STM32F103學(xué)習(xí)筆記（七） 定時(shí)器中斷 （更新中斷）
STM32的定時(shí)器功能十分強(qiáng)大，有TIME1和TIME8高級(jí)定時(shí)器，TIME2~TIME5通用定時(shí)器，TIME6 和
TIME7 基本定時(shí)器。
STM32的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定時(shí)器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（ TIMx_CNT）。
2)16 位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器(TIMx_PSC)，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為 1～
65535 之間的任意數(shù)值。
3） 4 個(gè)獨(dú)立通道（ TIMx_CH1~4），這些通道可以用來(lái)作為：
A．輸入捕獲
B．輸出比較
C． PWM 生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)
D． 單脈沖模式輸出
4）可使用外部信號(hào)（ TIMx_ETR）控制定時(shí)器和定時(shí)器互連（可以用 1 個(gè)定時(shí)器控制另外
一個(gè)定時(shí)器）的同步電路。
5）如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA：
A．更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))
B．觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))
C．輸入捕獲
D．輸出比較
E．支持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
F．觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理
接下來(lái)，就是需要編寫(xiě)的time.c文件：
#include"timer.h"
#include"led.h"
//通用定時(shí)器3中斷初始化
//這里時(shí)鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動(dòng)重裝值。
//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
//這里使用的是定時(shí)器3!
voidTIM3_Int_Init(u16arr,u16psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//①時(shí)鐘TIM3使能
//定時(shí)器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置自動(dòng)重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置時(shí)鐘分割
199
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計(jì)數(shù)
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//②初始化TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//③允許更新中斷
//中斷優(yōu)先級(jí)NVIC設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優(yōu)先級(jí)3級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//④初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//⑤使能TIM3
}
//定時(shí)器3中斷服務(wù)程序⑥
voidTIM3_IRQHandler(void)//TIM3中斷
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIM3更新中斷標(biāo)志
LED1=!LED1;
}
}
這里強(qiáng)調(diào)說(shuō)明下，在做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，程序沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，但是燒進(jìn)去之后DS0和DS1一直都不亮，于是我對(duì)比原程序挨個(gè)找錯(cuò)誤，最后終于找到是中斷服務(wù)函數(shù)寫(xiě)錯(cuò)了，IRQHandler寫(xiě)成了IRQHanlder，剛開(kāi)始很納悶，中斷服務(wù)函數(shù)名不是自己定義的么，寫(xiě)錯(cuò)個(gè)字母還有問(wèn)題？其實(shí)不然，我一開(kāi)始就弄錯(cuò)了中斷函數(shù)是怎么運(yùn)行的。。。
中斷要先初始化，然后是要使能的，也就是這一句：
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允許更新中斷
使能之后會(huì)自動(dòng)尋找并進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，也就是說(shuō)中斷服務(wù)函數(shù)早在內(nèi)部就定義好了，我寫(xiě)錯(cuò)之后，程序已然進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，可是卻卡在里邊出不來(lái)了，導(dǎo)致DS1和主函數(shù)里邊的DS0都不亮。。。（注釋掉中斷使能，我的錯(cuò)的中斷服務(wù)函數(shù)不變，燒錄后主函數(shù)里的DS0就亮了）
接下來(lái)就是主函數(shù)：
intmain(void)
{
delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_Configuration();//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
200
uart_init(9600);//串口初始化波特率為9600
LED_Init();//LED端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}
最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果DS0和DS1交替閃爍，但DS0比DS1快一倍。
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