S3C2440觸摸屏控制總結(jié)
觸摸屏控制原理，其實(shí)與ADC讀取一個(gè)滑動(dòng)變阻器中間觸點(diǎn)電壓的原理一樣。只不過，讀取觸摸屏的X、Y方向上的電壓需要兩次，而且需要設(shè)置其工作模式以實(shí)現(xiàn)一個(gè)ADC讀取兩個(gè)通道的電壓。
S3C2440的ADC控制是很簡單的，與普通單片機(jī)控制ADC的方法沒有多大區(qū)別。大概的操作步驟都是如下所示。
（1）設(shè)置控制寄存器ADCCON
（2）啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換
（3）等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
（4）讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果
但是，S3C2440的觸摸屏控制有什么工作模式，如等待中斷模式，分離的x/y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式，自動(dòng)（連續(xù)）x/y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式，普通轉(zhuǎn)換模式。通過官方芯片資料理解這些模式，似乎還是一頭霧水。經(jīng)過測試，我對(duì)這些模式有了初步的認(rèn)識(shí)。
（一） ADC&TC模式分析
ADC控制模式
普通模式+無操作模式（AUTO_PST = 0 XY_PST = 00）
這種模式用在ADC的普通操作，而非觸摸屏控制，例如我們想讀取AIN2通道的電壓，就是用這種模式。除了這種模式以外的模式都是觸摸屏控制模式。
觸摸屏控制模式
分離的x/y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式
普通模式+測量X軸坐標(biāo)（AUTO_PST = 0 XY_PST = 01）
這種模式只在X方向上測量電壓。這種工作模式要求YM_SEN、YP_SEN、XM_SEN、XP_SEN分別為0、1、1、0，這四個(gè)控制位只有這樣才能采集X方向上的電壓。ADCTSC = 0x69。
普通模式+測量Y軸坐標(biāo)（AUTO_PST = 0 XY_PST = 10）
這種模式只在Y方向上測量電壓。這種工作模式要求YM_SEN、YP_SEN、XM_SEN、XP_SEN分別為1、0、0、1，這四個(gè)控制位只有這樣才能采集Y方向上的電壓。ADCTSC = 0x9A。
自動(dòng)（連續(xù)）
x/y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式
自動(dòng)x/y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式+無操作模式（AUTO_PST = 1 XY_PST = 00）
這種工作模式可以一次連續(xù)的采集兩次電壓，分別得到X方向上的和Y方向上的電壓。這種模式似乎對(duì)YM_SEN、YP_SEN、XM_SEN、XP_SEN這四個(gè)信號(hào)沒什么要求。ADCTSC = 0x0C。
等待中斷模式
普通模式+等待中斷模式（AUTO_PST = 0 XY_PST = 11）
這種工作模式主要是用來檢測觸摸屏被按下或者被抬起。這種工作模式要求YM_SEN、YP_SEN、XM_SEN、XP_SEN分別為1、1、0、1，并且PULL_UP為0，即使能上拉。檢測按下，ADCTSC = 0xD3；檢測抬起 ADCTSC = 0x1D3。
可以看到，其實(shí)工作模式的決定在于ADCTSC中的AUTO_PST(ADCTSC [2]) 、XY_PST(ADCTSC [1:0])三位。理論上，共可以確定8種工作模式，實(shí)際上只用到了5種工作模式。
（二） ADCTSC的YM_SEN、YP_SEN、XM_SEN、XP_SEN四位的重要性
需要說明的是YM_SEN、YP_SEN、XM_SEN、XP_SEN這四個(gè)信號(hào)的重要性。起初，我在寫程序過程中，設(shè)置完自動(dòng)（連續(xù)）x/y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式并且已經(jīng)讀取了X、Y方向上的值之后，直接通過讀取ADCDAT0的UPDOWN位來判斷是否已經(jīng)抬起。結(jié)果，我發(fā)現(xiàn)即使已經(jīng)抬起，但是UPDOWN位還是0，而不會(huì)變到1。出錯(cuò)的程序在紅色那一行。
static void Isr_Tc(void)
{
printf("Stylus Down: ");
mode_auto_xy(); /* 進(jìn)入自動(dòng)(連續(xù)) X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式 */
