stm32 BKP寄存器操作[操作寄存器+庫函數(shù)]

BKP是“BACKUP”的縮寫，stm32f103RCTE的內(nèi)部配備了10個16位寬度的BKP寄存器。在主電源切斷或系統(tǒng)產(chǎn)生復(fù)位時間時，BKP寄存器仍然可以在備用電源的支持下保持其內(nèi)容。

BKP在實際應(yīng)用中可以存入重要數(shù)據(jù)，防止被惡意查看，或用于斷電回復(fù)等。

本例實現(xiàn)對BKP寄存器的讀寫操作，和入侵檢測和處理。主程序中寫入寄存器后，依次打印出10個BKP寄存器數(shù)據(jù)，然后觸發(fā)GPIOC13的入侵中斷（輸入低電平），在中斷中打印出入侵事件發(fā)生后的寄存器內(nèi)容（復(fù)位為0 ）。

直接操作寄存器

用到的寄存器描述如下：

備份數(shù)據(jù)寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 … 10)：低16位[15:0]有效，用來寫入或讀出備份數(shù)據(jù)。

備份控制寄存器(BKP_CR)：

低兩位有效。

TPAL[1]：侵入檢測TAMPER引腳有效電平(TAMPER pin active level)

0：侵入檢測TAMPER引腳上的高電平會清除所有數(shù)據(jù)備份寄存器(如果TPE位為1)

1：侵入檢測TAMPER引腳上的低電平會清除所有數(shù)據(jù)備份寄存器(如果TPE位為1)

TPE[0]：啟動侵入檢測TAMPER引腳(TAMPER pin enable)

0：侵入檢測TAMPER引腳作為通用IO口使用

1：開啟侵入檢測引腳作為侵入檢測使用

備份控制/狀態(tài)寄存器(BKP_CSR):

TIF[9]：侵入中斷標志(Tamper interrupt flag) 0：無侵入中斷 1：產(chǎn)生侵入中斷

當(dāng)檢測到有侵入事件且TPIE位為1時，此位由硬件置1。

通過向CTI位寫1來清除此標志位(同時也清除了中斷)。如果TPIE位被清除，則此位也會被清除。

TEF[8]：侵入事件標志(Tamper event flag) 0：無侵入事件 1：檢測到侵入事件

當(dāng)檢測到侵入事件時此位由硬件置1。通過向CTE位寫1可清除此標志位

TPIE[2]：允許侵入TAMPER引腳中斷(TAMPER pin interrupt enable)

0：禁止侵入檢測中斷 1：允許侵入檢測中斷(BKP_CR寄存器的TPE位也必須被置1)

注1：侵入中斷無法將系統(tǒng)內(nèi)核從低功耗模式喚醒。 注2：僅當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位或由待機模式喚醒后才復(fù)位該位。

CTI[1]：清除侵入檢測中斷(Clear tamper interrupt)

0：無效 1：清除侵入檢測中斷和TIF侵入檢測中斷標志

CTE[0]：清除侵入檢測事件(Clear tamper event)

0：無效 1：清除TEF侵入檢測事件標志(并復(fù)位侵入檢測器)。

要寫入BKP寄存器數(shù)據(jù)必須在 PWR->CR中取消備份區(qū)寫保護，才可以寫入BKP數(shù)據(jù)。stm32開啟入侵檢測也不需要設(shè)置GPIOC的時鐘和輸入輸出模式。

代碼如下：（system.h 和stm32f10x_it.h等相關(guān)代碼參照stm32 直接操作寄存器開發(fā)環(huán)境配置）

User/main.c

#include#include"system.h"#include"usart.h"#include"bkp.h"#defineLED1PAout(4)#defineLED2PAout(5)voidGpio_Init(void);intmain(void){u16data,i=10;Rcc_Init(9);//系統(tǒng)時鐘設(shè)置Usart1_Init(72,9600);Bkp_Init();Tamper_Init();Nvic_Init(0,0,TAMPER_IRQChannel,0);//設(shè)置中斷Gpio_Init();while(i){Write_Bkp(i,i);data=Read_Bkp(i);printf("nDR%u=0x%04Xn",i,data);delay(30000);//延時30msi--;}while(1);}voidGpio_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘GPIOA->CRL&=0x0000FFFF;//PA0~3設(shè)置為浮空輸入，PA4~7設(shè)置為推挽輸出GPIOA->CRL|=0x33334444;//USART1串口I/O設(shè)置GPIOA->CRH&=0xFFFFF00F;//設(shè)置USART1的Tx(PA.9)為第二功能推挽，50MHz；Rx(PA.10)為浮空輸入GPIOA->CRH|=0x000008B0;}

User/stm32f103x_it.c

#include"stm32f10x_it.h"#include"system.h"#include"stdio.h"#defineLED1PAout(4)#defineLED2PAout(5)#defineLED3PAout(6)#defineLED4PAout(7)externu16Read_Bkp(u8reg);voidTAMPER_IRQHandler(void){u16i=10,data;LED4=1;printf("rnATamperiscoming.rn");while(i){data=Read_Bkp(i);printf("nDR%u=0x%04Xn",i,data);delay(30000);//延時30msi--;}BKP->CSR|=3<<0;//清除事件中斷標志位}

