PIC雙串口應用的C程序實現(xiàn)

PIC18F87K90程序，注意串口2要關閉端口模擬功能后才能使用（ANCON2我在這里吃過虧），以下是調試好的程序。//單片機引腳定義******************************************************************************LCDSE0=0;LCDSE1=0;LCDSE2=0;LCDSE3=0;LCDSE4=0;LCDSE5=0;LCDEN=0; //關閉液晶驅動功能OSCCON=0x46; //使用內部16M晶振8分頻=2MPORTA=0;LATA=0;TRISA=0;PORTB=0;LATB=0;TRISB=0x0B;RBPU=0; //按鍵引腳和OK指示燈定義PORTC=0;LATC=0;TRISC=0xC0; //SPI1，串口1,工作指示燈引腳定義PORTD=0;LATD=0;TRISD=0x20;RDPU=1; //數(shù)碼管顯示,RS485控制，看門狗引腳定義PORTE=0;LATE=0;TRISE=0; //LED引腳定義PORTF=0;LATF=0;TRISF=0;PORTG=0;LATG=0;TRISG=0x04; //串口2引腳定義PORTH=0;LATH=0;TRISH=0;ODCON1=0;ODCON2=0;ODCON3=0;ANCON2=0; //我原來認為默認值應該是0，實際是0xFF，再次提醒。//以下是中斷定義****************************************************************************** GIE=0; //中斷: 1允許所有高優(yōu)先級中斷 0禁止所有中斷PEIE=0; //中斷: 1允許所有低優(yōu)先級中斷 0禁止所有中斷//初始化前，應禁止中斷，以下中斷初始化PIR1=0; //中斷標志清零IPEN=1; //中斷優(yōu)先級設置：1允許優(yōu)先級 0禁止優(yōu)先級TMR0IP=1; //TMR0 溢出中斷優(yōu)先級位: 1高優(yōu)先級 0低優(yōu)先級IPR1=0x20; //串口1 優(yōu)先級IPR2=0;IPR3=0x00; //串口2 優(yōu)先級IPR4=0;IPR5=0;IPR6=0; //其它低優(yōu)先級TMR0IE=1; //TMR0 溢出中斷允許位: 1允許 0禁止PIE1=0x20; //允許串口1中斷，允許AD中斷PIE2=0;PIE3=0x20; //允許串口2中斷PIE4=0;PIE5=0;PIE6=0;/******************************************************************************//* 初始化函數(shù) 串口1 *//******************************************************************************/void Usart_init1(void){ABDEN=0; //關閉自動波特率檢測BRG16=1; //選擇波特率生成器為16方式BRGH=1; //選擇高速波特率方式SYNC=0; //選擇異步方式SPBRGH1=0;SPBRG=0x33; //設置波特率為9600BPS，9600=2M/4(0x33+1)SPEN=1; //使能串口發(fā)送，選擇高速波特率TXEN=1;RCSTA1=0x90; //使能串口工作，連續(xù)接收}/******************************************************************************//* 初始化函數(shù) 串口2 *//******************************************************************************/void Usart_init2(void){ABDEN2=0; //關閉自動波特率檢測BRG162=1; //選擇波特率生成器為16方式BRGH2=1; //選擇高速波特率方式SYNC2=0; //選擇異步方式SPBRG2H=0;SPBRG2=0x33; //設置波特率為9600BPS,9600=2M/4(0x33+1)SPEN2=1; //使能串口發(fā)送，選擇高速波特率TXEN2=1;RCSTA2=0x90; //使能串口工作，連續(xù)接收}/*****************************************************************************//* ASCII轉成十六進制 *//*****************************************************************************/unsigned char ASCII(unsigned char dataf){unsigned char resc;if(dataf<=0x39) resc=dataf-0x30;else resc=dataf-0x37;return resc;}/******************************************************************************//* 發(fā)送函數(shù) 串口1 *//******************************************************************************/void Usart_T(unsigned char dataf){int index;RS485=1;for(index=0;index<1000;index++) //檢測發(fā)送器是否為空{if(TRMT==1)break;}TXREG1=dataf; //把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)for(index=0;index<1000;index++) //等待發(fā)送完畢{if(TX1IF==1)break;}RS485=0;//TX1IF=0; //發(fā)送中斷清零}/****************************************************************************//* 發(fā)送函數(shù) num個 數(shù)據(jù) 串口1 *//****************************************************************************/void Usart_Tm(unsigned char *data,unsigned char num){unsigned char