/* 設(shè)置位[0]為1，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換
* 注意：ADCDLY為50000，PCLK = 50MHz，
* 要經(jīng)過(1/50MHz)*50000=1ms之后才開始轉(zhuǎn)換X坐標(biāo)
* 再經(jīng)過1ms之后才開始轉(zhuǎn)換Y坐標(biāo)
*/
ADCCON |= ADC_START;
// 檢測位[15]，當(dāng)它為1時(shí)表示轉(zhuǎn)換結(jié)束
while (!(ADCCON & ADC_ENDCVT));
// 打印X、Y坐標(biāo)值
printf("xdata = %4d, ydata = %4drn", (int)(ADCDAT0 & 0x3ff), (int)(ADCDAT1 & 0x3ff));
while(!(ADCDAT0 & 0x8000));
printf("Stylus Up!!nr");
wait_down_int(); /* 進(jìn)入"等待中斷模式"，等待觸摸屏被按下 */
// 清INT_TC中斷
SUBSRCPND |= BIT_SUB_TC;
SRCPND |= BIT_ADC;
INTPND |= BIT_ADC;
}
經(jīng)過分析，我得知當(dāng)YM_SEN、YP_SEN、XM_SEN、XP_SEN不是1、1、0、1時(shí)，觸摸屏控制器就根本不能檢測到觸摸屏的抬起和按下（這是由觸摸屏的工作原理決定的）。知道了錯(cuò)誤原因，我在讀取完X、Y方向上的值后，加入了“等待（抬起）中斷模式”的代碼，再來判斷是否能檢測到。結(jié)果，我發(fā)現(xiàn)當(dāng)抬起時(shí)，UPDOWN位變?yōu)榱?，證明了我的原因分析。修改的程序如下。
static void Isr_Tc(void)
{
printf("Stylus Down: ");
mode_auto_xy(); /* 進(jìn)入自動(dòng)(連續(xù)) X/Y軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模式 */
/* 設(shè)置位[0]為1，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換
* 注意：ADCDLY為50000，PCLK = 50MHz，
* 要經(jīng)過(1/50MHz)*50000=1ms之后才開始轉(zhuǎn)換X坐標(biāo)
* 再經(jīng)過1ms之后才開始轉(zhuǎn)換Y坐標(biāo)
*/
ADCCON |= ADC_START;
// 檢測位[15]，當(dāng)它為1時(shí)表示轉(zhuǎn)換結(jié)束
while (!(ADCCON & ADC_ENDCVT));
// 打印X、Y坐標(biāo)值
printf("xdata = %4d, ydata = %4drn", (int)(ADCDAT0 & 0x3ff), (int)(ADCDAT1 & 0x3ff));
wait_up_int();
while(!(ADCDAT0 & 0x8000));
printf("Stylus Up!!nr");
wait_down_int(); /* 進(jìn)入"等待中斷模式"，等待觸摸屏被按下 */
// 清INT_TC中斷
SUBSRCPND |= BIT_SUB_TC;
SRCPND |= BIT_ADC;
INTPND |= BIT_ADC;
}
（三）觸摸屏控制器ADCCON寄存器起到的作用
無論是ADC操作，還是觸摸屏操作都用到了ADCCON。它們都是用ADCCON的ENABLE_START來啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，ADC操作就是啟動(dòng)ADC對(duì)應(yīng)通道的轉(zhuǎn)換，觸摸屏就是啟動(dòng)或者X方向通道，或者Y方向通道，或者X/Y兩個(gè)通道的轉(zhuǎn)換（啟動(dòng)一次轉(zhuǎn)換讀取兩個(gè)通道的值分別保存在ADCDAT0、ADCDAT1中）。
它們都能通過ADCCON的ECFLG來讀取是否轉(zhuǎn)換結(jié)束。
（四）ADC&TC中斷信號(hào)INT_ADC、INT_TC
INT_ADC信號(hào)產(chǎn)生分四種情況如下：
（1）普通ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束
（2）觸摸屏X方向轉(zhuǎn)換結(jié)束
（3）觸摸屏Y方向轉(zhuǎn)換結(jié)束
（4）連續(xù)X/Y方向轉(zhuǎn)換結(jié)束
INT_TC信號(hào)產(chǎn)生分兩種情況如下：
（1）觸摸屏被按下
（2）觸摸屏被抬起
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