一、背景
FS2410 開發(fā)板上的 ARM 核心為 ARM920T， ARM920T 代表著什么呢? 其實
ARM920T = ARM9 core + MMU + Cache，也就是說 ARM920T 為實現(xiàn)虛擬內存管理提供了硬件
條件，這個硬件條件就是 MMU -- 內存管理單元。前面的實驗我們程序里的地址都是直接對應物理地
址，也就是說虛擬地址等同于物理地址，而今借助 MMU 我們可以實現(xiàn)虛擬內存管理，程序里面的地址
不再被直接送到地址總線，而是先通過 MMU，由 MMU 來實現(xiàn)虛地址到物理地址的映射。這有什么意義
呢?想象有這么兩個程序，它們有相同的虛擬地址，但由于運行時其虛地址分別被映射到不同的物理地址
，所以它們各行其道、和平共處，而不會產生沖突...有了 MMU 的支持我們可以設計出高級的作業(yè)系統(tǒng)。
二、目的
如何啟用 MMU, 并實現(xiàn)虛擬地址到物理地址映射正是這次實驗的目的。呵呵，你也許已經迫不及待...
那現(xiàn)在我們就去探個究竟!
三、代碼分析
程序的整個執(zhí)行流程都體現(xiàn)在 start.S 文件里(以前不是 head.s文件嗎? 呵呵，我把以前的代碼進
行了重構，現(xiàn)在代碼看上去更清析--好的架構是很重要的，更便于以后的擴充)，start.S里調用的函數(shù)有的
是在 .c 文件實現(xiàn)的，必要時我會做相應解釋。
1 .text
2 .global _start
3 _start:
4 b reset
5 NOP
6 NOP
7 NOP
8 NOP
9 NOP
10 ldr pc, handle_irq_addr
11 NOP
12 handle_irq_addr:
13 .long handle_irq
14 reset:
15 ldr r0, =0x53000000 @ Close Watch-dog Timer
16 mov r1, #0x0
17 str r1, [r0]
18
19 @ init stack
20 ldr sp,=4096
21
22 @ disable all interrupts
23 mov r1, #0x4A000000
24 mov r2, #0xffffffff
25 str r2, [r1, #0x08]
26 ldr r2, =0x7ff
27 str r2, [r1, #0x1c]
28
29 bl memory_setup @ Initialize memory setting
30 bl flash_to_sdram @ Copy code to sdram
31
32 ldr pc, =run_on_sdram
33 run_on_sdram:
34 ldr sp, =0x33000000
35 bl init_mmu_tlb @ setup page table
36 bl init_mmu @ MMU enabled
37
38 msr cpsr_c, #0xd2 @ set the irq mode stack
39 ldr sp, =0x31000000
40 msr cpsr_c, #0xdf @ set the system mode stack
41 ldr sp, =0x32000000
42 bl init_irq
43 msr cpsr_c, #0x5f @ set the system mode open the irq
44
45 ldr sp, =0x33000000 @ Set stack pointer
46 bl main
47 loop:
48 b loop
1) 設置中斷跳轉指令
可以看到程序 4~13 行用來設置中斷跳轉指令，目前我們只實現(xiàn)了響應 IRQ 中斷的代
碼，所以在第 10 行處放了一條 ldr 加載指令，它的意思是當發(fā)生 IRQ 中斷時，把
用于響應 IRQ 中斷的函數(shù) handle_irq 的地址加載進 pc 寄存器讓程序跳轉那里進
行相應處理
(2) 關閉看門狗，程序第 15~17 行
(3) 初始化堆棧寄存器體現(xiàn)在第 20 行，之所這么做因為下面會調用一些 C 函數(shù)，而 C函
數(shù)里的變量當然要保存在堆棧里了
(4) 暫時不響應所有中斷: 22~27 行
(5) 第 29 行，初始化內存(內存在這里就是 SDRAM) 慢著...程序不是已經運行在內存里
了嗎? 非也，準確點說是運行在 SRAM 里。ARM 啟動時會將 Nand Flash(相當于硬
盤)里前 4K 代碼加載進 SRAM 里并運行之。那程序大于 4K 怎么辦? 呵呵，這正是
下一點要說明的
(6) 第 30 行，程序自身到內存的般移。我們的程序大于 4K, 只靠 SRAM 的那可憐的 4K
是運行不開的
(7) 第 32~33 行，跳轉到 SDRAM 里執(zhí)行。我們的代碼已經搬到內存了，64M 的空間夠用
的了
(8) 第 34~36 行，設置頁表，啟用 MMU。這是今天的主角。函數(shù)
init_mmu_tlb
init_mmu
定義在 mmu.c 文件里，我們去看看這個文件里有些什么?
1 /* init MMU page table*/
2 void init_mmu_tlb() {
3 unsigned long vm_addr, idx;
4 unsigned long *tb_base = (unsigned long *)MMU_TBL_BASE;
5
6 for (vm_addr = MEM_START; vm_addr < MEM_END; vm_addr += PAGE_SIZE) {
7 idx = vm_addr >> 20;
8 /* entry: section base, AP=0b11, domain=0b00,cached,write-through*/
9 *(tb_base + idx) = vm_addr|(0x3<<10)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|0x02;
10 }
11
12 /* set IO mapped-memory addr for function register*/
13 for (vm_addr = MEM_IO_MAPPED_START; vm_addr < MEM_IO_MAPPED_END; vm_addr += PAGE_SIZE) {
14 idx = vm_addr >> 20;
15 /* entry: section base, AP=0b11, domain=0b00, NCNB*/
16 *(tb_base + idx) = vm_addr|(0x03<<10)|(0<<5)|(1<<4)|0x02;
17 }
18
19 /*
20 * exception vectors
21 * entry: AP=0b11, domain=0b00, cached, write-through
22 */
23 *(tb_base + 0x00000000) = (0x00000000)|(0x03<<10)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|0x02;
24 *(tb_base + (0xffff0000>>20)) = VECTORS_PHY_BASE|(0x03<<10)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<3)|0x02;
25 }
26
27 void init_mmu() {
28 unsigned long ttb = (unsigned long)MMU_TBL_BASE;
29 __asm__(
30 "mov r0, #0n"
31
32 /* disable ICache, DCache*/
33 "mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0n"
34
35 /* clear wirte buffer*/
36 "mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4n"
37
38 /* disable ICache, Dcache, TLBs*/
39 "mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0n"
40
41 /* load page table pointer*/
42 "mov r4, %0n"
43 "mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0n"
44
45 /*
46 * write domain id (cp15_r13)
47 * domain=0b11, manager mode, no check for permission
48 */
49 "mvn r0, #0n"
50 "mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0n"
51
52 /* set control register*/
53 "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0n"
54
55 /* clear out 'unwanted' bits*/
56 "ldr r1, =0x1384n"
57 "bic r0, r0, r1n"
58
59 /*
60 * turn on what we want
61 * base location of exception = 0xffff0000
62 */
63 "orr r0, r0, #0x2000n"
64 /* fault checking enabled*/
65 "orr r0, r0, #0x0002n"
66 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_ON
67 "orr r0, r0, #0x0004n"
68 #endif
69 #ifndef CONFIG_CPU_ICACHE_ON
70 "orr r0, r0, #0x1000n"
71 #endif
72 /* MMU enabled*/
73 "orr r0, r0, #0x0001n"
74
75 /* write control register*/
76 "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0n"
77 : /* no output*/
78 : "r"(ttb));
79 }
下載文檔
