nRF24L01發(fā)送程序和顯示程序

1.nRF24L01.h文件

#include

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//****************************************IO端口定義***************************************

//sbitCE =P1^4;//3

//sbitCSN=P1^0;//4

//sbitSCK =P1^3;//5

//sbitMOSI=P1^1;//6

//sbitMISO=P3^3;//7

//sbitIRQ=P1^2;//8

sbitCE =P2^1;//3

sbitCSN=P2^2;//4

sbitSCK =P2^3;//5

sbitMOSI=P2^4;//6

sbitMISO=P2^5;//7

sbitIRQ=P2^6;//8

//sbitCE =P1^0;//3

//sbitCSN=P1^1;//4

//sbitSCK =P1^2;//5

//sbitMOSI=P1^3;//6

//sbitMISO=P1^4;//7

//sbitIRQ=P1^5;//8

//***********************************數(shù)碼管0-9編碼*******************************************

//uchar Disp_Tab[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9共陽段碼

char TxBuf[]=

{

0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,

0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,

0x17,0x18,0x19,0x20};

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20// 寫寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令

#define FLUSH_TX 0xE1// 沖洗發(fā)送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令

#define NOP 0xFF // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式Config' register address

#define EN_AA 0x01 // 自動應(yīng)答功能設(shè)置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置

#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發(fā)功能設(shè)置

#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置

#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置

#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測功能

#define CD 0x09 // 地址檢測

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址'RX address pipe0' register address

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址

#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度 'RX payload width, pipe0' register address

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數(shù)據(jù)長度'RX payload width, pipe1' register address

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數(shù)據(jù)長度 'RX payload width, pipe2' register address

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數(shù)據(jù)長度 'RX payload width, pipe3' register address

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數(shù)據(jù)長度 'RX payload width, pipe4' register address

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數(shù)據(jù)長度 'RX payload width, pipe5' register address

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置'FIFO Status Register' register address

//**************************************************************************************

void Delay(unsigned int s);

void inerDelay_us(unsigned char n);

void init_NRF24L01(void);

uint SPI_RW(uint byte);

uchar SPI_Read(uchar reg);

void SetRX_Mode(void);

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);

//*****************************************長延時*****************************************

void Delay(unsigned int s)

{

unsigned int i;

for(i=0; i

for(i=0; i

}

//******************************************************************************************

uintbdata sta; //狀態(tài)標志

sbitRX_DR=sta^6;

sbitTX_DS=sta^5;

sbitMAX_RT=sta^4;

/******************************************************************************************

/*延時函數(shù)

/******************************************************************************************/

void inerDelay_us(unsigned char n)

{

for(;n>0;n--)

_nop_();

}

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; // Spi clock line init high

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動ACK應(yīng)答允許

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為32字節(jié)

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設(shè)置發(fā)射速率為2MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送

}

/****************************************************************************************************

/*函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能：NRF24L01的SPI寫時序Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read from nRF24L01

during write, according to SPI protocol

最基本的函數(shù)，完成GPIO 模擬SPI的功能。將輸出字節(jié)（MOSI）從MSB 循環(huán)輸出，同時將輸入字節(jié)（MISO ）

從LSB 循環(huán)移入。上升沿讀入，下降沿輸出。（從SCK 被初始化為低電平可以判斷出）。

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW(uint byte)

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (byte & 0x80); // output 'byte', MSB to MOSI

byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..

SCK = 1; // Set SCK high..

byte |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

return(byte); // return read byte

}

/****************************************************************************************************

/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能：NRF24L01的SPI時序。讀取寄存器值的函數(shù)：基本思路就是通過READ_REG 命令（也就是0x00+寄存器地址），

把寄存器中的值讀出來。對于函數(shù)來說也就是把reg 寄存器的值讀到reg_val 中去。

/****************************************************************************************************/

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數(shù)

寄存器訪問函數(shù)：用來設(shè)置24L01 的寄存器的值?；舅悸肪褪峭ㄟ^WRITE_REG 命令（也就是0x20+寄存器地址）把要

設(shè)定的值寫到相應(yīng)的寄存器地址里面去，并讀取返回值。對于函數(shù)來說也就是把value 值寫到reg 寄存器中。

需要注意的是，訪問NRF24L01 之前首先要enable 芯片（CSN=0；），訪問完了以后再disable芯片（CSN=1；）。

/****************************************************************************************************/

