S3C2416裸機(jī)開(kāi)發(fā)系列十六_sd卡驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

標(biāo)簽：S3C2416裸機(jī)開(kāi)發(fā)sd卡驅(qū)動(dòng)sd2.0gcc

2014-05-26 12:562429人閱讀評(píng)論(3)收藏舉報(bào)

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s3c2416裸機(jī)開(kāi)發(fā)（24）

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象棋小子 1048272975

SD卡(Secure Digital Memory Card)具有體積小、容量大、數(shù)據(jù)傳輸快、可插拔、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于便攜式設(shè)備上。例如作為數(shù)碼相機(jī)的存儲(chǔ)卡，作為手機(jī)、平板多媒體擴(kuò)展卡用的TF卡(micro sd)。筆者此處就s3c2416 sd卡驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)作一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

sd卡技術(shù)是在MMC卡的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其尺寸與MMC卡一樣，只是比MMC卡厚了0.7mm，因此sd設(shè)備可以識(shí)別并存取MMC卡。sd卡接口除了保留MMC卡的7針外，還在兩邊加了2針，作為數(shù)據(jù)線，目的是通過(guò)把傳輸方式由串行變成并行，以提高傳輸速率。此時(shí)的規(guī)范為sd1.0版本，最高容量只能到4GB。為了跟進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代，sd聯(lián)合協(xié)會(huì)在06年發(fā)布了容量更大、存儲(chǔ)更快的下一代sd卡規(guī)范sd2.0。該規(guī)范重新定義了sd卡的速度等級(jí)，分為三檔：Class 2、4、6，分別對(duì)應(yīng)寫(xiě)入速度2MB/s、4MB/s、6MB/s。根據(jù)卡容量又分為標(biāo)準(zhǔn)卡(小于2GB)和高容量卡(2GB~32GB)，目前市面上應(yīng)用的sd卡絕大部分都是sd2.0版本的卡。為了讓儲(chǔ)存卡更加迷你，通過(guò)sd卡規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，又衍生了MiniSD卡和Micro SD卡，這些卡均比標(biāo)準(zhǔn)sd卡尺寸小，通過(guò)sd轉(zhuǎn)接卡可以當(dāng)作一般的sd卡使用。尤其是Micro SD卡，可以算是最小的存儲(chǔ)卡了，超小的體積可以極大的節(jié)省消費(fèi)電子產(chǎn)品內(nèi)部設(shè)計(jì)的空間，基本目前的Android手機(jī)均是選用Micro SD卡作為多媒體擴(kuò)展儲(chǔ)存卡。隨著科技的進(jìn)步，sd2.0規(guī)范sd卡也漸漸無(wú)法滿足應(yīng)用的需求，在10年sd聯(lián)合協(xié)會(huì)又發(fā)布了新的sd3.0規(guī)范，該規(guī)范定義了sdxc和uhs，并增加了Class10，容量范圍為32GB~2TB。在sdxc卡仍需進(jìn)一步坐等其價(jià)格下降的情況下，sd4.0規(guī)范已經(jīng)開(kāi)始在緊張的制訂中，這已超出本文的討論范圍內(nèi)了。

sd卡共支持三種傳輸模式：spi模式、1位sd模式、4位sd模式。所有的sd卡都必須支持較老的spi/mmc模式，這個(gè)模式支持慢速的四線spi接口，使很多微控制器都可以通過(guò)spi或模擬spi接口來(lái)讀寫(xiě)sd卡。由于s3c2416具有sd總線控制器，并且兼容sd2.0的sd卡，因此此處只分析4位sd模式、sd2.0及sd1.0版本的sd卡驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，sd2.0以上版本sd卡、MMC卡、spi方式讀寫(xiě)sd卡在本文不適用。

sd卡驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)必須參考sd2.0規(guī)范，此處只根據(jù)sd2.0規(guī)范講解幾個(gè)重要的過(guò)程或概念，這些過(guò)程具體的實(shí)現(xiàn)請(qǐng)參考sd驅(qū)動(dòng)模塊中相應(yīng)的函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

sd卡上電后，將進(jìn)入idle狀態(tài)，此時(shí)的sd卡為1位sd模式。通過(guò)拉低CS線將可使sd進(jìn)入spi模式(不再討論范圍內(nèi))，在sd模式下卡的初始化及識(shí)別過(guò)程見(jiàn)圖2.1.1，其步驟如下：

