基于CAN的燃?xì)廨啓C(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)

GTD一350燃?xì)廨啓C(jī)是國內(nèi)首次引進(jìn)的一個獨特設(shè)計、帶自由渦輪的航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)。它是設(shè)計用作Mi2型輕量級直升飛機(jī)的動力裝置。為了在實驗室進(jìn)一步研究其作為聯(lián)合動力裝置原動機(jī)的動態(tài)特性，設(shè)計遠(yuǎn)程監(jiān)測診斷系統(tǒng)是GTD一350燃機(jī)安全、可靠運(yùn)行的重要保證。遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)是在故障診斷技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，由于工業(yè)過程對遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制的急切需求而迅速發(fā)展起來的應(yīng)用技術(shù)。它通過工業(yè)局域網(wǎng)/廣域網(wǎng)把分布于各個局部現(xiàn)場、獨立完成特定功能的設(shè)備互聯(lián)起來，以達(dá)到協(xié)同工作、集中監(jiān)測的目的，最大限度地發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)的實時性和高效性來完成遠(yuǎn)程設(shè)備的監(jiān)測與故障診斷。

　　1 監(jiān)測診斷系統(tǒng)設(shè)計

　　1.1 監(jiān)測診斷系統(tǒng)的組成

　　本文設(shè)計了一種簡捷、可靠的基于CAN總線的燃?xì)廨啓C(jī)分布式監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)，可以方便地調(diào)用各種故障診斷方法，實現(xiàn)燃?xì)廨啓C(jī)的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷。它主要由傳感器子系統(tǒng)、現(xiàn)場采集處理與監(jiān)測子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)視子系統(tǒng)、分析診斷子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)等部分組成。綜合了信號處理、人工智能、通信、DSP（Digital signal processing）、數(shù)據(jù)庫、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等成熟的技術(shù)，將一個完整的在線監(jiān)測和診斷任務(wù)分解到不同層的計算機(jī)上，相互配合，共同實現(xiàn)分布式的監(jiān)測過程。

　　1.1.1 遠(yuǎn)程監(jiān)視子系統(tǒng)

　　子系統(tǒng)在設(shè)備層，由多個以DSP為核心的嵌人式系統(tǒng)等智能采集處理單元組元。DSP具有高速數(shù)字信號處理能力，配合外圍的智能傳感器和濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換等采集處理電路，采集到燃?xì)廨啓C(jī)的各種在線狀態(tài)信號，再經(jīng)過軟件濾波等預(yù)處理，可獲得需要的狀態(tài)原始數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)相關(guān)監(jiān)測算法對這些數(shù)據(jù)加以處理，最終通過設(shè)備層的總線將數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)測診斷層，而某個DSP監(jiān)測算法要從其他DSP子系統(tǒng)獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，需要各采集處理子系統(tǒng)之間能相互通信。采用CAN總線將各個現(xiàn)場采集與監(jiān)測子系統(tǒng)連接起來，組成分布式的現(xiàn)場采集處理與監(jiān)測子系統(tǒng)。

　　1.1.2 傳感器及信號調(diào)理子系統(tǒng)

　　GTD350燃?xì)廨啓C(jī)信號調(diào)理子系統(tǒng)實現(xiàn)信號的隔離、放大、濾波、轉(zhuǎn)換等預(yù)處理，采用模塊化、總體式設(shè)計。由測速模塊，振動信號濾波放大模塊，溫度信號放大模塊，壓力和流量信號直通模塊等模塊組成。各模塊實現(xiàn)專一的信號調(diào)理任務(wù)，根據(jù)測試信號的不同，可以自由組合，實現(xiàn)信號調(diào)理硬件的組態(tài)化。

　　1.1.3 現(xiàn)場采集處理與監(jiān)測子系統(tǒng)

　　現(xiàn)場采集處理與監(jiān)測子系統(tǒng)由DSP、高速A/D數(shù)據(jù)采集卡和慢變信號A/D采集卡組成。轉(zhuǎn)速和振動信號選用高速A/D同時對通道模擬信號進(jìn)行同步采樣；溫度、壓力、流量、用慢變信號AID采集卡采集。

　　現(xiàn)場采集監(jiān)測子系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測、報警和數(shù)據(jù)存儲等功能。采集的數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)絡(luò)存儲在文件服務(wù)器，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中斷時，數(shù)據(jù)存人本地磁盤，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常后由服務(wù)器調(diào)用。

　　1.1.4 分析診斷子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)

