基于GPRS無(wú)線心電監(jiān)護(hù)終端的硬件設(shè)計(jì)
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關(guān)鍵字:心電圖儀, 遠(yuǎn)程醫(yī)療, GPRS, 硬件設(shè)計(jì)
1.引言
由于心血管疾病具有病情隱蔽、發(fā)展緩慢、發(fā)病危險(xiǎn)性高的特點(diǎn),它對(duì)心臟病患者、特別是中老年患者的危險(xiǎn)性極大,是威脅人類生命安全的“第一殺手”[1]。在各類監(jiān)護(hù)參數(shù)中,心臟的活動(dòng)是一個(gè)至關(guān)重要的生理參數(shù),特別是對(duì)患有嚴(yán)重心血管病的病人。為了阻止病人的病情惡化,需要對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)。因此,本文提出了一種基于GPRS標(biāo)準(zhǔn)的新型心電圖儀系統(tǒng)。該系統(tǒng)由監(jiān)護(hù)終端(便攜式心電監(jiān)護(hù)儀)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)護(hù)中心站三部分組成。其中無(wú)線網(wǎng)絡(luò)利用現(xiàn)代的通信網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),在監(jiān)護(hù)終端提供接入裝置就行;監(jiān)護(hù)中心一般建在醫(yī)院日的監(jiān)護(hù)中心,心電監(jiān)護(hù)是該中心的一個(gè)部分;監(jiān)護(hù)終端是實(shí)現(xiàn)無(wú)線實(shí)時(shí)監(jiān)控的關(guān)鍵,是本文的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。本文將著重介紹這種基于GPRS無(wú)線心電監(jiān)護(hù)終端的硬件設(shè)計(jì),對(duì)另兩部分不作介紹。
2.心電監(jiān)護(hù)終端硬件總體框架
整個(gè)心電監(jiān)護(hù)終端電路設(shè)計(jì)如圖1所示,主要包括:①心電信號(hào)采集處理電路,該部分包括前置放大電路、濾波電路和后極放大電路;②心電監(jiān)護(hù)電路,QRS波提取的檢波電路、MCU和液晶顯示;③遠(yuǎn)程通信部分,包括MCU、GSM/GPRS模塊、SIM卡和射頻電路;④電源電路。
心電信號(hào)由后極放大電路出來(lái)后分為兩路,一路徑帶通濾波和檢波電路進(jìn)入MCU,實(shí)現(xiàn)對(duì)心律不正常和早搏的判斷;另一路徑MCU進(jìn)入存儲(chǔ)器,作為完整心電信號(hào)存儲(chǔ)。
3. 各功能模塊硬件設(shè)計(jì)
3.1信號(hào)采集處理電路
信號(hào)采集處理電路包括三個(gè)部分:前置放大、多重濾波和后級(jí)放大。
圖1 總體設(shè)計(jì)框圖
心電前置放大[4]要求具有非常高的輸入阻抗和共摸抑制比(CMRR)、低零漂、低失調(diào)、低功耗、尤其是低的1/f噪聲電壓,一般采用同相并聯(lián)差動(dòng)三運(yùn)放儀表放大器,以獲得良好的綜合性能,本設(shè)計(jì)選用美國(guó)Analog Device公司的低價(jià)儀表放大器AD620,獲得了良好的電路效果。電路如圖2所示。本設(shè)計(jì)前置放大級(jí)增益設(shè)定為放大7倍。與后繼放大器組成300倍的通道增益。
3.1.2 多重濾波電路
為滿足心電信號(hào)的頻帶要求同時(shí)確保信號(hào)質(zhì)量,本設(shè)計(jì)包括50Hz陷波電路、肌電干擾抑制電路、高通隔直濾波等多重濾波電路。
(1)肌電干擾抑制電路
肌電信號(hào)是一種交變電壓信號(hào),它與肌肉產(chǎn)生的力大致成比例(幅值上),頻率雖然在0~1000Hz之間,但實(shí)際上其功率譜通常集中在30~300Hz之間,其幅度的峰峰值通常為幾毫伏或更高,會(huì)對(duì)心電信號(hào)造成干擾。根據(jù)肌電干擾信號(hào)特點(diǎn),本設(shè)計(jì)采用一個(gè)高截RC低通濾波器的肌電干擾抑制電路,這樣對(duì)心電信號(hào)影響小而對(duì)肌電干擾信號(hào)衰減作用強(qiáng)。
(2)50Hz雙T陷波電路
心電信號(hào)中的干擾以交流50Hz干擾[5]最為嚴(yán)重,工頻干擾由周圍的儀器設(shè)備及體內(nèi)分布電容等引起,為了去除人體或測(cè)試系統(tǒng)中產(chǎn)生的工頻50Hz干擾,需用帶阻濾波器加以抑制,帶阻濾波器又稱為陷波器。本設(shè)計(jì)中采用雙T可調(diào)Q值有源濾波器[6],它有體積小、耗電少、工作電壓低、Q值可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)采用Q值可變的50Hz雙T陷波電路。
(3)高通濾波電路
