一。Systick原理和配置方法
Systick定時器就是系統(tǒng)滴答定時器，CM3 內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個 SysTick 定時器， SysTick 是一個 24 位的倒計數(shù)定時器，當計到 0 時，將從 RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在 SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠狀態(tài)下也能工作。
Systick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號：15）。
二。4個Systick相關的寄存器
CTRL SysTick控制和狀態(tài)寄存器
LOAD SysTick自動重裝載初值寄存器
VAL SysTick當前值寄存器
CALIB SysTick校準值寄存器
三。使用Systick查詢延時n微秒的設計思路
1. 計算出產(chǎn)生nus需要多少時鐘周期 fac_us;
例如Systick時鐘為72MHz，那么產(chǎn)生1us延時就需要72 個時鐘周期
2.計算出RELOAD寄存器的值（也就是產(chǎn)生相應延時所需要的時鐘周期數(shù)）
RELOAD=fac_us*nus
產(chǎn)生nus的延時需要72*n個時鐘周期，這個值就是RELOAD寄存器的值。
3.開啟計數(shù)；
4.循環(huán)檢測計數(shù)到0的標志位；
5.清空計數(shù)器，關閉定時器。
//初始化延遲函數(shù)
//SYSTICK 的時鐘固定為 HCLK 時鐘的 1/8
void delay_init()
{
//如果 OS_CRITICAL_METHOD 定義了,說明使用 ucosII 了.
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//選擇外部時鐘 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //為系統(tǒng)時鐘的 1/8, 1us需要9個時鐘周期
//如果 OS_CRITICAL_METHOD 定義了,說明使用 ucosII 了.
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD
reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒鐘的計數(shù)次數(shù) 單位為 K
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根據(jù) OS_TICKS_PER_SEC 設定溢出時間
//reload 為 24 位寄存器,最大值:16777216,在 72M 下,
//約 1.86s 左右
fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表 ucos 可以延時的最少單位
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //開啟 SYSTICK 中斷
SysTick->LOAD=reload; //每 1/OS_TICKS_PER_SEC 秒中斷一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開啟 SYSTICK
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非 ucos 下,代表每個 ms 需要的 systick 時鐘數(shù), 1ms需要9*1000個時鐘周期
#endif
}
//查詢方式實現(xiàn)延時 nus
//nus 為要延時的 us 數(shù).
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載
SysTick->VAL=0x00; //清空計數(shù)器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數(shù)
do //一直等待到時間到達
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關閉計數(shù)器
SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器
}
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