Library/src/bkp.c

#include#include"bkp.h"voidBkp_Init(void){RCC->APB1RSTR|=1<<27;//復(fù)位BKP寄存器RCC->APB1RSTR&=~(1<<27);RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能電源時鐘RCC->APB1ENR|=1<<27;//使能BKP時鐘}/****后備寄存器寫入操作*reg:寄存器編號*data:要寫入的數(shù)值***/voidWrite_Bkp(u8reg,u16data){PWR->CR|=1<<8;//取消備份區(qū)寫保護switch(reg){case1:BKP->DR1=data;break;case2:BKP->DR2=data;break;case3:BKP->DR3=data;break;case4:BKP->DR4=data;break;case5:BKP->DR5=data;break;case6:BKP->DR6=data;break;case7:BKP->DR7=data;break;case8:BKP->DR8=data;break;case9:BKP->DR9=data;break;case10:BKP->DR10=data;break;}}u16Read_Bkp(u8reg){u16data;switch(reg){case1:data=BKP->DR1;break;case2:data=BKP->DR2;break;case3:data=BKP->DR3;break;case4:data=BKP->DR4;break;case5:data=BKP->DR5;break;case6:data=BKP->DR6;break;case7:data=BKP->DR7;break;case8:data=BKP->DR8;break;case9:data=BKP->DR9;break;case10:data=BKP->DR10;break;}returndata;}//開啟入侵檢測,檢測引腳為GPIOC13但是不用打開其時鐘和設(shè)置引腳模式voidTamper_Init(){BKP->CSR|=3<<0;//清除事件中斷標志位BKP->CR|=1<<1;//設(shè)定為入侵電平為低電平BKP->CSR|=1<<2;//允許入侵中斷BKP->CR|=1<<0;//開啟入侵檢測}

Library/inc/bkp.h

#includevoidBkp_Init(void);voidWrite_Bkp(u8reg,u16data);u16Read_Bkp(u8reg);voidTamper_Init(void);

庫函數(shù)操作

main.c

#include"stm32f10x.h"#include"stdio.h"#definePRINTF_ON1#defineCHECK_CODE0xAE86voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidNVIC_Configuration(void);voidUSART_Configuration(void);voidBKP_Configuration(void);voidPrintBKP(void);voidWriteBKP(u16Data,u8DRNumber);u8CheckBKP(void);intmain(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration();USART_Configuration();BKP_Configuration();if(CheckBKP()){printf("rnThedatasareastheirinitialstatus.rn");WriteBKP(0xA522,2);PrintBKP();}else{printf("rnThedatashavebeenchanged.rn");WriteBKP(0xA53C,1);PrintBKP();}while(1);}voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}voidBKP_Configuration(void){PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);BKP_ClearFlag();BKP_TamperPinLevelConfig(BKP_TamperPinLevel_Low);BKP_ITConfig(ENABLE);BKP_TamperPinCmd(ENABLE);}voidRCC_Configuration(void){/*定義枚舉類型變量HSEStartUpStatus*/ErrorStatusHSEStartUpStatus;/*復(fù)位系統(tǒng)時鐘設(shè)置*/RCC_DeInit();/*開啟HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*等待HSE起振并穩(wěn)定*/HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/*判斷HSE起是否振成功，是則進入if()內(nèi)部*/if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){/*選擇HCLK（AHB）時鐘源為SYSCLK1分頻*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*選擇PCLK2時鐘源為HCLK（AHB）1分頻*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*選擇PCLK1時鐘源為HCLK（AHB）2分頻*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*設(shè)置FLASH延時周期數(shù)為2*/FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/*使能FLASH預(yù)取緩存*/FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/*選擇鎖相環(huán)（PLL）時鐘源為HSE1分頻，倍頻數(shù)為9，則PLL輸出頻率為8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/*使能PLL*/RCC_PLLCmd(ENABLE);/*等待PLL輸出穩(wěn)定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);/*選擇SYSCLK時鐘源為PLL*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*等待PLL成為SYSCLK時鐘源*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);}/*打開APB2總線上的GPIOA時鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);}voidUSART_Configuration(void){USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;USART_ClockInitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;USART_ClockInitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;USART_ClockInitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;USART_ClockInitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TAMPER_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}voidWriteBKP(u16Data,u8DRNumber)//還可加入一些加密算法;DRNumber（1-9）{switch(DRNumber){case0x01:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,Data);break;case0x02:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2,Data);break;case0x03:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR3,Data);break;case0x04:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR4,Data);break;case0x05:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR5,Data);break;case0x06:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR6,Data);break;case0x07:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR7,Data);break;case0x08:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR8,Data);break;case0x09:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,Data);break;default:BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,Data);}BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR10,CHECK_CODE);}u8CheckBKP(void){if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR10)==0xAE86)//如果此位數(shù)據(jù)丟失，則BPK數(shù)據(jù)丟失return1;elsereturn0;}voidPrintBKP(void){printf("DR1=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1));printf("DR2=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2));printf("DR3=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR3));printf("DR4=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR4));printf("DR5=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR5));printf("DR6=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR6));printf("DR7=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR7));printf("DR8=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR8));printf("DR9=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9));printf("DR10=0x%04Xt",BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR10));}#ifPRINTF_ONintfputc(intch,FILE*f){USART_SendData(USART1,(u8)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);returnch;}#endif