由于心電信號(hào)微弱,需要多級(jí)放大,而多級(jí)直接耦合的直流放大器雖能滿足要求,但多級(jí)直接耦合的直流放大器容易引起基線飄移。此外,由于極化電壓存在的緣故,動(dòng)態(tài)心電圖機(jī)的直流放大器更不能采用多級(jí)直接耦合。本設(shè)計(jì)中,在兩級(jí)放大器之間采用RC耦合電路,在隔離直流信號(hào)的同時(shí)達(dá)到高通濾波的效果。我們把心電信號(hào)的下限頻率設(shè)定為0.5Hz,即確定高通濾波電路截止頻率f0為0.5Hz,這樣可確定電阻、電容值如下。適當(dāng)選取R、C值,在兩級(jí)之間組成0.5Hz高通濾波器。
本設(shè)計(jì)心電信號(hào)采集與處理電路的信號(hào)增益由三級(jí)放大電路完成。前置放大級(jí)增益為7倍,與后級(jí)放大電路組成增益為300倍[7]的心電信號(hào)放大電路,當(dāng)體表心電輸入信號(hào)幅度在0.5mV~5mV變化時(shí),放大輸出幅度為150mV~1.5V的心電信號(hào),同時(shí)具有較強(qiáng)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。
3.2 心電監(jiān)護(hù)電路
ECG信號(hào)經(jīng)帶通濾波、檢波電路檢波對(duì)QRS波處理后便于對(duì)病人的心律失常和早搏的判斷。心電監(jiān)護(hù)部分采用高性能的系統(tǒng)級(jí)MCU芯片[8]和幾片優(yōu)質(zhì)集成電路實(shí)現(xiàn)。
心電監(jiān)護(hù)部分采用高性能的系統(tǒng)級(jí)MCU芯片和幾片優(yōu)質(zhì)集成電路實(shí)現(xiàn)。電路的設(shè)計(jì)充分考慮到心電信號(hào)及心電監(jiān)護(hù)的特點(diǎn),做到信號(hào)輸入、輸出各自分區(qū),避免互相干擾。心電輸入信號(hào)首先經(jīng)過(guò)帶通濾波芯片處理,保留1-25Hz信號(hào),從而極大地提高了心電信號(hào)的波形顯示的穩(wěn)定性和抗干擾能力,突出了心電監(jiān)護(hù)的特點(diǎn)。由于心電信號(hào)較高頻率主要集中在QRS脈沖上的特點(diǎn),采用微分電路提取QRS脈沖位置信息,并由電壓比較器提取微分后的正向尖峰信號(hào),形成脈沖寬度很窄的矩形脈沖,很大程度上提高了心率檢測(cè)的準(zhǔn)確性,電路十分簡(jiǎn)潔。
3.2.1 QRS波提取電路
對(duì)QRS波的辨識(shí)、提取有助于對(duì)心率異常的判斷。心電信號(hào)中QRS波幅最大、頻率最高[9](QRS波的持續(xù)時(shí)間一般為0.06~0.10秒),包含了心電信號(hào)中絕大部分中高頻信號(hào),是整個(gè)心動(dòng)周期最主要標(biāo)志,其它部分信號(hào)相對(duì)頻率低、幅度小。經(jīng)心電微分及脈沖提取可以形成很窄的矩形脈沖[10],準(zhǔn)確標(biāo)示QRS位置。而直接對(duì)輸入波形由軟件計(jì)算心率時(shí)計(jì)算較繁,易產(chǎn)生誤差。
3.2.2 液晶顯示
通過(guò)液晶顯示,病人可以查看自己當(dāng)前狀態(tài)。液晶顯示屏選用圖形液晶顯示器LCM12864,內(nèi)藏東芝T6963C控制芯片。內(nèi)部具有128個(gè)字符的ROM字符發(fā)生器;其字體有四種:5×8、6×8、7×8、8×8;可對(duì)8K Byte的顯示RAM內(nèi)存操作;字符與圖形可同時(shí)顯示;T6963C的占空比可從1/16到1/128。LEM12864顯示內(nèi)容128×64點(diǎn)圖形陣式,顯示行數(shù)列數(shù)點(diǎn)大小0.40×0.40mm2,點(diǎn)間距0.05mm;顯示類型:STN黃綠模式;LCD背光;工作電壓:3~5V,工作電流5.8mA。
3.2.3 C8051F005簡(jiǎn)介
本設(shè)計(jì)心電監(jiān)護(hù)顯示部分采用Cygnal集成產(chǎn)品公司最新單片機(jī)C8051F[11]系列芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)。
C8051F系列單片機(jī)是Cygnal集成產(chǎn)品公司新推出的高速、高性能多功能的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片(SOC),具有與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51內(nèi)核;峰值速度可達(dá)25MIPS;在一個(gè)芯片內(nèi)集成了構(gòu)成一個(gè)單片機(jī)數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)及其他功能部件(包括PGA、ADC、DAC、電壓比較器、電壓基準(zhǔn)、溫度傳感器、I2C、看門狗定時(shí)器及電源監(jiān)視器等); C8051F單片機(jī)與其他8位單片機(jī)相比具有更為優(yōu)異的性能,成為許多測(cè)控系統(tǒng)的首選機(jī)型,十分適合小型、低功耗便攜式醫(yī)療電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
3.3遠(yuǎn)程通信電路
