輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。STM32的定時器，除了TIM6和TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。STM32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號，在邊沿信號發(fā)生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當(dāng)前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應(yīng)的通道的捕獲/比較寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發(fā)中斷/DMA 等.
例如：我們用到TIM5_CH1來捕獲高電平脈寬，也就是要先設(shè)置輸入捕獲為上升沿檢測，記錄發(fā)生上升沿的時候TIM5_CNT的值。然后配置捕獲信號為下降沿捕獲，當(dāng)下降沿到來時，發(fā)生捕獲，并記錄此時的TIM5_CNT值。這樣，前后兩次TIM5_CNT之差，就是高電平的脈寬，同時TIM5的計數(shù)頻率我們是知道的，從而可以計算出高電平脈寬的準(zhǔn)確時間。
首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，這兩個寄存器用來設(shè)自動重裝載值和TIMx的時鐘分頻。
再來看看捕獲/比較模式寄存器1：TIMx_CCMR1，這個寄存器在輸入捕獲的時候，非常有用；TIMx_CCMR1明顯是針對2個通道的配置，低八位[7：0]用于捕獲/比較通道1的控制，而高八位[15：8]則用于捕獲/比較通道2的控制，因為TIMx還有CCMR2這個寄存器，所以可以知道CCMR2是用來控制通道3和通道4（詳見《STM32參考手冊》290頁，14.4.8節(jié)）。
這里用到TIM5的捕獲/比較通道1，我們重點介紹TIMx_CMMR1的[7:0]位（其實高8位配置類似）。
再來看看捕獲/比較使能寄存器：TIMx_CCER；
接下來我們再看看DMA/中斷使能寄存器：TIMx_DIER，我們需要用到中斷來處理捕獲數(shù)據(jù)，所以必須開啟通道1的捕獲比較中斷，即CC1IE設(shè)置為1。
控制寄存器：TIMx_CR1，我們只用到了它的最低位，也就是用來使能定時器的；
最后再來看看捕獲/比較寄存器1：TIMx_CCR1，該寄存器用來存儲捕獲發(fā)生時，TIMx_CNT的值，我們從TIMx_CCR1就可以讀出通道1捕獲發(fā)生時刻的TIMx_CNT值，通過兩次捕獲（一次上升沿捕獲，一次下降沿捕獲）的差值，就可以計算出高電平脈沖的寬度。
使能捕獲和更新中斷（設(shè)置TIM5的DIER寄存器）
因為我們要捕獲的是高電平信號的脈寬，所以，第一次捕獲是上升沿，第二次捕獲時下降沿，必須在捕獲上升沿之后，設(shè)置捕獲邊沿為下降沿，同時，如果脈寬比較長，那么定時器就會溢出，對溢出必須做處理，否則結(jié)果就不準(zhǔn)了。這兩件事，我們都在中斷里面做，所以必須開啟捕獲中斷和更新中斷。
1 void init_tim2_cam(u16 psc, u16 arr, u8 way, u8 dir)
2 {
3 RCC->APB1ENR |= 1 << 0; //使能定時器2時鐘
4 RCC->APB2ENR |= 1 << 2; //使能PortA
5
6 switch (way)
7 {
8 case 1:
9 GPIOA->CRL &= 0xfffffff0;
10 GPIOA->CRL |= 0x00000008;
11 break;
12 case 2:
13 GPIOA->CRL &= 0xffffff00;
14 GPIOA->CRL |= 0x00000088;
15 break;
16 case 3:
17 GPIOA->CRL &= 0xfffff000;
18 GPIOA->CRL |= 0x00000888;
19 break;
20 case 4:
21 GPIOA->CRL &= 0xffff0000;
22 GPIOA->CRL |= 0x00008888;
23 break;
24 }
25
26 TIMER->PSC = psc;
27 TIMER->ARR = arr;
28
29 switch (way)
30 {
31 case 4:
32 TIMER->CCMR2 |= 1 << 8;
33 if (dir == 0)
34 TIMER->CCER |= 1 << 13; //下降沿捕獲
35 else
36 TIMER->CCER &= ~(1 << 13); //上升沿捕獲
37 TIMER->CCER |= 1 << 12;
38 TIMER->DIER |= 1 << 4;
39 case 3: //CCR3 PA2
40 TIMER->CCMR2 |= 1 << 0;
41 if (dir == 0)
42 TIMER->CCER |= 1 << 9; //下降沿捕獲
43 else
44 TIMER->CCER &= ~(1 << 9); //上升沿捕獲
45 TIMER->CCER |= 1 << 8;
46 TIMER->DIER |= 1 << 3;
47 case 2: //CCR2 PA1
48 TIMER->CCMR1 |= 1 << 8; //CCR2配置通道方向:輸入
49 if (dir == 0)
50 TIMER->CCER |= 1 << 5; //下降沿捕獲
51 else
52 TIMER->CCER &= ~(1 << 5); //上升沿捕獲
53 TIMER->CCER |= 1 << 4; //CCR2通道捕獲使能
54 TIMER->DIER |= 1 << 2; //CCR2通道允許捕獲中斷
55 case 1: //>CCR1 PA0
56 TIMER->CCMR1 |= 1 << 0; //CCR1配置通道方向：輸入
57 if (dir == 0)
58 TIMER->CCER |= 1 << 1; //下降沿捕獲
59 else
60 TIMER->CCER &= ~(1 << 1); //上升沿捕獲
61 TIMER->CCER |= 1 << 0; //CCR1捕獲使能
62 TIMER->DIER |= 1 << 1; //CCR1通道允許捕獲中斷
63 break;
64 }
65 TIMER->DIER |= 1 << 0; //允許更新中斷
66 MY_NVIC_Init(1, 2, TIM2_IRQChannel, 2); //中斷
67 TIMER->CR1 = 0x01; //使能定時器
68 TIMER->SR &= ~(1 << 0);
69 }
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