　　在監(jiān)測診斷層，利用以太網(wǎng)將監(jiān)測主機(jī)、文件服務(wù)器、多個診斷控制計算機(jī)、數(shù)據(jù)庫等設(shè)備連接起來。分析診斷系統(tǒng)包含豐富的分析診斷軟件，實現(xiàn)故障的精密診斷、自動診斷和趨勢報表分析。監(jiān)測主機(jī)通過通信計算機(jī)接收設(shè)備層采集的原始數(shù)據(jù)和處理后的數(shù)據(jù)，可調(diào)用監(jiān)測界面模塊將其顯示出來，并進(jìn)行及時的報警和常規(guī)的數(shù)據(jù)分析。

　　1.2 監(jiān)測診斷系統(tǒng)功能

　　現(xiàn)場采集處理與監(jiān)測子系統(tǒng)模塊：完成該系統(tǒng)的初始化，現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理，與CAN總線數(shù)據(jù)通信。

　　1.2.1 網(wǎng)絡(luò)通信模塊

　　通訊任務(wù)包括現(xiàn)場采集站定時將機(jī)組當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)發(fā)送到工程師站。工程師站將控制、采集等運(yùn)行參數(shù)設(shè)置命令發(fā)送至數(shù)據(jù)采集站。

　工程師站與MIS系統(tǒng)的通訊采用服務(wù)器把MIS、工程師連接起來，可用Windows NT命名管道傳送實時數(shù)據(jù)，使MIS站上的工程師可以監(jiān)視燃?xì)廨啓C(jī)的各種狀態(tài)。遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接將MIS通過Web服務(wù)器建立Intemet連接，可以使現(xiàn)場工程師和診斷中心專家進(jìn)行在線交流，及時掌握更多的信息，由專家提供診斷結(jié)論和治理措施，再將這些結(jié)論通過對話服務(wù)發(fā)送給現(xiàn)場工程師。

　　1.2.2 數(shù)據(jù)庫模塊

　　數(shù)據(jù)庫模塊的設(shè)計應(yīng)采用分散和集中相結(jié)合的原則，可以將數(shù)據(jù)庫模塊分成兩部分：

　　數(shù)據(jù)采集站的數(shù)據(jù)庫和診斷中心數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)采集站的數(shù)據(jù)庫設(shè)計原則是設(shè)計實時數(shù)據(jù)庫，包括振動的各種特征參數(shù)、波形數(shù)據(jù)、頻譜數(shù)據(jù)、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等。實時數(shù)據(jù)庫采用單鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計。診斷中心的數(shù)據(jù)庫按照不同的診斷建立相應(yīng)的實時、歷史數(shù)據(jù)庫，歷史數(shù)據(jù)庫采用大型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。

　　實時數(shù)據(jù)庫接收客戶端實時發(fā)送的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測。而歷史數(shù)據(jù)庫則主要收集一些與故障相關(guān)的特征數(shù)據(jù)，主要包括：機(jī)組啟停、升降速、增減負(fù)荷時的狀態(tài)參數(shù)，異常工況下的狀態(tài)參數(shù)、部分正常工況下的狀態(tài)參數(shù)、機(jī)組其他重要的狀態(tài)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)。

　　1.2.3 服務(wù)程序模塊

　　它是遠(yuǎn)程診斷中心的重要組成部分。現(xiàn)場工程師和遠(yuǎn)端專家通過它對狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，從而進(jìn)行故障診斷和制定故障治理策略。實時數(shù)據(jù)顯示分析包括參數(shù)設(shè)置、穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)監(jiān)測。系統(tǒng)參數(shù)對在線監(jiān)測診斷系統(tǒng)的精度有著重要的影響，不能隨意修改，為此給不同級別的用戶設(shè)定了不同的權(quán)限。穩(wěn)態(tài)監(jiān)測主要是在機(jī)組不間斷運(yùn)行時使用，可采用列表的方式顯示各種狀態(tài)參數(shù)，并且可以繪制各種圖形，有多種反映振動征兆的圖形化方法，從實時數(shù)據(jù)庫讀出數(shù)據(jù)然后繪制對應(yīng)的圖形，如振動波形圖、振動頻譜、升降速波德圖、振型圖、軸心軌跡圖等，專家能夠選擇其想查看的圖形，從而進(jìn)行經(jīng)驗上的判斷。瞬態(tài)監(jiān)測主要實現(xiàn)隨機(jī)監(jiān)測和啟停機(jī)監(jiān)測，可根據(jù)需要設(shè)置采樣頻率、采樣長度、數(shù)據(jù)的存盤方式等，可供分析診斷軟件包等檢索調(diào)用。故障診斷服務(wù)主要包括方法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法與概率因果網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合理論等建立的各種診斷程序。

