMR16B0->PR = SystemCoreClock/1000-1; // 1毫秒TC+1

LPC_TMR16B0->MR0 = ms; // 注意：MR0是16位寄存器，值不要超過(guò)65535

LPC_TMR16B0->TCR = 0x01; //啟動(dòng)定時(shí)器：TCR[0]=1;

while (LPC_TMR16B0->TCR & 0x01);//等待定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到

}

void T16B0_delay_us(uint16_t us)

{

LPC_TMR16B0->TCR = 0x02; //復(fù)位定時(shí)器（bit1：寫(xiě)1復(fù)位）

LPC_TMR16B0->PR = SystemCoreClock/1000000-1; // 1微秒TC+1

LPC_TMR16B0->MR0 = us; // 注意：MR0是16位寄存器，值不要超過(guò)65535

LPC_TMR16B0->TCR = 0x01; //啟動(dòng)定時(shí)器：TCR[0]=1;

while (LPC_TMR16B0->TCR & 0x01);//等待定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到

}

在timer.c文件中，一共定義了3個(gè)函數(shù)，分別是定時(shí)器初始化函數(shù)、毫秒級(jí)定時(shí)函數(shù)和微秒級(jí)定時(shí)函數(shù)。

第3~8行為定時(shí)器初始化函數(shù)，一共配置了4個(gè)寄存器。

第5行，給SYSAHBCLKCTRL寄存器的bit7寫(xiě)1，開(kāi)啟CT16B0時(shí)鐘。關(guān)于SYSAHBCLKCTRL寄存器的定義，詳見(jiàn)第一章。

第6行，給IR寄存器bit0寫(xiě)1，清MR0中斷位。

第7行，給MCR寄存器bit2寫(xiě)1，設(shè)置當(dāng)MR0匹配產(chǎn)生時(shí)，停止PC和TC停止遞增，并使定時(shí)器停止工作。

PR是預(yù)分頻值寄存器，PC是預(yù)分頻計(jì)數(shù)器，TC是定時(shí)器計(jì)數(shù)器。單片機(jī)每個(gè)PCLK，PC都會(huì)加1，當(dāng)PC的值等于PR的值，TC的值就會(huì)+1，PC的值就會(huì)變?yōu)?，再次隨著PCLK遞增。所以PR的值決定了定時(shí)器TC的間隔時(shí)間，當(dāng)PR=0的時(shí)候，PC+1，即TC+1，如果這時(shí)候工作在50MHz，TC遞增的時(shí)間間隔即1/50000000=0.02微秒。

這個(gè)函數(shù)完全是在為定時(shí)做準(zhǔn)備。

第9~16行，毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)

第11行，給TCR寄存器bit1寫(xiě)1，復(fù)位定時(shí)器，復(fù)位定時(shí)器后，PC=0，TC=0。

第12行，給PR寫(xiě)值，確定預(yù)分頻值。SystemCoreClock是主時(shí)鐘，主時(shí)鐘是以標(biāo)準(zhǔn)單位s來(lái)說(shuō)的，因?yàn)閟 = 1/Hz，主頻除以1000，單位及毫秒，再減1，即為我們需要的數(shù)。

例如：當(dāng)主頻為50MHz時(shí)，PR值就是50000000/1000-1=49999，上面講到，TC的值每PR+1遞增，即50000個(gè)PCLK，TC遞增，那TC遞增的間隔時(shí)間即為50000*0.02微秒=1毫秒。

第13行，寫(xiě)入匹配值。剛才把PR值寫(xiě)入，結(jié)果是TC每1毫秒遞增，所以這里直接把需要的毫秒數(shù)寫(xiě)入即可。當(dāng)TC值從0數(shù)到MR0值時(shí)，將執(zhí)行MCR配置好的動(dòng)作。

第14行，給TCR寄存器bit0寫(xiě)1，啟動(dòng)定時(shí)器。

第15行，觀察TCR寄存器的bit0，當(dāng)bit0為變?yōu)?時(shí)，定時(shí)時(shí)間到。之所以可以觀察這一位的值，是因?yàn)槲覀冊(cè)贛CR寄存器里面配置當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到后，使TCR bit0為0.

第17~24行，微秒級(jí)延時(shí)函數(shù)

該函數(shù)大部分與前面所講的毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)類似，只有PR值不一樣，在這里，PR=49，即TC遞增的時(shí)間間隔是50*0.02微秒=1微秒

在main.c文件中，輸入以下代碼：

#include “l(fā)pc11xx.h”

#include “timer.h”

#define LED1_ON LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<0)

#define LED1_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0)

#define LED2_ON LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<1)

#define LED2_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1)

void led_init()

{

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<16); // 使能IOCON時(shí)鐘

LPC_IOCON->R_PIO1_0 &= ~0x07;

LPC_IOCON->R_PIO1_0 |= 0x01; //把P1.0腳設(shè)置為GPIO

LPC_IOCON->R_PIO1_1 &= ~0x07;

LPC_IOCON->R_PIO1_1 |= 0x01; //把P1.1腳設(shè)置為GPIO

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1<<16); // 禁能IOCON時(shí)鐘

LPC_GPIO1->DIR |= (1<<0); // 把P1.0設(shè)置為輸出引腳

LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0); // 把P1.0設(shè)置為高電平

LPC_GPIO1->DIR |= (1<<1); // 把P1.1設(shè)置為輸出引腳

LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1); // 把P1.1設(shè)置為高電平

}

int main()

{

led_init();

T16B0_init();

while(1)

{

T16B0_delay_ms(1000);

LED1_ON;

LED2_OFF;

T16B0_delay_ms(1000);

LED1_OFF;

LED2_ON;

}

}