STM32F103ZET6 之 通用定時器單脈沖模式實驗

由于前面買的核心板，供電老有問題，使得我現(xiàn)在的項目又改用了以前用的F103ZET6微控制器！

1、實驗目的

1）產(chǎn)生脈寬任意可調(diào)的單脈沖（在允許的范圍內(nèi)）

2、硬件：通用定時器3、通用定時器4

3、單脈沖模式介紹

單脈沖模式允許計數(shù)器響應一個激勵，并在一個程序可控的延時之后，產(chǎn)生一個脈寬可程序控制的脈沖。

可以通過從模式控制器啟動計數(shù)器，在輸出比較模式或者PWM模式下產(chǎn)生波形。設(shè)置TIMx_CR1 寄存器中的OPM 位將選擇單脈沖模式，這樣可以讓計數(shù)器自動的產(chǎn)生下一個更新

事情UEV時停止。

僅當比較值與計數(shù)器的初始值不同時，才能產(chǎn)生一個脈沖。啟動之前（當定時器正在等待觸發(fā)），必須配置如下：

向上計數(shù)方式：CNT (計數(shù)器寄存器) < CCRx （比較寄存器）< ARR(自動裝載寄存器)

向下計數(shù)方式：CNT > CCRx。

需要在從TI2輸入腳上檢測到一個上升沿開始，延遲tDELAY 之后，在OC1上產(chǎn)生一個長度為tPULSE 的正脈沖。

具體的可以看參考手冊。

4、軟件設(shè)計

/**

******************************************************************************

*@filetimonepulse.c

*@authorCawen

*@versionV1.0

*@date2015-12-22

******************************************************************************

*/

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"timonepulse.h"

/*Privatevariables---------------------------------------------------------*/

uint16_tPrescalerValue=0;

/*

*FunctionName:GPIO_Configuration

*Description:ConfiguretheGPIODPins.

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*Attention:None

*/

voidGPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*TIM4_CH1pin(PB.06)configuration*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

/*TIM4_CH2pin(PB.07)configuration*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

/*

*FunctionName:TIM4_Configuration

*Description:TIM4configuration:OnePulsemode

TheexternalsignalisconnectedtoTIM4_CH2pin(PB.07),

TheRisingedgeisusedasactiveedge,

TheOnePulsesignalisoutputonTIM4_CH1pin(PB.06)

TheTIM_Pulsedefinesthedelayvalue

The(TIM_Period-TIM_Pulse)definestheOnePulsevalue.

TIM2CLK=SystemCoreClock,wewanttogetTIM2counterclockat24MHz:

-Prescaler=(TIM2CLK/TIM2counterclock)-1

TheAutoreloadvalueis65535(TIM4->ARR),sothemaximumfrequencyvalue

totriggertheTIM4inputis24000000/65535=300Hz.

TheTIM_Pulsedefinesthedelayvalue,thedelayvalueisfixed

to682.6us:

delay=CCR1/TIM4counterclock=682.6us.

The(TIM_Period-TIM_Pulse)definestheOnePulsevalue,

thepulsevalueisfixedto2.048ms:

OnePulsevalue=(TIM_Period-TIM_Pulse)/TIM4counterclock=2.048ms.

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*Attention:None

*/

voidTIM4_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

/*TIM4andGPIOBclockenable*/

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

/*Computetheprescalervalue*/

PrescalerValue=(uint16_t)(72000000/10000)-1;

/* Time base configuration */