　　2 GTD一350燃機(jī)智能故障診斷方法

　　2.1 基于規(guī)則的專家系統(tǒng)診斷方法

　　基于規(guī)則的方法又稱產(chǎn)生式方法，早期的故障診斷專家系統(tǒng)都是基于規(guī)則的，這些規(guī)則是從專家的經(jīng)驗中總結(jié)出來，用來描述故障和征兆的關(guān)系。

　　該方法的優(yōu)點是知識表示簡單、直觀、形象、方便，使用直接的知識表示和相對簡單的啟發(fā)式知識，診斷推理速度快；要求數(shù)據(jù)的存儲空間相對較小；易于編程和開發(fā)出快速原型系統(tǒng)。缺點是知識庫覆蓋的故障模式有限，對未出現(xiàn)過的和經(jīng)驗不足的故障診斷就顯得無能為力；當(dāng)知識庫中沒有相應(yīng)的與征兆匹配的規(guī)則時，易造成誤診或診斷失敗。

　　2.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷方法

　　從映射的角度分析，故障診斷的實質(zhì)是建立從征兆到故障源的映射過程。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點是高度非線性、高度容錯和聯(lián)想記憶等。但是，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于故障診斷也存在許多不足，診斷方法屬“黑箱”方法，不能揭示出系統(tǒng)內(nèi)部的一些潛在關(guān)系，無法對診斷過程給予明確解釋。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時間較長，并且對未在訓(xùn)練樣本中出現(xiàn)的故障無診斷能力，甚至得出錯誤診斷結(jié)論，這些都增加了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在實際應(yīng)用中的困難。

　　2.3 基于遺傳算法與概率因果網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的故障診斷方法

　　概率因果模型用于汽輪發(fā)電機(jī)組故障診斷時，具有最大似然值的故障集一定是最可能發(fā)生的故障，通過尋找使似然值函數(shù)最大的故障集合就可將故障診斷問題轉(zhuǎn)化為非線性全局最優(yōu)化問題。但各種故障的組合是一個相當(dāng)大的搜索空間，用數(shù)學(xué)解析或?qū)嶒灥姆椒◣缀醪荒芮蠼?。而遺傳算法具有高度并行性和求解非線性問題的能力，可把遺傳算法與概率因果模型相結(jié)合，將由概率因果模型得到的似然值函數(shù)作為遺傳算法的適應(yīng)值函數(shù)，在全局范圍內(nèi)搜索最有可能發(fā)生的故障集合。概率因果模型與遣傳算法相結(jié)合時，染色體串采用二進(jìn)制編碼形式，故障出現(xiàn)為1，未出現(xiàn)為0。適應(yīng)值函數(shù)由下式表示：

　　式中：D表示可能的故障組合，也就是染色體串中為1所對應(yīng)的故障；M 表示已知存在的征兆；M代表所有的征兆集；P代表第i種故障所對應(yīng)的先驗概率；c代表第i種故障與第，種征兆之間的因果強(qiáng)度，亦即第i種故障引起第7種征兆發(fā)生的可能性大小。

　　2.4 混合智能故障診斷方法

　　根據(jù)不同的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)參數(shù)，結(jié)合智能故障診斷方法的特點采用多種方法的診斷系統(tǒng)稱為混合診斷方法。具體智能診斷方法的選用原則根據(jù)發(fā)動機(jī)各系統(tǒng)故障的征兆以及故障狀態(tài)下的歷史數(shù)據(jù)來決定。本研究中GTD一350燃機(jī)油路系統(tǒng)故障采用專家系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)振動檢測參數(shù)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

　　3 結(jié)語

　　本文對GTD一350型燃?xì)廨啓C(jī)建立了地面遠(yuǎn)程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)。此系統(tǒng)的研究是集數(shù)據(jù)采集、性能分析、故障診斷、人工智能等技術(shù)于一體的綜合信息處理系統(tǒng)，實現(xiàn)了對GTD一350燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測和故障診斷。通過與Intemet的連接，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)測和診斷。非現(xiàn)場運(yùn)行人員可以直接登陸相關(guān)的遠(yuǎn)程診斷中心的網(wǎng)站進(jìn)行分析診斷，可提高實時處理效率和分析診斷的準(zhǔn)確性，為運(yùn)行人員和設(shè)備管理工程師提供了設(shè)備運(yùn)行狀況的科學(xué)依據(jù)，以便及時發(fā)現(xiàn)異常情況，保證設(shè)備安全可靠經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。