單片機獨立按鍵與矩陣按鍵

獨立按鍵

首先既然是檢測輸入，對于當然要用到拉電阻，來檢測引腳電平變化變化。51單片機中，除了P0口外，P2，P3,P4都是內置上拉電阻的準雙向IO口，一般 的 51 P0引腳都外接了上拉電阻，當然也可以用作輸入口。

作為輸入前需要拉為高電平。當有按鍵按下，致使單片機的某個引腳接地，變?yōu)榈碗娖綍r，我們就認為這個按鍵按下了。當按鍵松開后，由于輸入不會鎖存，所以此時拉高的引腳回歸到高電平。

獨立按鍵的內部原理。

獨立按鍵的4個引腳中，兩兩為一組。每一組的2個引腳是連在一起的，當按鍵按鍵時，2個組又連接了，也就是4個腳都連接一起了。

按鍵的很重要注意點就是消除抖動，消抖。因為人按下按鍵不是并瞬間到位的，按鍵在按下的過程中會有抖動。我們需要通過延時來讓單片機繞過抖動的時間。

下面是一個用按鍵作為開關間接控制LED的demo。

注：下圖中P2.0連接的按鍵應該再接一個電阻，我疏忽忘記畫出來了。

/***************************************按鍵按下，LED亮，松開，LED熄滅**************************************/#includetypedefunsignedintuint;typedefunsignedcharuchar;sbitbutton=P2^0;//按鍵輸入引腳sbitled=P0^0;//LED控制輸出引腳/***************************/voiddelay(uintt);ucharisKeyPressed(void);/***************************/voidmain(void){button=1;//P2是準IO口，作為輸入前要寫1led=1;while(1){if(isKeyPressed()){led=0;delay(100);led=1;}}}ucharisKeyPressed(void){ucharisPressed=0;//是否按下標志位ucharc=50;if(button==0)//初次檢測{delay(5);//消抖延時if(button==0)//再次驗證{isPressed=1;while(isPressed==0&&c--)//如果不用c作為計數(shù)器，那么一直按著按鍵的話，程序就會一直在這里循環(huán)。是否要用c需要根據(jù)自己的要求。;}}returnisPressed;}voiddelay(uintt){uinti;ucharj;for(i=t;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}

矩陣按鍵的檢測方式有多種，最常用的就是行列式掃描檢測。原理和獨立按鍵是一樣的，只不過我們要掃描一組按鍵，找出那個被按下的而已。

對行列式掃描的分析。

假如我們按下了按鍵S6，現(xiàn)在來檢測它。

用紅色表示1高電平，藍色表示0低電平。

先給鍵盤連接的GPIO口賦值為0XF0。

電平反轉。

這樣就可以判斷定了按鍵的坐標。

demo的連線圖。

/******************************將按鍵的編號顯示到數(shù)碼管上*****************************/#includetypedefunsignedintuint;typedefunsignedcharuchar;typedefsignedcharschar;/*************************/voiddelay(uintt);voidshowDigit(uintnum);scharmartixKeyScan(void);/***************************/ucharcodeTABLE[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};#defineDUAN_XUANP1//數(shù)碼管的段選#defineKEYS_RECP2//連接矩陣鍵盤sbitAdd0=P0^0;//譯碼器的A0A1A3，用來數(shù)碼管的位選sbitAdd1=P0^1;sbitAdd2=P0^2;voidmain(void){scharkeyRe;uintnumber=0;while(1){keyRe=martixKeyScan();if(-1!=keyRe){number=keyRe;}showDigit(number);}}voidshowDigit(uintnum){ucharcount=0;//根據(jù)輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)來開啟數(shù)碼管的位。do{switch(count){case0:Add2=1;Add1=1;Add0=1;break;//送入位選，顯示這個數(shù)的個位case1:Add2=1;Add1=1;Add0=0;break;//顯示十位case2:Add2=1;Add1=0;Add0=1;break;case3:Add2=1;Add1=0;Add0=0;break;case4:Add2=0;Add1=1;Add0=1;break;case5:Add2=0;Add1=1;Add0=0;break;case6:Add2=0;Add1=0;Add0=1;break;case7:Add2=0;Add1=0;Add0=0;break;}DUAN_XUAN=TABLE[num%10];//送入段選delay(5);DUAN_XUAN=0;//關閉所有段，消影count++;}while(num/=10);}/**********************矩陣按鍵檢測。有按鍵按下，返回按鍵的編號，否則返回-1；***********************/scharmartixKeyScan(void){scharcol,row;ucharc=50;//松手計數(shù)器KEYS_REC=0xF0;//讓連接鍵盤的高4位為1，低4位為0if(KEYS_REC!=0xF0)//初次檢查到按下{delay(5);//消抖延時if(KEYS_REC!=0xF0)//真的被按下了{switch(KEYS_REC){case0X70:row=1;break;//01110000case0XB0:row=2;break;//10110000case0XD0:row=3;break;//11010000case0XE0:row=4;break;//11100000default:break;}KEYS_REC=0x0F;//電平反轉，檢測列switch(KEYS_REC){case0X07:col=1;break;//00000111case0X0B:col=2;break;//00001011case0X0D:col=3;break;//00001101case0X0E:col=4;break;//00001110default:break;}while((c--)&&(KEYS_REC!=0x0F))//等待按鍵松手{delay(5);}return(row-1)*4+col;//使用4X4的鍵盤}//真的按下了elsereturn-1;}return-1;}voiddelay(uintt){uinti,j;for(i=t;i>0;i--)for(j=123;j>0;j--);}