STM32是怎樣進(jìn)入執(zhí)行中斷函數(shù)xxx_IRQHandler(void)的

在STM32單片機(jī)的編程當(dāng)中，中斷函數(shù)的名稱都是xxx_IRQHandler格式的。那當(dāng)編譯程序的時候是怎么知道這是一個中斷函數(shù)的呢？

每個中斷都是有入口地址的。程序在執(zhí)行過程中遇到中斷的時候，會先判斷這個中斷的類型，根據(jù)類型再到中斷向量表中查找，找到之后，根據(jù)表中指明的地址，程序就跳到該地址開始執(zhí)行代碼。

ST提供的固件庫當(dāng)中，有提供一個stm32f10x_it.c文件，打開之后會發(fā)現(xiàn)里面放的都是些空函數(shù)，但是名字都是“xxx_Handler()”格式，需要使用某個中斷的時候，在代碼中使能該中斷，并到這個文件中將中斷服務(wù)函數(shù)添加上，就可以了。

而這些名字就是一個個的中斷函數(shù)入口地址。在啟動代碼中便有這些定義。如下圖所示：

可以看到，里面定義了一個個名稱，這些名稱就是中斷函數(shù)入口的地址，用這些名稱來代替了具體的地址值。

其中DCD是一條數(shù)據(jù)定義偽指令，用于分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。當(dāng)配置好相應(yīng)外設(shè)的控制寄存器中斷使能時，當(dāng)發(fā)生中斷（異常）時，該異常被Cortex-M3內(nèi)核接受，對應(yīng)的異常Handler就會執(zhí)行。而這個響應(yīng)過程都是硬件來完成的，當(dāng)然為了決定Handler的入口地址，Cortex-M3使用了“向量表查表機(jī)制”。startup_stm32f10x_hd.s啟動文件已經(jīng)為相應(yīng)外設(shè)的中斷服務(wù)函數(shù)賦予了相應(yīng)的地址。所以在異常發(fā)生后，CPU進(jìn)入異常模式，同時程序計數(shù)器PC自動指向異常入口地址，進(jìn)而執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)中的應(yīng)用。