STM32關(guān)于USART的使用筆記
終于,我忍不住想吐槽一下翻譯STM 32函數(shù)庫(kù)手冊(cè)的同學(xué)了,中間省略了好多東西而且是很重要的東西。。。。。。我的內(nèi)心幾乎是奔潰的?。?!
現(xiàn)在就來(lái)仔細(xì)說(shuō)說(shuō)關(guān)于STM 32 函數(shù)庫(kù)3.5 中關(guān)于USART串口通信的坑:
在一些教程和中文手冊(cè)中,USART 的基礎(chǔ)配置源碼是這樣的
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_Odd;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=
USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_High;
USART_InitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_1Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Enable;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
上面只申明了一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量:USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
然后我們進(jìn)行編譯后會(huì)發(fā)現(xiàn)編譯報(bào)錯(cuò),后面幾個(gè)關(guān)于時(shí)鐘的變量并沒(méi)有被定義
USART_InitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_High;
USART_InitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_1Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Enable;
這是為啥子啊,LZ明明是按照手冊(cè)上說(shuō)的寫(xiě)的啊55555。。。。
不得已,只好搬出我們偉大的度娘來(lái)一探究竟了,通過(guò)一些資料和網(wǎng)友們的發(fā)帖,終于找到了原因,原來(lái)在函數(shù)庫(kù)3.5版本中對(duì)于USART缺省值初始化的時(shí)候,不僅僅只有USART_InitStructure這一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量,還有一個(gè)關(guān)于USART時(shí)鐘管理的結(jié)構(gòu)體變量:
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
所以最終的USART配置函數(shù)為:
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDefUSART_ClockInitStructure;
/*波特率96008位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1個(gè)停止位無(wú)校驗(yàn)位
禁用硬件流控制禁止USART時(shí)鐘時(shí)鐘極性低在第二個(gè)邊沿捕獲數(shù)據(jù)
最后一位的時(shí)鐘數(shù)據(jù)的時(shí)鐘脈沖不從SCLK輸出*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_ClockInitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_High;
USART_ClockInitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;
USART_ClockInitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockInitStructure);
當(dāng)然別忘了對(duì)USART進(jìn)行使能:USART_Cmd(USART1,ENABLE);和開(kāi)啟對(duì)應(yīng)USART的時(shí)鐘。
再次進(jìn)行編譯會(huì)發(fā)現(xiàn)編譯無(wú)錯(cuò),但這并不代表你已經(jīng)可以使用USART向你的電腦發(fā)送一個(gè)“HelloWorld”了,繼續(xù)向下,由于STM32的幾乎所有IO口都是復(fù)用的,也就是說(shuō)一個(gè)IO口不單單是常規(guī)的輸入輸出,它還可以被當(dāng)做USART/IIC/ADC等片上外設(shè)的接口,所以當(dāng)你在使用USART時(shí),你實(shí)際上是在通過(guò)IO口發(fā)送和接收數(shù)據(jù),這時(shí)我們還需要配置相應(yīng)的IO口,以USART1為例,一般情況下它是與GPIOA中的9、10口復(fù)用的,如果不確定可以查看STM32的官方手冊(cè),其中GPIOA.9為數(shù)據(jù)發(fā)送口即TXD,GPIOA.10為數(shù)據(jù)接收口RXD,然后我們就可以進(jìn)行配置了,具體源碼如下:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//注意??!這里有很重要的一點(diǎn),由于USART是復(fù)用端口GPIOA.9所以它不是普通的OUT而是復(fù)用AF
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
好了,至此我們關(guān)于USART的所有配置就都已經(jīng)完成了,是不是迫不及待的想通過(guò)開(kāi)發(fā)板向PC發(fā)送一段信息呢?同過(guò)在主函數(shù)里使用兩個(gè)函數(shù)
USART_ SendData和USART_ ReceiveData就可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板與PC機(jī)的雙向通信了喲~~