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[導讀]我國是世界上人口最多的國家,嬰幼兒總數也位居前列。嬰兒監(jiān)護一直是家庭關心的重要問題。目前大多數家庭還是主要依靠家人時時刻刻看守著孩子,這就造成了父母正常工作、休息等的不便。同時,因為嬰兒沒有行為能力,

我國是世界上人口最多的國家,嬰幼兒總數也位居前列。嬰兒監(jiān)護一直是家庭關心的重要問題。目前大多數家庭還是主要依靠家人時時刻刻看守著孩子,這就造成了父母正常工作、休息等的不便。

同時,因為嬰兒沒有行為能力,若嬰兒在尿濕、踢被、翻身和睡醒等狀態(tài)時能夠及時地被發(fā)覺,父母就可以及時采取相應的處理措施。為此本文以微處理器為核心,結合外圍電路檢測嬰兒實時狀態(tài),并且引用遠程監(jiān)護原理,融合視頻監(jiān)護的技術,設計了一個多功能的嬰兒睡眠監(jiān)護系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)功能及原理

本系統(tǒng)采用ATMEL公司生產的高性能ATmega64單片機作為微處理器,包含尿濕檢測、翻身檢測、踢被檢測、感光檢測、溫濕度檢測、體溫檢測、語音提示、振動提示和彩燈撫慰等部分。其中采用尿濕感應墊檢測嬰兒是否尿床;利用紅外發(fā)射接收技術檢測嬰兒是否踢被。當檢測的信息超出正常范圍時,單片機將控制語音芯片,實時播放報警信息。此外系統(tǒng)采用溫濕度傳感器檢測環(huán)境溫度和濕度、采用非接觸式紅外傳感器檢測嬰兒體溫的功能。在報警提醒方面,在實現語音報警的同時,考慮到在環(huán)境嘈雜情況下語音信息不能清晰地傳遞,系統(tǒng)添加了振動提示;根據環(huán)境的不同可以設定不同的報警方式。

微處理器一方面利用上述外圍電路采集嬰兒實時狀態(tài)信息,另一方面通過無線傳輸的方式與上位機(Web服務器)進行串口通信,上位機將嬰兒實時狀態(tài)及嬰兒視頻信息通過IIS服務對外發(fā)布,實現基于網絡的遠程監(jiān)護。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

 

2 系統(tǒng)功能單元設計

2.1 尿濕檢測單元

尿濕檢測部分采用有一定阻值的特制墊子檢測信號。嬰兒躺在這種墊子上,墊子通過引線連到單片機帶A/D轉換的I/O端口上(EMI1是信號輸出腳)。因自身有一定阻值,所以會有初始電壓。通過對端口電壓值的A/D采樣處理,可以根據實際情況智能設計尿濕報警門限值,避免了普通開關式測量帶來的誤判。當嬰兒發(fā)生尿床時,墊子電壓就會升高。當經單片機處理后的電壓值超過設定電壓的門限值上限時,系統(tǒng)就會自動提示報警,及時將報警信息告知父母[1-2],電路圖如圖2所示。

2.2 踢被檢測單元

踢被檢測采用紅外線發(fā)射-接收技術。踢被檢測分為紅外發(fā)射部分和接收部分。發(fā)射部分采用AVR系列單片機ATmega8作為中央處理器,為增大驅動能力,在紅外發(fā)射管前面連接三極管QN1和QN2,用單片機I/O口TXD和OC1A電平的變化來控制三極管的通斷,進而控制紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線;紅外發(fā)射和接收部分電路如圖3、圖4所示

另外為增大發(fā)射功率和發(fā)射角度,在電路中采用了兩個紅外發(fā)射管并聯,同時發(fā)射。為避免環(huán)境中別的紅外信號的干擾,在程序中做了設置:在發(fā)射程序中讓紅外發(fā)射管發(fā)出一定的加密數據,在接收程序中檢測接收的數據。當檢測接收的數據正確時,系統(tǒng)則自動提示嬰兒踢被報警信息。

2.3 溫濕度傳感器測溫濕單元

系統(tǒng)采用SHT10系列傳感器對環(huán)境溫濕度進行測量。它是一款含有已校準數字信號輸出的溫濕度復合傳感器。傳感器包括一個電容式聚合體測濕元件和一個能隙式測溫元件,并與一個14位的A/D轉換器以及串行接口電路在同一芯片上實現無縫連接[3]。該產品具有響應速度快、抗干擾能力強、性價比高等優(yōu)點,測試電路圖如圖5所示。

2.4 體溫檢測功能

系統(tǒng)采用非接觸式紅外體溫傳感器MLX90614對嬰兒體溫進行測量。MLX90614模塊外圍電路如圖6所示。它由紅外溫度傳感器、低噪聲放大器、A/D轉換器、DSP 單元、脈寬調制電路及邏輯控制電路構成。熱電耦輸出的溫度信號經過內部高性能、低噪聲的運算放大器放大后送給模/數轉換器(ADC),ADC輸出的17位數字量經過可編程FIR和IIR低通濾波器處理后輸出,該輸出作為測量結果保存在MLX90614內部RAM存儲單元中,可以通過SMBus協議讀取。其中模塊引腳MCU_SCL(SMBus串行時鐘輸入)連到單片機的時鐘腳上;MCU_SDA(數字輸出)連到單片機的I/O口上;VDD是模塊的供電引腳;VSS接地,為增強模塊的測量精確性,在VDD和VSS間串接了一個電容來提高濾波效果。

