達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介

腹腔鏡手術(shù)是一類(lèi)外科手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開(kāi)放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動(dòng)腹腔鏡手術(shù)存在很多局限，包括不能感知深度、對(duì)相機(jī)的控制不強(qiáng)、儀器尖端能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和空間有限、醫(yī)生手術(shù)器械能活動(dòng)的幅度也受局限。這些局限會(huì)導(dǎo)致外科醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中要忍受不自然和痛苦的手術(shù)姿勢(shì)，從而容易疲勞。

機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)，如達(dá)芬奇系統(tǒng)，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺(tái)通過(guò)患者床邊的機(jī)器手臂實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的遠(yuǎn)程控制。達(dá)芬奇系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：外科醫(yī)生主控制臺(tái)、病人床邊用于放置手術(shù)器械的手術(shù)推車(chē)和成像處理設(shè)備。該系統(tǒng)的三維可視化功能可提供深度感知，而其類(lèi)似手腕狀關(guān)節(jié)的微型化手術(shù)器械提高了外科醫(yī)生的靈活度和運(yùn)動(dòng)范圍。該系統(tǒng)還通過(guò)減少手的抖動(dòng)和把外科醫(yī)生的動(dòng)作經(jīng)系統(tǒng)處理之后按比例提供給機(jī)械手臂來(lái)加強(qiáng)(對(duì)手術(shù)精度的)控制。相比醫(yī)生手動(dòng)的腹腔鏡手術(shù)，符合人體工程學(xué)的儀表-手-眼結(jié)合和直觀的器械動(dòng)作還可以縮短外科醫(yī)生的訓(xùn)練時(shí)間。

圖中所示的達(dá)芬奇高清外科手術(shù)系統(tǒng)(da Vinci Si HD Surgical System)配置有兩個(gè)外科醫(yī)生主控制臺(tái)、一臺(tái)病人手術(shù)推車(chē)和一臺(tái)用于放置顯示手術(shù)過(guò)程成像設(shè)備推車(chē)。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學(xué)院(原名斯坦福研究學(xué)院)研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。 FDA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。