1) 發(fā)送CMD0軟件復(fù)位所有的卡到idle狀態(tài)。

2) 發(fā)送CMD8來(lái)檢查卡是否支持主機(jī)電壓(2.7v~3.3v)，這個(gè)命令在sd2.0以上才被定義，若沒(méi)有收到回復(fù)信號(hào)，則可能為sd1.0或MMC卡，若接收到卡回復(fù)信號(hào)，說(shuō)明為sd2.0版本卡，跳轉(zhuǎn)到步驟5

3) CMD8沒(méi)有收到回復(fù)信號(hào)，可進(jìn)一步發(fā)送ACMD41(CMD55+CMD41)，參數(shù)HCS位為0(非高容量卡)，如果沒(méi)有回復(fù)信號(hào)，說(shuō)明是MMC卡或其它不能識(shí)別的卡，可進(jìn)一步發(fā)送CMD1確定是否MMC卡(此處不再分析)

4) ACMD41能收到回復(fù)，并且從回復(fù)中確定sd卡己準(zhǔn)備好，即可確定這是sd1.x版本的卡，若回復(fù)中表明sd卡未準(zhǔn)備好，則需重復(fù)發(fā)送ACMD41等待卡準(zhǔn)備好，可通過(guò)超時(shí)(卡一直busy)判斷卡不支持主機(jī)電壓，此時(shí)表明卡不可用。判斷出sd1.x的卡后，跳轉(zhuǎn)到步驟9

5) CMD8有回復(fù)說(shuō)明為sd2.0以上的卡，從回復(fù)中確定卡是否能在該電壓下工作，不能則認(rèn)為卡不可用。

6) 回復(fù)中確定卡能在2.7v~3.3v電壓工作后，進(jìn)一步發(fā)送ACMD41(CMD55+CMD41)，參數(shù)HCS位為1表明主機(jī)支持高容量的卡

7) 檢查ACMD41卡回復(fù)中忙標(biāo)志，若卡處于忙狀態(tài)，則重復(fù)發(fā)送ACDM41，直到卡準(zhǔn)備好，可通過(guò)超時(shí)(卡一直忙狀態(tài))可認(rèn)為該卡不可用。

8) ACMD41回復(fù)準(zhǔn)備好后，再檢查回復(fù)中的CCS位，該位為1說(shuō)明是sd2.0高容量sdhc卡，若為0，則說(shuō)明為sd2.0標(biāo)準(zhǔn)容量卡。

9) 在識(shí)別出sd1.x、sd2.0標(biāo)準(zhǔn)卡或sd2.0高容量卡后，此時(shí)卡進(jìn)入ready態(tài)。進(jìn)一步通過(guò)CMD2請(qǐng)求卡發(fā)送其CID(Card Identification)，此時(shí)卡進(jìn)入Identification態(tài)。

10) 卡在Identification態(tài)后，發(fā)送CMD3請(qǐng)求卡發(fā)布一個(gè)16位新的相對(duì)地址(RCA)，以后主機(jī)與卡之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信均會(huì)以這個(gè)RCA地址來(lái)進(jìn)行，此時(shí)卡進(jìn)入Stand-by態(tài)。

11) 至此，卡的初始化及識(shí)別過(guò)程結(jié)束，此時(shí)卡進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸模式(data transfer mode)

