STM32M CUBE實現(xiàn)printf打印調(diào)試信息以及實現(xiàn)單字節(jié)接收
在寫單片機(jī)程序時我們一般喜歡使用printf來通過串口打印調(diào)試信息，但這個函數(shù)是不可以直接使用的，必須做點(diǎn)對庫函數(shù)的改動。
詳細(xì)工程下載地址：http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/8847961
STM32M CUBE是ST官方提供的庫以及初始化工具，很好很強(qiáng)大，但是在UART方面值提供了如下函數(shù)：
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize);
分別實現(xiàn)普通收發(fā)，中斷收發(fā)，DMA收發(fā)，問題是所有函數(shù)要求發(fā)送和接收的buf必須要事先知道長度，也沒有提供對單字節(jié)的收發(fā)，無法直接實現(xiàn)printf以及單字節(jié)接收。
其實要實現(xiàn)這些還是很簡單的，首先是實現(xiàn)printf
在main.c 添加如下信息
#include
#ifdef__GNUC__
/*WithGCC/RAISONANCE,smallprintf(optionLDLinker->Libraries->Smallprintf
setto'Yes')calls__io_putchar()*/
#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)
#else
#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc(intch,FILE*f)
#endif/*__GNUC__*/
/**
*@briefRetargetstheClibraryprintffunctiontotheUSART.
*@paramNone
*@retvalNone
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/*Placeyourimplementationoffputchere*/
/*e.g.writeacharactertotheUSART*/
huart1.Instance->DR=(uint8_t)ch;
/*Loopuntiltheendoftransmission*/
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)==RESET){}
returnch;
}
在這里我們實現(xiàn)了單字節(jié)發(fā)送函數(shù)，注意實現(xiàn)這種發(fā)送方式的前提是單字節(jié)發(fā)送的相關(guān)中斷不能打開，否則會進(jìn)入無限等待，做好之后就可以使用printf了。
voidLED_Task2(voidconst*argument)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);
printf("LED_Task2rn");
osDelay(2000);
}
}
然后是中斷單字節(jié)接收，修改中斷接收函數(shù)如下：
voidUSART1_IRQHandler(void)
{
/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*/
staticintcount=0;
/*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/
//HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn1*/
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)==SET)//有接受到字符串
{
uart_recbuf[count++]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR&(uint8_t)0x00FF);//接收
huart1.Instance->DR=uart_recbuf[count-1];//發(fā)送接收的數(shù)據(jù)
if(count==100)count=0;
}
/*USERCODEENDUSART1_IRQn1*/
}
注意使用cube生成的代碼默認(rèn)是沒有打開接收中斷使能的，要在這里打開：
voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*huart)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART1)
{
/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit0*/
/*USERCODEENDUSART1_MspInit0*/
/*Peripheralclockenable*/
__USART1_CLK_ENABLE();
/**USART1GPIOConfiguration
PA9------>USART1_TX
PA10------>USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
/*Peripheralinterruptinit*/
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,5,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit1*/
huart->Instance->CR1|=USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中斷
/*USERCODEENDUSART1_MspInit1*/
}
}
這樣就實現(xiàn)了這些功能，但是之前cube的默認(rèn)功能，中斷收發(fā)已經(jīng)不能用了。
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