STM32F2/F4的DMA編程，8點(diǎn)技巧要知道！

STM32F2/F4 DMA控制器經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，固件程序在選擇合適的16-數(shù)據(jù)流X 16-通道組合時(shí)頗具靈活性。雙AHB端口結(jié)構(gòu)和到APB橋的直接路徑，避免了DMA服務(wù)低速APB外設(shè)時(shí)CPU在AHB1訪問(wèn)上的暫停，減少了DMA傳輸總延時(shí)；在DMA控制器上實(shí)現(xiàn)了FIFO，使得在源和目標(biāo)之間配置不同的數(shù)據(jù)寬度時(shí)更具靈活性，遞增批量傳輸模式可以提高傳輸速度。

這里就STM32F2/F4的DMA編程，分享以下8點(diǎn)使用技巧或提示：

1.停止DMA的軟件序列

要斷開(kāi)連接到DMA數(shù)據(jù)流請(qǐng)求的外設(shè)，必須：

?斷開(kāi)外設(shè)連接的DMA數(shù)據(jù)流，

?待DMA_SxCR寄存器的EN位復(fù)位（“0”）。

只有這樣才能安全地禁止外設(shè)。

注：在這兩種情況下，傳輸完成中斷標(biāo)志（DMA_LISR或DMA_HISR中的TCIF）置1將指示因數(shù)據(jù)流禁止而結(jié)束傳輸。

2.使能新的傳輸之前對(duì)DMA標(biāo)志進(jìn)行管理

使能新的傳輸之前，用戶(hù)必須確定DMA_LISRDMA_HISR中的傳輸完成中斷標(biāo)志（TCIF）已清0。

一般建議，在開(kāi)始新的傳輸之前，將DMA_LIFCR和DMA_HIFCR寄存器的所有標(biāo)志位均清零。

3.使能DMA的軟件序列

使能DMA時(shí)，使用下面的軟件序列：

?配置適當(dāng)?shù)腄MA數(shù)據(jù)流。

?使能所用的DMA數(shù)據(jù)流（設(shè)置DMA_SxCR寄存器的EN位）。

?使能所用的外設(shè)。

注：如果用戶(hù)在使能相應(yīng)的DMA數(shù)據(jù)流之前就使能了所用的外設(shè)，則由于DMA尚未準(zhǔn)備好向

外設(shè)發(fā)送其所需要的數(shù)據(jù)（從存儲(chǔ)器到外設(shè)進(jìn)行傳輸?shù)那闆r下），將會(huì)出現(xiàn)“FEIF”(FIFO錯(cuò)誤中斷標(biāo)志）。

4. NDTR=0時(shí)，存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器傳輸

對(duì)DMA數(shù)據(jù)流進(jìn)行配置使其實(shí)現(xiàn)正常模式下從存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的傳輸，當(dāng)NDTR達(dá)到0時(shí)，傳輸完成標(biāo)志將置1。此時(shí)，如果用戶(hù)重新置位該數(shù)據(jù)流的使能位（DMA_SxCR中的EN位），存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器的傳輸將自動(dòng)使用最后的NDTR值再次重新觸發(fā)。

5. PINC/MINC=0，DMA外設(shè)批量傳輸

禁止外設(shè)地址或存儲(chǔ)器地址遞增配置下的DMA批量數(shù)據(jù)傳輸，允許對(duì)

支持批量傳輸（集成FIFO）的內(nèi)部或外部（FSMC）外設(shè)尋址。這種模式保證了該DMA數(shù)據(jù)流在其數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中不被其他DMA數(shù)據(jù)流中斷。

6.兩次映射DMA請(qǐng)求

當(dāng)用戶(hù)配置了兩個(gè)（或更多）DMA數(shù)據(jù)流服務(wù)于同一個(gè)外設(shè)請(qǐng)求時(shí)，軟件應(yīng)當(dāng)保證在使能新的DMA數(shù)據(jù)流之前，當(dāng)前DMA數(shù)據(jù)流完全被禁止（通過(guò)輪詢(xún)DMA_SxCR寄存器的EN位）。

7.最佳DMA吞吐量配置

若STM32F4xx的AHB頻率不太高，而DMA為一個(gè)高速外設(shè)服務(wù)時(shí)，建議將堆棧置于CCM（CPU可通過(guò)D-bus對(duì)其直接尋址）中而不是SRAM上，否則將會(huì)在CPU和DMA訪問(wèn)SRAM存儲(chǔ)器時(shí)產(chǎn)生額外的并發(fā)訪問(wèn)請(qǐng)求。

8. DMA傳輸暫停

可以隨時(shí)暫停DMA傳輸稍后重新開(kāi)始；也可以在DMA傳輸結(jié)束前完全停止其傳輸功能。分為兩種情況：

?傳輸被中止，且后續(xù)不再?gòu)钠渫Ｖ裹c(diǎn)繼續(xù)傳輸：無(wú)其他操作，僅將DMA_SxCR寄存器的EN位清零來(lái)禁止該數(shù)據(jù)流，并在EN位置位前保持等待。因此：

–DMA_SxNDTR寄存器中含有數(shù)據(jù)流停止時(shí)剩余數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目，這樣軟件便可以確定數(shù)據(jù)流中斷前已傳輸了多少數(shù)據(jù)項(xiàng)。

暫停傳輸，以便稍后通過(guò)重新使能該數(shù)據(jù)流來(lái)重新開(kāi)始（傳輸）：要從停止點(diǎn)重新開(kāi)始該傳輸，軟件必須在禁止數(shù)據(jù)流（EN位置“0”）后讀取DMA_SxNDTR寄存器，以便獲取已接收的數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)目。然后：

–必須更新外設(shè)和/或存儲(chǔ)器地址以調(diào)整地址指針。

–必須使用要傳輸?shù)氖Ｓ鄶?shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)目（禁止數(shù)據(jù)流時(shí)讀取的值）更新SxNDTR寄存器。

–數(shù)據(jù)流接著可以被重新使能，從停止點(diǎn)繼續(xù)開(kāi)始傳輸。

注：傳輸完成中斷標(biāo)志（DMA_LISR或DMA_HISR中的TCIF）置1將指示因數(shù)據(jù)流中斷而結(jié)束傳輸。

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