圖2.1.1. sd卡初始化及識(shí)別流程

sd卡主控制器是一個(gè)非常典型的狀態(tài)機(jī)，每個(gè)狀態(tài)只會(huì)響應(yīng)該個(gè)狀態(tài)下的特定命令，不要嘗試在某個(gè)狀態(tài)下發(fā)送這個(gè)狀態(tài)不支持的命令，sd卡不會(huì)對(duì)該命令進(jìn)行響應(yīng)，命令只會(huì)超時(shí)。應(yīng)該通過(guò)特定的觸發(fā)條件轉(zhuǎn)變狀態(tài)或等待狀態(tài)遷移完成后，再發(fā)送對(duì)應(yīng)狀態(tài)的命令。如圖2.2.1，要想寫(xiě)一個(gè)塊的數(shù)據(jù)到sd卡，在stand-by態(tài)的情況下，必須通過(guò)CMD7選擇卡，讓卡進(jìn)入transfer態(tài)，然后再發(fā)送CMD24單塊寫(xiě)命令，再發(fā)送一塊的數(shù)據(jù)，此時(shí)卡進(jìn)入Programming態(tài)，這時(shí)如果又緊接發(fā)送CMD24進(jìn)行單塊寫(xiě)將不會(huì)成功，必須等待sd卡編程完，從Programming態(tài)返回到transfer態(tài)才能再次接收下一個(gè)塊寫(xiě)命令。同樣，在transfer態(tài)想通過(guò)CMD9來(lái)獲得Card-Specific Data(CSD)，必須通過(guò)CMD7取消選擇卡，此時(shí)卡進(jìn)入stand-by態(tài)后，即可通過(guò)CMD9來(lái)獲得卡信息。

圖2.2.1. sd卡數(shù)據(jù)傳輸模式

任何cpu的sd卡主機(jī)控制器都可以根據(jù)sd2.0規(guī)范給出的卡初始化及識(shí)別流程進(jìn)行卡的初始化，對(duì)于具體的cpu，需要進(jìn)行一些與控制器相關(guān)的設(shè)置，主要有以下幾點(diǎn)，具體的實(shí)現(xiàn)可參考Hsmmc_Init()這個(gè)初始化函數(shù)。

1) 設(shè)置功能引腳，把相應(yīng)引腳配置成sd接口用引腳

2) 設(shè)置sd卡時(shí)鐘在100k~400k，sd卡在識(shí)別階段必須用慢速時(shí)鐘進(jìn)行訪問(wèn)

3) 按照規(guī)范給出的卡初始化流程對(duì)卡進(jìn)行發(fā)送相應(yīng)的命令并處理回復(fù)，成功后卡進(jìn)入stand-by態(tài)

4) 通過(guò)發(fā)送CMD7選擇卡，使卡進(jìn)入transfer態(tài)，因?yàn)榭ǖ拇蟛糠植僮魅缱x、寫(xiě)、擦除等均是在這個(gè)狀態(tài)下來(lái)進(jìn)行的，此時(shí)卡已完全準(zhǔn)備好接收讀寫(xiě)命令了。

5) 設(shè)置sd卡的時(shí)鐘到一個(gè)較高值，sd卡默認(rèn)支持最高25M時(shí)鐘，可以設(shè)置成高速模式，最高支持50M，頻率越高，數(shù)據(jù)傳輸速率越快

6) 通過(guò)ACMD6(CMD55+CMD6)來(lái)設(shè)置sd模式的位寬為4，sd卡初始化后默認(rèn)是1線寬，更多的數(shù)據(jù)線將有更大的帶寬，數(shù)據(jù)傳輸速率最高12.5MB/s(25M、4線)或25MB/s(50M、4線)。