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

//check_status(status);//SPI_Read_Buf(WRITE_REG+CONFIG,test,1));

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

//******************test************************

//{

//int i=0;

////test0 = SPI_Read_Buf(WRITE_REG +FIFO_STATUS,test,1);

//i = status/16;

//if(i<10){LCD_write_char(0,1,i+'0');}

//else{LCD_write_char(0,1,i-10+'A');}

//i = status%16;

//if(i<10){LCD_write_char(1,1,i+'0');}

//else{LCD_write_char(1,1,i-10+'A');}

//while(1);

//}

//******************end************************

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status byte

}

/****************************************************************************************************/

/*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個數(shù)

接收緩沖區(qū)訪問函數(shù)：主要用來在接收時讀取FIFO緩沖區(qū)中的值?；舅悸肪褪峭ㄟ^READ_REG 命令把數(shù)據(jù)從接

收 FIFO（RD_RX_PLOAD）中讀出并存到數(shù)組里面去。

/****************************************************************************************************/

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01

CSN = 1; // Set CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于寫數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)

發(fā)射緩沖區(qū)訪問函數(shù)：主要用來把數(shù)組里的數(shù)放到發(fā)射 FIFO 緩沖區(qū)中?；舅悸肪褪峭ㄟ^WRITE_REG 命令把

數(shù)據(jù)存到發(fā)射 FIFO（WR_TX_PLOAD）中去。

/*********************************************************************************************************/

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

{

uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能 // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr

SPI_RW(*pBuf++);

/* {

Display(*pBuf);//顯示程序

Delay(400) ;

SPI_RW(*pBuf);

Delay(2000) ;

pBuf++;

}*/

CSN = 1; // // Set CSN high again ,關(guān)閉SPI

return(status); //// return nRF24L01 status byte

}

/****************************************************************************************************/

/*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)

/*功能：數(shù)據(jù)接收配置

This function initializes one nRF24L01 device to RX Mode, set RX address, writes RX payload width,

select RF channel, datarate & LNA HCURR. After init, CE is toggled high, which means that this

device is now ready to receive a datapacket.

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主接收,？？？？？？？接收沒有

CE = 1;

inerDelay_us(130);

}

/******************************************************************************************************/

/*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中

/******************************************************************************************************/

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) //接收函數(shù)，返回1表示有數(shù)據(jù)收到，否則沒有數(shù)據(jù)接受到

{

unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS);// 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況// read register STATUS's value

if(RX_DR)// 判斷是否接收到數(shù)據(jù)// ifreceive data ready (RX_DR) interrupt

{

CE = 0;//SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

revale =1;//讀取數(shù)據(jù)完成標志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志.

//clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag

return revale;

}

/***********************************************************************************************************

/*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

/*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)

{

int dat;

CE=0;//StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)// Writes data to TX payload

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主接收？？？？？？？？？？？發(fā)送中被屏蔽，而接收中沒有屏蔽！

// Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled..

CE=1;//置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送

inerDelay_us(10);

//CE=0;

}

2、1602.c文件

#include

sbit RS = P3^4; //定義端口

sbit RW = P3^5;

sbit EN = P3^6;

#define RS_CLR RS=0

#define RS_SET RS=1

#define RW_CLR RW=0

#define RW_SET RW=1

#define EN_CLR EN=0

#define EN_SET EN=1

/******************************************************************/

/* 微秒延時函數(shù) */

/******************************************************************/

void delay_us(unsigned int n) //延時 如果需要高精度延時 請嵌入?yún)R編

{

if (n == 0)

{

return ;

}

while (--n);

}

/******************************************************************/

/* 毫秒函數(shù)聲明 */

/******************************************************************/

void delay_ms(unsigned char i)

{

unsigned char a, b;

for (a = 1; a < i; a++)

{

for (b = 1; b; b++)

{ ; }

}

}

/******************************************************************/

/* 寫入命令函數(shù) */

/******************************************************************/

void LCD_write_com(unsigned char com)

