Ⅰ、概述
該文寫針對初學μC/OS的朋友，基于以下平臺來一步一步移植μC/OS嵌入式操作系統(tǒng)。UCOS移植相關平臺:
系統(tǒng)平臺：μC/OS-II（最新V2.92版）
硬件平臺：STM32F1（適合F1所以系列）
開發(fā)平臺：Keil(MDK-ARM) V5
1.為什么是μC/OS-II？
原因在于μC/OS-II是一個比較成熟、穩(wěn)定的系統(tǒng)，與μC/OS-III比較有些機制相對簡單很多。但你掌握了μC/OS-II，μC/OS-III很容易就理解了。
2.為什么是STM32F1？
硬件平臺是在移植的過程中比較重要的一點，也就是說，不同的硬件平臺，移植過程中的端口（uCOS-IIPorts下源文件）存在一定的差異性。
但是同一內(nèi)核的芯片，在系統(tǒng)移植的過程中基本上類似，也就是說，你掌握這一種內(nèi)核（如：Cortex-M3），你移植相關的芯片就很容易了。
還有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都會覺得不是那么難，筆者在51、430、ST等眾多芯片上移植過μC/OS，問題都不是很大，只要用心，相信都會沒問題。
3.為什么是MDK-ARMV5？
這里沒什么好說的，個人愛好，喜歡使用最新的開發(fā)平臺。其他平臺（如：IAR）與系統(tǒng)軟件關聯(lián)性不是很大，你也可以試著用其他平臺進行移植。
Ⅱ、關于μC/OS
μC/OS-II是Micrium公司開發(fā)的一套嵌入式實時操作系統(tǒng)，應用非常廣泛（工業(yè)、醫(yī)療、航天等）。μC/OS-II具有裁剪性（配置資源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式開發(fā)工程師的追捧。
μC/OS總共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），這三個版本也存在很多差異，該文主要針對初學者，因此圍繞μC/OS-II來講解。它們之間的差異對比可以參看相關文檔（uCOS-III用戶指導手冊）。
https://yunpan.cn/cRU7gefa6gcma訪問密碼 8c7d
Ⅲ、準備工作
1.μC/OS軟件工程包下載
μC/OS-II可以在Micrium官網(wǎng)下載（需要賬號），也可以到我360云盤下載。
Micrium官網(wǎng)下載地址（需要賬號）：
https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii
我360云盤下載地址（定期更新）：
https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE訪問密碼 1235
Micrium官網(wǎng)下載流程圖：
2.ST標準外設庫
Micrium官網(wǎng)下載的軟件是使用比較老的ST標準外設庫，這里我們下載最新的外設庫。
ST官網(wǎng)下載地址（需要賬號）：
http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961
我360云盤下載地址（定期更新）：
https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8訪問密碼 60ae
ST官網(wǎng)下載流程圖：
3.MDK-ARM下載與安裝
該環(huán)節(jié)我在我的其他文章中已經(jīng)詳細講述過，請參考我的另外一篇文章：
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51647893
Keil官網(wǎng)下載地址（需要賬號）：
https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm
我360云盤下載地址（定期更新）：
https://yunpan.cn/cPYaeY23RSsbb訪問密碼 9aba
Ⅳ、移植過程（文件描述與提?。?/p>
1.軟件工程文件夾描述
從Micrium官網(wǎng)下載的軟件工程包解壓之后會發(fā)現(xiàn)里面有許多源程序文件，其實對于初學者來說，里面有很多文件都不會使用的。這里我們以下載的軟件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解壓來說明一下里面的文件。
EvalBoards：評估（開發(fā)）板相關文件；主要是配置底層和系統(tǒng)，我們會提取部分有效文件。
uC-CPU：CPU相關文件；我們使用ST標準外設庫配置一些模塊，不使用該文件夾下文件。
uC-LIB：這個是Micrium官方的庫，初學者這里也不使用。
uCOS-II：這個文件夾才是關鍵，我們移植的內(nèi)容基本上就是這里的文件。
2.提取工程中有用的文件
我們主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。
app_cfg.h是應用配置的文件（如：任務優(yōu)先級、堆棧大小等）。
os_cfg.h是系統(tǒng)配置的文件（使能相應功能函數(shù)，也就是所謂的裁剪系統(tǒng)）。
將這兩個文件提取至我們自己新建工程app文件夾下。
Ports是與系統(tǒng)息息相關的端口配置文件。
Source這個不用說了，就是OS全部文件。
拷貝整個uCOS-II文件夾（里面）到我們工程。
3.提取ST標準外設庫有用的文件
Micrium官網(wǎng)下載的軟件工程包也是使用標準外設庫建立的工程，但那是老版本的標準外設庫，因此，我們需要使用ST官網(wǎng)最新的標準外設庫。
提取的文件過程我不在描述，最后我會提供下載鏈接供大家下載。
4.整合提取的文件
Micrium官網(wǎng)下載的文件 + ST下載標準外設庫 + 提取整合
= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下圖：
可以在我360云盤下載整合提取的文件：
https://yunpan.cn/cRz7TxwWex9Wc訪問密碼 70f4
Ⅴ、移植過程（新建工程及文件）
1.新建工程
新建Keil軟件工程及其工程的配置這里就不在多說，可以參考我的另外一篇文章：
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51510482
配置的時候需要將uCOS-II下的文件添加到工程，同時也需要將他們的路徑配置好。
如下動畫：
2.新建、修改文件
工程建好之后，還需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同時，還需要修改某些文件，修改的這些文件是移植過程的重點，我將在下一篇文章進行總結(jié)。
我將新建好的工程和源代碼整理打包供大家下載（注意：沒有修改源代碼，暫時編譯通不過）。
360云盤下載（新建工程、文件）：
https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV訪問密碼 cc34
Ⅵ、說明
當你掌握UCOS在一種平臺上的移植，其他平臺移植原理類似，請不要局限某一平臺。
以上總結(jié)僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。
下載文檔