7) 發(fā)送CMD16設(shè)置塊長(zhǎng)度，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)卡，可通過(guò)CMD16來(lái)設(shè)置塊命令(如塊讀、塊寫(xiě))所操作塊的長(zhǎng)度(以字節(jié)數(shù)計(jì))，可實(shí)現(xiàn)字節(jié)的讀寫(xiě)，但對(duì)于高容量卡這個(gè)命令將被忽略，高容量卡一個(gè)塊的長(zhǎng)度均是固定512字節(jié)的。通常通過(guò)CMD16設(shè)置塊長(zhǎng)度為512字節(jié)。至此卡初始化完成。

sd規(guī)范對(duì)命令包格式、回復(fù)包、數(shù)據(jù)的傳輸方式等均作了詳細(xì)的要求。雖然sd卡主機(jī)控制器可以幫我們對(duì)命令進(jìn)行打包，對(duì)回復(fù)進(jìn)行解包，產(chǎn)生CRC，并在sd總線上輸出相應(yīng)的時(shí)序。我們?nèi)孕枰嬖Vsd卡主機(jī)控制器需發(fā)送的命令、這個(gè)命令的參數(shù)、這個(gè)命令發(fā)送后是否需要使用data線， sd卡的回復(fù)類(lèi)型。具體到s3c2416的sd卡主機(jī)控制器，這些設(shè)置通過(guò)CMDREG寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)。主要有以下幾點(diǎn)，具體的實(shí)現(xiàn)可參考Hsmmc_IssueCommand()這個(gè)命令發(fā)送函數(shù)。

1) 命令發(fā)送時(shí)，需檢查命令線是否已被使用，若是，則等待正在發(fā)送的命令發(fā)送完才能發(fā)送這個(gè)命令

2) 如果命令回復(fù)會(huì)帶忙信號(hào)(如R1b回復(fù))，則需檢查數(shù)據(jù)線是否已被使用，若是，則等待數(shù)據(jù)線空閑，帶忙回復(fù)命令發(fā)送后，sd卡會(huì)拉低DAT[0]線表明sd卡正忙，數(shù)據(jù)線不可用。

3) 把命令參數(shù)寫(xiě)入ARGUMENT這個(gè)寄存器中

4) 在CMDREG中設(shè)置命令值[13:8]

5) 設(shè)置是否需使用data線，如塊讀、塊寫(xiě)等命令發(fā)送后，會(huì)緊接著在data線上傳輸數(shù)據(jù)，其它不需傳輸數(shù)據(jù)的命令不要設(shè)置使用data線CMDREG[5]

6) 設(shè)置sd卡的回復(fù)類(lèi)型，絕大部分命令在sd卡正確響應(yīng)后，都會(huì)對(duì)主機(jī)進(jìn)行回復(fù)(R1-R7，R1b)，每個(gè)命令對(duì)應(yīng)的回復(fù)類(lèi)型請(qǐng)參考sd卡規(guī)范。回復(fù)類(lèi)型長(zhǎng)度可能為136或48，回復(fù)中是否包含CRC或命令值的反饋，如果包含，則告訴主控制器檢查回復(fù)中相應(yīng)的CRC或命令值反饋是否正確，以確定傳輸正確。CMDREG設(shè)置好后，主控制器就會(huì)發(fā)送命令并接收設(shè)定長(zhǎng)度的回復(fù)并根據(jù)設(shè)定檢查CRC、命令值反饋是否正確(若回復(fù)中包含CRC或命令值反饋的話)

7) 等待命令完成，檢查中斷狀態(tài)位NORINTSTS[15]以確定命令是否有錯(cuò)誤，若沒(méi)有錯(cuò)誤并且檢測(cè)到NORINTSTS[0]命令完成位為1，則說(shuō)明命令發(fā)送成功。其它情況說(shuō)明命令未能成功發(fā)送。

通常對(duì)于一個(gè)sd卡驅(qū)動(dòng)模塊，至少實(shí)現(xiàn)卡初始化、塊讀、塊寫(xiě)這三個(gè)接口函數(shù)。塊讀、塊寫(xiě)必須在卡初始化完成后，在transfer態(tài)下才有效。通常有以下幾點(diǎn)需要注意，具體可參考Hsmmc_ReadBlock()和Hsmm