對GPIO進行未綁定,好處:加快對位操作的速度。1、位綁定公式(操作不同地址區(qū)域的位,用下面不同的公式)
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*硬件平臺:STM32F103VC
*學習重點:GPIOx的位綁定
*實現(xiàn)功能:對于GPIOA端口的第八位輸出跟隨高八位的輸入
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/*=============================================================================
*位綁定公式:
*1、SRAM區(qū)域:0X22000000----0X200FFFFF
*Aliasaddr=0X22000000+(A-0X20000000)*32+n*4
*2、片上外設區(qū)域:0X42000000----0X400FFFFF
*Aliasaddr=0X42000000+(A-0X40000000)*32+n*4
*參數(shù)解釋:
*Aliasaddr:設置“端口GPIOx的第n位”的寄存器_相應位的實際地址
*A:端口GPIOx的基地址(GPIOx_BASE)+相應寄存器的偏移地址
*n:配置的是相應寄存器的第n位
*寄存器的偏移地址:CRLCRHIDRODRBSRRBRRLCKR
*00H04H08H0CH10H14H18H
=============================================================================*/
/*Includes------------------------------------------------------------------*/
#include"stm32f10x_lib.h"http://包含了所有的頭文件它是唯一一個用戶需要包括在自己應用中的文件,起到應用和庫之間界面的作用。
#include"stm32f10x_map.h"
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
*將GPIOA的第3位作為輸出引腳,寄存器ODR的偏移地址為0X0C
*A=GPIOA_BASE+0X0C=(APB2PERIPH_BASE+0X0800)+0X0C=((PERIPR_BASE+0X1000)+0X0800)+0X0C
*=((0X40000000+0X1000)+0X0800)+0X0C=0X4001080C
*n=3(設置寄存器ODR的第3位)
*將GPIOA的第11位作為輸入引腳,寄存器IDR的偏移地址為0X08
*A=GPIOA_BASE+0X08=(APB2PERIPH_BASE+0X0800)+0X08=((PERIPR_BASE+0X1000)+0X0800)+0X08
*=((0X40000000+0X1000)+0X0800)+0X08=0X40010808
*n=11(設置寄存器IDR的第11位)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
u32*PAO0=(u32*)(0X42000000+(0X4001080C-0X40000000)*32+0*4);
u32*PAO1=(u32*)(0X42000000+(0X4001080C-0X40000000)*32+1*4);
u32*PAO2=(u32*)(0X42000000+(0X4001080C-0X40000000)*32+2*4);
u32*PAO3=(u32*)(0X42000000+(0X4001080C-0X40000000)*32+3*4);
u32*PAO4=(u32*)(0X42000000+(0X4001080C-0X40000000)*32+4*4);
u32*PAO5=(u32*)(0X42000000+(0X4001080C-0X40000000)*32+5*4);
u32*PAO6=(u32*)(0X42000000+(0X4001080C-0X40000000)*32+6*4);
u32*PAO7=(u32*)(0X42000000+(0X4001080C-0X40000000)*32+7*4);
u32*PAI8=(u32*)(0X42000000+(0X40010808-0X40000000)*32+8*4);
u32*PAI9=(u32*)(0X42000000+(0X40010808-0X40000000)*32+9*4);
u32*PAI10=(u32*)(0X42000000+(0X40010808-0X40000000)*32+10*4);
u32*PAI11=(u32*)(0X42000000+(0X40010808-0X40000000)*32+11*4);
u32*PAI12=(u32*)(0X42000000+(0X40010808-0X40000000)*32+12*4);
u32*PAI13=(u32*)(0X42000000+(0X40010808-0X40000000)*32+13*4);
u32*PAI14=(u32*)(0X42000000+(0X40010808-0X40000000)*32+14*4);
u32*PAI15=(u32*)(0X42000000+(0X40010808-0X40000000)*32+15*4);
/*Privatefunctions-----------------------------------------------------------------------------*/
/**************************************************************************************************
*FunctionName:main
*Description:從GPIOA.8-.16輸入一個電平信號,GPIOA.0-.7口分別將對應引腳輸入的電平信號輸出
*Input:None
*Output:None
*Return:None
****************************************************************************************************/
intmain(void)
{
/*--------控制STM32引腳GPIOA.0GPIOA.1推挽輸出高電平--------*/
//1、設置GPIOA的引腳的工作模式,即配置寄存器GPIOA_CRL、GPIOA_CRH
//GPIOA.0-.7推挽輸出,速度50MHZ,GPIOA.8-.16浮空輸入
GPIOA->CRL=0x33333333;//CNF0=00MODE0=11
GPIOA->CRH=0x44444444;//CNF0=01MODE0=00
//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR,實現(xiàn)GPIOA.0輸出跟隨GPIOA.8的輸入
while(1)
{
/*----------------------第0位----------------------*/
if(*PAI8==1)//寄存器GPIOA->IDR的第8位為1,表示從在GPIOA.8口輸入了高電平
{
*PAO0=1;//對寄存器GPIOA->ODR的第0位置一
}
else
{
*PAO0=0;//對寄存器GPIOA->ODR的第0位清零
}
/*----------------------第1位----------------------*/
if(*PAI9==1)//寄存器GPIOA->IDR的第9位為1,表示從在GPIOA.9口輸入了高電平
{
*PAO1 = 1 ; //對寄存器GPIOA->ODR的第1位置一