i;for(i=num;i>0;i--){Usart_T(*data);data++;}}/******************************************************************************//* 發(fā)送函數(shù) 串口2 *//******************************************************************************/void Usart_T2(unsigned char dataf){int index;//RS485=1;for(index=0;index<1000;index++) //檢測發(fā)送器是否為空{if(TRMT2==1)break;}TXREG2=dataf; //把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)for(index=0;index<1000;index++) //等待發(fā)送完畢{if(TX2IF==1)break;}//RS485=0;//TX2IF=0; //發(fā)送中斷清零}/****************************************************************************//* 發(fā)送函數(shù) num個 數(shù)據(jù) 串口2 *//****************************************************************************/void Usart_Tm2(unsigned char *data,unsigned char num){unsigned char i;for(i=num;i>0;i--){Usart_T2(*data);data++;}}/******************************************************************************//* 串口中斷函數(shù) 1 *//******************************************************************************/void interrupt Usart(void){unsigned char index_comm,buf_comm;unsigned char rx_buf;if(TMR0IF==1) //定時器0中斷處理{TMR0IF=0;TMR0L=0;TMR0H=0xF0; set_time++;if(set_time>=500)set_time_over=1;}//end if(TMR0IF==1)if(RC1IF==1) //串口1中斷處理{rx_buf=RCREG1; if(rx_buf == 0x3A) //界定符{com_data_num =0;start_receive_data_flag = 1;}if(start_receive_data_flag==1) //開始接收界定符、地址、數(shù)據(jù)及結束符。{ser_buf[com_data_num] = rx_buf;com_data_num++;if(rx_buf == 0x0A) //0x0d 回車 為結束符{start_receive_data_flag = 0;ser_process_data_flag = 1;}}if(ser_process_data_flag==1){rx_buf=(ser_buf[5]-0x30)*10+ ser_buf[6]-0x30+6; //提取數(shù)據(jù)長度buf_comm=0;for(index_comm=1;index_comm<=rx_buf;index_comm++) //計算校驗和buf_comm=buf_comm+ser_buf[index_comm];//if(buf_comm==((ASCII(ser_buf[rx_buf+1]))*16+ASCII(ser_buf[rx_buf+2]))) //比較校驗和{ //ser_com(); //串口命令處理程序 Usart_Tm(ser_buf,com_data_num); }ser_process_data_flag = 0; }}//end if(RC1IF==1)}/******************************************************************************//* 串口中斷函數(shù) 2 *//******************************************************************************/void interrupt low_priority Usart2(void){unsigned char index_comm,buf_comm;unsigned char rx_buf;/*if(ADIF==1){ADIF=0;adc[adc_start][ad_index]=ADRESH*256+ADRESL;ad_index++;if(ad_index>=AD_BUF_NUM){adc_start++;ad_index=0;ADIE=0; ADIE=0;ADON=0;GO_nDONE=0; }}*/if(RC2IF==1) //串口2中斷處理{rx_buf=RCREG2; if(rx_buf == 0x3A) //界定符{com_data_num =0;start_receive_data_flag = 1;}if(start_receive_data_flag==1) //開始接收界定符、地址、數(shù)據(jù)及結束符。{ser_buf[com_data_num] = rx_buf;com_data_num++;if(rx_buf == 0x0A) //0x0d 回車 為結束符{start_receive_data_flag = 0;ser_process_data_flag = 1;}}if(ser_process_data_flag==1){rx_buf=(ser_buf[5]-0x30)*10+ ser_buf[6]-0x30+6; //提取數(shù)據(jù)長度buf_comm=0;for(index_comm=1;index_comm<=rx_buf;index_comm++) //計算校驗和buf_comm=buf_comm+ser_buf[index_comm];//if(buf_comm==((ASCII(ser_buf[rx_buf+1]))*16+ASCII(ser_buf[rx_buf+2]))) //比較校驗和{ //ser_com(); //串口命令處理程序 Usart_Tm2(ser_buf,com_data_num); }ser_process_data_flag = 0; }}//end if(RC2IF==1)}以上程序未考慮容錯，應加上：if((RCSTA1bits.OERR==1)||(RCSTA1bits.FERR==1)){ 出錯處理語句;}