u-boot-在2440上的移植詳解(一)
一、移植環(huán)境
主 機(jī):VMWare--Fedora 9
開發(fā)板:Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4
編譯器:arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot:u-boot-2009.08.tar.bz2
二、移植步驟
本次移植的功能特點(diǎn)包括:
支持Nand Flash讀寫
支持從Nor/Nand Flash啟動(dòng)
支持CS8900或者DM9000網(wǎng)卡
支持Yaffs文件系統(tǒng)
支持USB下載(還未實(shí)現(xiàn))
1.了解u-boot主要的目錄結(jié)構(gòu)和啟動(dòng)流程,如下圖。
u-boot的stage1代碼通常放在cpu/xxxx/start.S文件中,他用匯編語(yǔ)言寫成;
u-boot的stage2代碼通常放在lib_xxxx/board.c文件中,他用C語(yǔ)言寫成。
各個(gè)部分的流程圖如下:
2. 建立自己的開發(fā)板項(xiàng)目并測(cè)試編譯。
目前u-boot對(duì)很多CPU直接支持,可以查看board目錄的一些子目錄,如:board/samsung/目錄下就是對(duì)三星一些ARM處理器的支持,有smdk2400、smdk2410和smdk6400,但沒(méi)有2440,所以我們就在這里建立自己的開發(fā)板項(xiàng)目。
1)因2440和2410的資源差不多,主頻和外設(shè)有點(diǎn)差別,所以我們就在board/samsung/下建立自己開發(fā)板的項(xiàng)目,取名叫my2440
#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2//解壓源碼
#cd u-boot-2009.08/board/samsung///進(jìn)入目錄
#mkdir my2440//創(chuàng)建my2440文件夾
2)因2440和2410的資源差不多,所以就以2410項(xiàng)目的代碼作為模板,以后再修改
#cp -rf smdk2410/* my2440///將2410下所有的代碼復(fù)制到2440下
#cd my2440//進(jìn)入my2440目錄
#mv smdk2410.c my2440.c//將my2440下的smdk2410.c改名為my2440.c
#cd ../../..///回到u-boot根目錄
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h//建立2440頭文件
#gedit board/samsung/my2440/Makefile//修改my2440下Makefile的編譯項(xiàng),如下:
COBJS:=my2440.o flash.o//因在my2440下我們將smdk2410.c改名為my2440.c
3)修改u-boot跟目錄下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方,在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的編譯選項(xiàng),另外還要指定交叉編譯器
#gedit Makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-//指定交叉編譯器為arm-linux-gcc
smdk2410_config:unconfig//2410編譯選項(xiàng)格式
@$(MKCONFIG) $(@:_config=)arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0
my2440_config:unconfig//2440編譯選項(xiàng)格式
@$(MKCONFIG) $(@:_config=)arm arm920tmy2440 samsung s3c24x0
*說(shuō)明:arm :CPU的架構(gòu)(ARCH)
arm920t:CPU的類型
my2440 :對(duì)應(yīng)在board目錄下建立新的開發(fā)板項(xiàng)目的目錄
samsung:新開發(fā)板項(xiàng)目目錄的上級(jí)目錄,如直接在board下建立新的開發(fā)板項(xiàng)目的目錄,則這里就為NULL
s3c24x0:CPU型號(hào)
*注意:編譯選項(xiàng)格式的第二行要用Tab鍵開始,否則編譯會(huì)出錯(cuò)
4)測(cè)試編譯新建的my2440開發(fā)板項(xiàng)目
#make my2440_config//如果出現(xiàn)Configuring for my2440 board...則表示設(shè)置正確
#make//編譯后在根目錄下會(huì)出現(xiàn)u-boot.bin文件,則u-boot移植的第一步就算完成了
到此為止,u-boot對(duì)自己的my2440開發(fā)板還沒(méi)有任何用處,以上的移植只是搭建了一個(gè)my2440開發(fā)板u-boot的框架,要使其功能實(shí)現(xiàn),還要根據(jù)my2440開發(fā)板的具體資源情況來(lái)對(duì)u-boot源碼進(jìn)行修改。
3. 根據(jù)u-boot啟動(dòng)流程圖的步驟來(lái)分析或者修改添加u-boot源碼,使之適合my2440開發(fā)板(注:修改或添加的地方都用紅色表示)。
1)my2440開發(fā)板u-boot的stage1入口點(diǎn)分析。
一般 在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)中,在所有源碼文件編譯完成之后,鏈接器要讀取一個(gè)鏈接分配文件,在該文件中定義了程序的入口點(diǎn),代碼段、數(shù)據(jù)段等分配情況等。那么 我們的my2440開發(fā)板u-boot的這個(gè)鏈接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds,打開該文件部分代碼如下:
#geditcpu/arm920t/u-boot.lds
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)//定義生成文件的目標(biāo)平臺(tái)是arm
ENTRY(_start)//定義程序的入口點(diǎn)是_start
SECTIONS
{
//其他一些代碼段、數(shù)據(jù)段等分配
.=0x00000000;
.=ALIGN(4);
.text:
{
cpu/arm920t/start.o(.text)
*(.text)
}
..................