2.5 遠程監(jiān)護模塊

本系統(tǒng)通過嬰兒信息采集器的RS232接口與系統(tǒng)上位計算機實現無線數據傳輸。上位計算機同時作為Web服務器,通過局域網連接到Internet,以提供遠程監(jiān)視和智能控制功能[4-5]。系統(tǒng)結構如圖7所示。

無線通信主要完成服務器與信息采集器之間的串口通信,讀寫嬰兒房間及嬰兒狀態(tài)各種參數,同時將采集的實時數據上傳至服務器端,以備客戶端通過網絡訪問實時數據。

該模塊主要應用MSComm控件和Modbus協議,實現Web服務器與帶RS-232輸出接口的智能嬰兒信息采集器的串口通信功能。采用MSComm 控件接收數據,按照接收方式分兩種方式:事件驅動方式及定時查詢方式。在這里為了獲得嬰兒狀態(tài)的實時數據采用定時驅動方式。若定時器計時到,通過串行通信口向指定地址信息采集器發(fā)出讀寫等操作命令,等待時間到則檢查InBufferCount屬性值,判斷輸入緩沖區(qū)中是否接收到了相應數目的字符,從而進行讀取、判斷數據合法性和數據存儲、處理等操作,其基本屬性如表1所示[6]。程序流程圖如圖8所示。

3 實驗結果及分析

根據本文提出的思路和方法,設計并制作出了多功能嬰兒睡眠監(jiān)護系統(tǒng)。經過大量試驗驗證,系統(tǒng)的各項功能均滿足設計要求,系統(tǒng)整體性能穩(wěn)定。系統(tǒng)在傳感器檢測靈敏度方面還存在不足,程序不夠優(yōu)化,外觀不夠優(yōu)美等,這些不足有待于進一步改進。

3.1 測試溫濕度部分誤差分析

在使用SHT10傳感器測試溫度濕度時存在一部分誤差,分析原因主要有:(1)測試溫濕度的這款傳感器是數字輸出傳感器,它所要求的測試條件為25℃,而在現實使用中隨著環(huán)境溫度的變化,其測試條件也在逐漸的改變,從而影響了其精度;(2)測試溫濕度程序的優(yōu)化程度有待提高,雖然程序中已加入溫度補償,但受補償溫度范圍的限制,檢測結果依舊存在一定的誤差。

3.2 紅外測溫部分誤差分析

當使用MLX90614傳感器非接觸測試體溫時,在滿足系統(tǒng)要求精度的同時,經測試結果(見表2)分析發(fā)現存在部分誤差,原因主要有:

(1)MLX90614傳感器的醫(yī)療精確度版本MLX90614DAA,是在環(huán)境溫度10℃~40℃和被測物體溫度32℃~42℃范圍內且假設紅外感應器處在均衡的溫度環(huán)境中(所謂均衡的溫度環(huán)境是指在感應器封裝表面不存在溫度梯度差)。感應器的精確度會受這種溫度差影響,造成這種溫度差的原因有:發(fā)熱電子器件處在感應器背部,加熱器或者散熱器距離感應器太近等。此類感應器本身采用了熱梯度差補償原理,從而使得由熱梯度造成的誤差大大減小。但是,并不意味著這種誤差可以完全消除。所以,感應器的排放位置或者環(huán)境都會對感應器的測量帶來誤差。

(2)測試體溫的程序優(yōu)化程度有待提高,雖然程序中已加入溫度補償,但受補償溫度范圍的限制,檢測結果仍然存在一部分誤差。

基于紅外廣角發(fā)射、紅外測溫原理和網絡遠程監(jiān)護的嬰兒睡眠監(jiān)護系統(tǒng)具有功能強、智能化、性能可靠、操作簡單等特點。本系統(tǒng)方案不僅可以實現對嬰兒狀態(tài)數據的采集與無線控制,而且也可以實現基于網絡的遠程監(jiān)護,并且在發(fā)生異常狀況時能及時地在手持設備上顯示報警信息及報警提示等。但系統(tǒng)在踢被檢測、系統(tǒng)供電等方面有待改進。同時遠程監(jiān)護中網絡的時間延遲是基于Web的遠程監(jiān)護系統(tǒng)中最為關鍵的問題之一,它是客觀存在的,不能消除的,而且它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制品質。相信經過今后的不斷修正,系統(tǒng)能夠更加完善,也希望這款嬰兒睡眠監(jiān)護系統(tǒng)能夠早日進入每一個家庭。

參考文獻

[1] 胡燁.Protel 99 SE原理圖與PCB設計教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.

[2] 李長林.AVR單片機應用設計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.

[3] 王建珍.數字電子技術[M].北京:人民郵電出版社,2005.

[4] 劉振巖.基于.NET的Web程序設計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006.

[5] 巴休拉,楊浩.ASP.NET Web服務高級編程[M].北京:清華大學出版社,2005.

[6] 陳立元,范逸之.Visual Basic 2005與自動化系統(tǒng)監(jiān)控[M].北京:清華大學出版社,2008.

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