AVR(Mega8)紅外接收

使用一體化的紅外接收頭，直接就解碼出來了，平時紅外接收頭輸出的是高電平，當(dāng)有紅外數(shù)據(jù)的時候，就會根據(jù)發(fā)送的紅外數(shù)據(jù)有相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換。大家可以隨便找個遙控板，測一下紅外接收波形，看看高低電平的表示，便于計數(shù)及接收步驟。這次用的遙控板的紅外協(xié)議是這樣的：

0.6ms高電平+0.48ms低電平表示0，接收解碼出來是0.6ms低電平+0.48ms高電平。

0.6ms高電平+1.66ms低電平表示1，接收解碼出來是0.6ms低電平+1.66ms高電平。

調(diào)制38kHz，占空比1/3.

遙控發(fā)送數(shù)據(jù)先是9ms高電平，4.5ms低電平，然后是兩個字節(jié)的識別碼，接著是一個字節(jié)的數(shù)據(jù)和一個字節(jié)的數(shù)據(jù)反碼。

單片機解碼0和1只用計數(shù)接收到的低電平長度就行了。

具體的程序如下：

//interrp.c

#include
#include "interrp.h"

void Interrp_int0_init(void)
{
SREG=0X80;
GICR|=(1<MCUCR=0X00;//0X00低電平中斷；0x01:電平變化中斷；
//0x02:下降沿；0x03:上升沿；
}

void Interrp_int1_init(void)
{
SREG=0X80;
GICR|=(1<MCUCR=0X08;//0X00低電平中斷；0x04:電平變化中斷；
//0x08:下降沿；0x0c:上升沿；
}

void Interrp_int0_stop(void)
{
GICR&=~(1<}

void Interrp_int1_stop(void)
{
GICR&=~(1<}

//main.c

#include
#include "mytype.h"
#include "uart.h"
#include "interrp.h"
#include "timer.h"

#define IR 2
#define PIN4 PIND
#define DDR4 DDRD
#define in_IR (PIN4&(1<

uint8 code_0,code_1,data_0,data_1;
uint8 table[16]={"0123456789abcdef"};
#pragma interrupt_handler IR_init:2

void IR_init(void)
{uint8 i;
Interrp_int0_stop();//關(guān)中斷。
i=Data_dec();//紅外數(shù)據(jù)檢測。
if(i==0)
{
Send_abyte(table[TCNT1/4096]);
Send_abyte(table[TCNT1%4096/256]);
Send_abyte(table[TCNT1%256/16]);
Send_abyte(table[TCNT1%16]);
Prints("Error",1);
}
code_0=0;
code_1=0;
data_0=0;
data_1=0;
DelayXms(100);
Interrp_int0_init();
}

uint8 Data_dec(void)
{
uint8 i;
while(in_IR==0);//等待紅外輸入變高。
Timer1_init();//定時器計數(shù)開始。
while(in_IR);//等待紅外輸入變低。
Timer1_stop();//定時計數(shù)停止。
if((TCNT1<26980)|(TCNT1>34980))
return 0; //4.5ms紅外起始接受檢測，不對返回0.

for(i=0;i<8;i++)
{
while(in_IR==0);//等待紅外輸入高。
Timer1_init();//定時計數(shù)開始。
while(in_IR);//等待紅外輸入變低。
Timer1_stop();//定時計數(shù)停止。
/*Send_abyte(table[TCNT1/4096]);
Send_abyte(table[TCNT1%4096/256]);
Send_abyte(table[TCNT1%256/16]);
Send_abyte(table[TCNT1%16]);
Send_abyte(' ');*/
if((TCNT1<4400)&&(TCNT1>3400))
;
else
code_0=(code_0+(1<} //地址碼接受；
for(i=0;i<8;i++)
{
while(in_IR==0);
Timer1_init();
while(in_IR);
Timer1_stop();
if((TCNT1<4400)&&(TCNT1>3400))
;
else
code_1=(code_1+(1<} //地址碼接受；
for(i=0;i<8;i++)
{
while(in_IR==0);
Timer1_init();
while(in_IR);
Timer1_stop();
if((TCNT1<4400)&&(TCNT1>3400))
;
else
data_0=(data_0+(1<} //數(shù)據(jù)碼接受；
for(i=0;i<8;i++)
{
while(in_IR==0);
Timer1_init();
while(in_IR);
Timer1_stop();
if((TCNT1<4400)&&(TCNT1>3400))
;
else
data_1=(data_1+(1<} //數(shù)據(jù)反碼接受；
Data_process();
}

void Data_process(void)//發(fā)送接受數(shù)據(jù)到串口。
{
Send_abyte(table[code_0/16]);
Send_abyte(table[code_0%16]);
Send_abyte(' ');
Send_abyte(table[code_1/16]);
Send_abyte(table[code_1%16]);
Send_abyte(' ');
Send_abyte(table[data_0/16]);
Send_abyte(table[data_0%16]);
Send_abyte(' ');
Send_abyte(table[data_1/16]);
Send_abyte(table[data_1%16]);
Send_abyte(10);
Send_abyte(13);
}

void main(void)
{
DDR4&=~(1<Uart_init();
Prints("System init...",1);
Interrp_int0_init();
while(1);
}