遠(yuǎn)程通信電路包括C8051F005單片機(jī)、存儲(chǔ)器、高度集成化的GSM/GPRS模塊、SIM卡和天線。GSM/GPRS的高度集成化,實(shí)現(xiàn)通過(guò)射頻電路向外傳輸信息只需加購(gòu)手機(jī)天線即可。
3.3.1 GSM/GPRS模塊
本設(shè)計(jì)采用西門子的TC35I型GSM模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)向外傳輸數(shù)據(jù)[13]。TC35I提供了RS232數(shù)據(jù)串行接口,采用AT賀氏子令,符合ETSI標(biāo)準(zhǔn)和GSM11.11標(biāo)準(zhǔn)。它主要是由射頻天線、內(nèi)部Flash、GSM基帶處理器、匹配電源和一個(gè)40腳的Zip插座組成。
其中GSM基帶處理器是核心部件,它的作用相當(dāng)于一個(gè)協(xié)議處理器,處理外部系統(tǒng)通過(guò)串口發(fā)送過(guò)來(lái)的AT指令。射頻天線部分主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制解調(diào),實(shí)現(xiàn)外部射頻信號(hào)與內(nèi)部基帶處理器之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換,在本系統(tǒng)中只用調(diào)制部分。匹配電源為處理器以及射頻部分提供所需的電源,插座是供給用戶的應(yīng)用接口。
該模塊具有技術(shù)先進(jìn)、功能完善、接口齊全、性能指標(biāo)好的特點(diǎn),完全符合無(wú)線傳輸方案的設(shè)計(jì)要求,也滿足系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)原則,是作為心電檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸核心硬件的合適選擇。
3.3.2 SIM卡
用戶識(shí)別模塊[14](SIM卡)是一種帶微處理器的封裝在塑料中的智能IC卡,它是GSM系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)重要部分,是用戶進(jìn)入GSM網(wǎng)絡(luò)的登記憑證。
SIM卡由CPU、工作存儲(chǔ)器(RAM)、程序存儲(chǔ)器(ROM)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EEPROM)和串行通信單元五部分組成,每部分為一個(gè)模塊,這五個(gè)模塊集成在一塊集成電路中。在GSM系統(tǒng)中,通過(guò)對(duì)SIM卡的物理接口、邏輯接口的明確定義,來(lái)完成與移動(dòng)終端的連接和信息交換,同時(shí)在SIM卡內(nèi)進(jìn)行用戶信息存儲(chǔ)、執(zhí)行鑒權(quán)算法和產(chǎn)生加密密鑰等工作。
3.3.3 存儲(chǔ)器
閃存產(chǎn)品相對(duì)于其他的移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備來(lái)說(shuō),具有中等容量,快速度,多種用途和低價(jià)的市場(chǎng)定位特點(diǎn)。常見(jiàn)閃存產(chǎn)品除了借由讀卡器交換數(shù)據(jù)的閃存卡,還有設(shè)計(jì)成USB2.0接口的微型閃存數(shù)據(jù)盤。目前閃存產(chǎn)品容量從16M到2G不等,體積不足一張普通電話卡一半,十分輕便小巧。廣泛應(yīng)用于如PDA, MP3和手機(jī)等各種數(shù)碼產(chǎn)品中。
作為新一代的外部接口,USB2.0的優(yōu)點(diǎn)非常多,首先它可以支持熱插拔技術(shù)和高級(jí)即插即用功能,這樣用戶可以方便的在計(jì)算機(jī)上添加外設(shè),而且USB接口不使用IRQ的中斷控制以及輸入輸出的地址資源,最多可以連結(jié)127個(gè)設(shè)備。另外USB接口最大的優(yōu)點(diǎn)就是速度快,它可以顯著提高用戶的工作效率。
4 本文作者創(chuàng)新點(diǎn)
本章介紹了一種基于GPRS無(wú)線心電監(jiān)護(hù)終端的硬件設(shè)計(jì),這種無(wú)線心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)具有方便、快捷、實(shí)時(shí)、交互等特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用最新系統(tǒng)單片機(jī)C8051F005實(shí)現(xiàn)心電監(jiān)護(hù)、對(duì)GSM/GPRS模塊控制和遠(yuǎn)程存儲(chǔ),使整個(gè)設(shè)計(jì)具有體積小、重量輕、便于攜帶、整機(jī)成本低的特點(diǎn)。本文只介紹了該終端的硬件設(shè)計(jì),對(duì)于軟件設(shè)計(jì)和心電監(jiān)護(hù)中心的設(shè)計(jì)將在進(jìn)一步的研究工作中去實(shí)現(xiàn)和完善。
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