{

RS_CLR;

RW_CLR;

EN_SET;

P0 = com;

delay_us(5);

EN_CLR;

}

/******************************************************************/

/* 寫入數(shù)據(jù)函數(shù) */

/******************************************************************/

void LCD_write_Data(unsigned char Data)

{

RS_SET;

RW_CLR;

EN_SET;

P0 = Data;

delay_us(5);

EN_CLR;

}

/******************************************************************/

/* 清屏函數(shù) */

/******************************************************************/

void LCD_clear(void)

{

LCD_write_com(0x01);

delay_ms(5);}

/******************************************************************/

/* 寫入字符串函數(shù) */

/******************************************************************/

void LCD_write_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)

{

if (y == 0)

{

LCD_write_com(0x80 + x);

}

else

{

LCD_write_com(0xC0 + x);

}

while (*s)

{

LCD_write_Data( *s);

s ++;

}

}

/******************************************************************/

/* 寫入字節(jié)函數(shù) */

/******************************************************************/

void LCD_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)

{

if (y == 0)

{

LCD_write_com(0x80 + x);

}

else

{

LCD_write_com(0xC0 + x);

}

LCD_write_Data( Data);

}

/******************************************************************/

/* 初始化函數(shù) */

/******************************************************************/

void LCD_init(void)

{

LCD_write_com(0x38); /*顯示模式設(shè)置*/

delay_ms(5);

LCD_write_com(0x38);

delay_ms(5);

LCD_write_com(0x38);

delay_ms(5);

LCD_write_com(0x38);

LCD_write_com(0x08); /*顯示關(guān)閉*/

LCD_write_com(0x01); /*顯示清屏*/

LCD_write_com(0x06); /*顯示光標移動設(shè)置*/

delay_ms(5);

LCD_write_com(0x0C); /*顯示開及光標設(shè)置*/

}

3、test.h文件

char test[]={0x00,0x00};

//unsigned char test0=0xff;

//*****************************************

void check_status(unsigned char test0)

{

int i=0;

//test0 = SPI_Read_Buf(WRITE_REG +FIFO_STATUS,test,1);

i = test0/16;

if(i<10){LCD_write_char(0,1,i+'0');}

else{LCD_write_char(0,1,i-10+'A');}

i = test0%16;

if(i<10){LCD_write_char(1,1,i+'0');}

else{LCD_write_char(1,1,i-10+'A');}

}

//*************************************

4、send.c文件

#include

#include"1602.h"

#include"test.h"

#include"nrf24l01.h"

//************************************主函數(shù)************************************************************

void main(void)

{

LCD_init();

init_NRF24L01() ;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data

Delay(6000);

LCD_write_str(0,0,"TX starting...");

while(1)

{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data

//******************************************

//while(1)

//{

//SPI_Read_Buf(READ_REG+FIFO_STATUS,test,1);//

//check_status(test[0]);

//}

//******************************************

Delay(6000);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);

LCD_write_char(0,1,TxBuf[0]+0x30);

LCD_write_char(1,1,TxBuf[1]+0x30);

LCD_write_char(2,1,TxBuf[2]+0x30);

LCD_write_char(3,1,TxBuf[3]+0x30);

LCD_write_char(4,1,TxBuf[4]+0x30);

TxBuf[4]=0x00; TxBuf[3]=0x01;TxBuf[2]=0x02;TxBuf[1]=0x03;TxBuf[0]=0x04;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data

//******************************************

//while(1)

//{

//SPI_Read_Buf(READ_REG+FIFO_STATUS,test,1);//

//check_status(test[0]);

//}

//******************************************

Delay(6000);

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);

LCD_write_char(0,1,TxBuf[0]+0x30);

LCD_write_char(1,1,TxBuf[1]+0x30);

LCD_write_char(2,1,TxBuf[2]+0x30);

LCD_write_char(3,1,TxBuf[3]+0x30);

LCD_write_char(4,1,TxBuf[4]+0x30);

TxBuf[4]=0x04; TxBuf[3]=0x03;TxBuf[2]=0x02;TxBuf[1]=0x01;TxBuf[0]=0x00;

}

}