..................
}
知道了程序的入口點(diǎn)是_start,那么我們就打開my2440開發(fā)板u-boot第一個(gè)要運(yùn)行的程序cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分),查找到_start的位置如下:
#geditcpu/arm920t/start.S
.globl _start
_start:b start_code//將程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到start_code處
從這個(gè)匯編代碼可以看到程序又跳轉(zhuǎn)到start_code處開始執(zhí)行,那么再查找到start_code處的代碼如下:
/*
* the actual start code
*/
start_code:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrsr0,cpsr
bicr0,r0,#0x1f
orrr0,r0,#0xd3
msrcpsr,r0
bl coloured_LED_init//此處兩行是對(duì)AT91RM9200DK開發(fā)板上的LED進(jìn)行初始化的
bl red_LED_on
由此可以看到,start_code處才是u-boot啟動(dòng)代碼的真正開始處。以上就是u-boot的stage1入口的過(guò)程。
2)my2440開發(fā)板u-boot的stage1階段的硬件設(shè)備初始化。
由 于在u-boot啟動(dòng)代碼處有兩行是AT91RM9200DK的LED初始代碼,但我們my2440上的LED資源與該開發(fā)板的不一致,所以我們要?jiǎng)h除或 屏蔽該處代碼,再加上my2440的LED驅(qū)動(dòng)代碼(注:添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot運(yùn)行的狀態(tài),給調(diào)試帶來(lái)方便,可將該段代碼放到任何你想調(diào)試的地方),代碼如下:
/*bl coloured_LED_init//這兩行是AT91RM9200DK開發(fā)板的LED初始化,注釋掉
bl red_LED_on*/
#ifdefined(CONFIG_S3C2440) //區(qū)別與其他開發(fā)板
//根據(jù)mini2440原理圖可知LED分別由S3C2440的PB5、6、7、8口來(lái)控制,以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#defineGPBCON 0x56000010
#defineGPBDAT 0x56000014
#defineGPBUP 0x56000018
//以下對(duì)寄存器的操作參照S3C2440的DataSheet進(jìn)行操作
ldr r0,=GPBUP
ldr r1,=0x7FF//即:二進(jìn)制11111111111,關(guān)閉PB口上拉
str r1,[r0]
ldr r0,=GPBCON//配置PB5、6、7、8為輸出口,對(duì)應(yīng)PBCON寄存器的第10-17位
ldr r1,=0x154FD//即:二進(jìn)制010101010011111101
str r1,[r0]
ldr r0,=GPBDAT
ldr r1,=0x1C0//即:二進(jìn)制111000000,PB5設(shè)為低電平,6、7、8為高電平
str r1,[r0]
#endif
//此段代碼使u-boot啟動(dòng)后,點(diǎn)亮開發(fā)板上的LED1,LED2、LED3、LED4不亮
在include/configs/my2440.h頭文件中添加CONFIG_S3C2440宏
#geditinclude/configs/my2440.h
#defineCONFIG_ARM920T1/* This is an ARM920T Core*/
#defineCONFIG_S3C24101/* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#defineCONFIG_SMDK24101/* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
#defineCONFIG_S3C24401/* in a SAMSUNG S3C2440 SoC*/
現(xiàn)在編譯u-boot,在根目錄下會(huì)生成一個(gè)u-boot.bin文件。然后我們 利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下載到RAM中運(yùn)行測(cè)試(注意:我們使用supervivi進(jìn)行下載時(shí)已經(jīng)對(duì) CPU、RAM進(jìn)行了初始化,所以我們?cè)趗-boot中要屏蔽掉對(duì)CPU、RAM的初始化),如下:
/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT//在start.S文件中屏蔽u-boot對(duì)CPU、RAM的初始化
blcpu_init_crit
#endif*/
#make my2440_config
#make
下載運(yùn)行后可以看到開發(fā)板上的LED燈第一了亮了,其他三個(gè)熄滅,測(cè)試結(jié)果符合上面的要求。終端運(yùn)行結(jié)果如下:
3)在u-boot中添加對(duì)S3C2440一些寄存器的支持、添加中斷禁止部分和時(shí)鐘設(shè)置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的,所以這里就直接在2410的基礎(chǔ)上再加上對(duì)2440的支持即可,代碼如下: