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[導(dǎo)讀]摘要:ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)申節(jié)點(diǎn)多采用自組網(wǎng)的方式入網(wǎng),這種方式容易引起網(wǎng)絡(luò)中部分節(jié)點(diǎn)的過(guò)度消耗。針對(duì)此種情況提出可控組網(wǎng)方式,通過(guò)對(duì)節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)父節(jié)點(diǎn)的選擇控制,可以有效的監(jiān)控管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)分布

摘要:ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)申節(jié)點(diǎn)多采用自組網(wǎng)的方式入網(wǎng),這種方式容易引起網(wǎng)絡(luò)中部分節(jié)點(diǎn)的過(guò)度消耗。針對(duì)此種情況提出可控組網(wǎng)方式,通過(guò)對(duì)節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)父節(jié)點(diǎn)的選擇控制,可以有效的監(jiān)控管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)分布,并延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)的壽命。通過(guò)在基于CC2530的開發(fā)系統(tǒng)申對(duì)可控組網(wǎng)方式編譯和實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證了其可行性。

隨著社會(huì)的發(fā)展,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在我們的各項(xiàng)活動(dòng)中扮演著越來(lái)越重要的角色。無(wú)線通信技術(shù)有很多,其中ZigBee技術(shù)以其低速率、短距離、低功耗的特點(diǎn),較好地適用于智能家庭、智能建筑、醫(yī)療應(yīng)用和工業(yè)自動(dòng)化等某些特定的需求。

文中主要是對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通訊組網(wǎng)方式的研究。ZigBee2007/PRO中規(guī)定的ZigBee網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)采取無(wú)線自組網(wǎng)的方式組建網(wǎng)絡(luò)。自組網(wǎng)容易將多個(gè)子節(jié)點(diǎn)經(jīng)同一父節(jié)點(diǎn)入網(wǎng),導(dǎo)致部分路由節(jié)點(diǎn)負(fù)擔(dān)過(guò)重耗電較快,進(jìn)而引起過(guò)早死亡。本文主要是研究通過(guò)一種可控的組網(wǎng)方式,使得用戶可以通過(guò)上位機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)的選擇父節(jié)點(diǎn)讓節(jié)點(diǎn)入網(wǎng),這樣可以避免對(duì)個(gè)別關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的過(guò)量消耗,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命。

1 無(wú)線自組網(wǎng)方法分析

無(wú)線自組網(wǎng)(Ad Hoc)又稱為多跳無(wú)線網(wǎng),它是一種無(wú)中心節(jié)點(diǎn)、多跳的自組織技術(shù)。在ZigBee2007/PRO中倡導(dǎo)的組網(wǎng)方式中,一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中可以隨機(jī)放置,接通電源后先完成節(jié)點(diǎn)初始化,然后首先向協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)送指令,協(xié)調(diào)點(diǎn)接收到請(qǐng)求分配級(jí)別指令后會(huì)記錄節(jié)點(diǎn)信息并分配對(duì)應(yīng)級(jí)別,并發(fā)送分配級(jí)別指令。節(jié)點(diǎn)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)如果收到了分配指令,就會(huì)協(xié)調(diào)點(diǎn)發(fā)送包含白組織信息的數(shù)據(jù)包,確定自己在網(wǎng)絡(luò)中的級(jí)別和父節(jié)點(diǎn)信息,接入網(wǎng)絡(luò)。如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有收到分配級(jí)別的指令,該節(jié)點(diǎn)就會(huì)從待機(jī)狀態(tài)喚醒,再次發(fā)送分配級(jí)別請(qǐng)求指令,循環(huán)執(zhí)行,直到接入成功。當(dāng)達(dá)到設(shè)置的上限次數(shù)但仍未獲得指令信息時(shí),則節(jié)點(diǎn)接入失敗并報(bào)告錯(cuò)誤。節(jié)點(diǎn)自組織流程圖1所示。

2 改進(jìn)的組網(wǎng)方式

文中要實(shí)現(xiàn)的組網(wǎng)方式,是要讓子節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)實(shí)現(xiàn)有效的全程可控。當(dāng)新節(jié)點(diǎn)放入網(wǎng)絡(luò)后,會(huì)先廣播發(fā)送信標(biāo)幀,有效范圍內(nèi)的可用父節(jié)點(diǎn)收到信標(biāo)后會(huì)回復(fù)確認(rèn)消息,其中包含父節(jié)點(diǎn)本身的信息,新節(jié)點(diǎn)收到反饋的消息后會(huì)搜集父節(jié)點(diǎn)信息,整理后把包含父節(jié)點(diǎn)信息和自身信息的消息廣播發(fā)送給協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器接收到消息后會(huì)通過(guò)串口發(fā)送到上位機(jī)控制器,經(jīng)判斷后自動(dòng)或人為的選擇適合接入的父節(jié)點(diǎn)并將此消息發(fā)送給對(duì)應(yīng)父節(jié)點(diǎn),父節(jié)點(diǎn)接收到此消息后向新節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息建立連接,節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)完成。

一個(gè)新節(jié)點(diǎn)放入網(wǎng)絡(luò)中,打開電源后會(huì)首先應(yīng)用層會(huì)向網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送一條發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求原語(yǔ)NLME-NETWORK-DISCOVERY.request對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始化。網(wǎng)絡(luò)層收到網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)請(qǐng)求原語(yǔ)后會(huì)向MAC層發(fā)送節(jié)點(diǎn)掃描請(qǐng)求原語(yǔ)MLME-SCAN.request,來(lái)指示MAC層進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的主動(dòng)掃描。MAC層收到此條原語(yǔ)后就會(huì)指示物理層向網(wǎng)絡(luò)中廣播發(fā)送一條掃描父節(jié)點(diǎn)信標(biāo)幀,然后進(jìn)入待機(jī)模式等待反饋。在可用的父節(jié)點(diǎn)接收到信標(biāo)幀后,會(huì)向子節(jié)點(diǎn)反饋發(fā)送確認(rèn)消息,其確認(rèn)消息中將包含父節(jié)點(diǎn)本身的信息。節(jié)點(diǎn)的MAC層會(huì)接收每條具有有效負(fù)載的反饋信標(biāo),然后對(duì)收到的信息進(jìn)行整理,確認(rèn)信標(biāo)負(fù)載、信標(biāo)的對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)地址等信息,整理后MAC層將會(huì)向NLME發(fā)送一條指示原語(yǔ)MLME-BEACON-NOTIFY.indication。NLME在收到原語(yǔ)后會(huì)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)中的地址字段進(jìn)行標(biāo)記,以確定是否與自己的近鄰表中現(xiàn)有地址相同。如果比對(duì)結(jié)果顯示二者相同,即重復(fù)節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)會(huì)把信標(biāo)丟棄;如果二者不同,節(jié)點(diǎn)就保存信標(biāo)信息,并把其中的地址信息添加到自己的近鄰表中。MAC層在達(dá)到設(shè)定的計(jì)時(shí)周期后,就會(huì)向NLME發(fā)送掃描確認(rèn)原語(yǔ)MLME-SCAN.confirm,以標(biāo)志掃描過(guò)程結(jié)束。然后網(wǎng)絡(luò)層向應(yīng)用層法發(fā)送一條發(fā)現(xiàn)確認(rèn)原語(yǔ)NLME-NETWORK-DISCOVERY.confirm,將其掃描到的節(jié)點(diǎn)信息反饋給應(yīng)用層。應(yīng)用層在接收到網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送的發(fā)現(xiàn)確認(rèn)原語(yǔ)后,會(huì)向NLME發(fā)送加入請(qǐng)求原語(yǔ)NL ME-JOIN.request,發(fā)送的原語(yǔ)中對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符參數(shù)與搜尋到的各節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符一致。網(wǎng)絡(luò)層在收到上層的加入請(qǐng)求指令后,會(huì)整理搜尋到的可用父節(jié)點(diǎn)信息,加入地址信息后發(fā)送加入請(qǐng)求原語(yǔ)MLME-JOIN.request給MAC層。MAC層收到原語(yǔ)后會(huì)指示物理層向網(wǎng)絡(luò)中廣播發(fā)送一條加入請(qǐng)求信標(biāo)幀,然后節(jié)點(diǎn)會(huì)打開定時(shí)器并進(jìn)入低功耗待機(jī)狀態(tài),等待上級(jí)響應(yīng)。

子節(jié)點(diǎn)會(huì)在指定的時(shí)間間隔周期的喚醒接收上級(jí)的指令。協(xié)調(diào)器完成父節(jié)點(diǎn)選擇后會(huì)給指定的父節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn)加入指令,父節(jié)點(diǎn)接收到消息后會(huì)給子節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條加入請(qǐng)求原語(yǔ)NLME-DIRECT-JOIN.request來(lái)完成初始化,原語(yǔ)中的參數(shù)DeviceAddress記錄將要加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)地址信息,然后向子節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條請(qǐng)求加入的信標(biāo)幀。子節(jié)點(diǎn)在收到父節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)幀后,MAC層會(huì)向網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送指示原語(yǔ)MLME-ASSOICATE.in dication,將接收到的父節(jié)點(diǎn)信息發(fā)送到上層。網(wǎng)絡(luò)層收到原語(yǔ)后將記錄父節(jié)點(diǎn)信息并比對(duì)與近鄰表中記錄的可用父節(jié)點(diǎn)信息是否一致,若一致,則向MAC層發(fā)送加入請(qǐng)求原語(yǔ)MLME-JOIN.request;若不一致則發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告。MAC層在與父節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)成功后會(huì)向網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送加入確認(rèn)原語(yǔ)MLME-JOIN.confirm指示加入成功,網(wǎng)絡(luò)層將向應(yīng)用層發(fā)送加入確認(rèn)原語(yǔ)NLME-JOIN.confirm,告知節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)成功。新節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)中子節(jié)點(diǎn)的信息流程圖如2所示。

作為父節(jié)點(diǎn)的協(xié)調(diào)點(diǎn)或路由節(jié)點(diǎn)收到子節(jié)點(diǎn)發(fā)出的節(jié)點(diǎn)掃描信標(biāo)幀后,NLME會(huì)先查看自己的近鄰表中是否存在與之相匹配的地址信息,以對(duì)新節(jié)點(diǎn)是否加入過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行判斷。如果發(fā)現(xiàn)有相匹配的地址信息,則路由節(jié)點(diǎn)NLME會(huì)記錄此條地址信息,然后按照下文的網(wǎng)絡(luò)原有節(jié)點(diǎn)重新加入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行操作;如果發(fā)現(xiàn)沒有相匹配的地址信息,則路由節(jié)點(diǎn)NLME會(huì)向MAC層發(fā)送一條響應(yīng)原語(yǔ)MIME-ASSOCIATE.resPonse。MAC層收到響應(yīng)原語(yǔ)后會(huì)指示節(jié)點(diǎn)物理層向新節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條狀態(tài)信息,信息中記錄路由節(jié)點(diǎn)的地址和標(biāo)識(shí)符等信息。等收到子節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的整理完成的信息幀時(shí),路由節(jié)點(diǎn)的MAC層會(huì)讀取信息幀中的頭地址信息,然后向NLME發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求原語(yǔ)MLME-SEND.request,網(wǎng)絡(luò)層收到請(qǐng)求原語(yǔ)后判斷發(fā)送地址是否正確并尋找發(fā)送數(shù)據(jù)需要的路徑。路徑建立后網(wǎng)絡(luò)層向MAC層發(fā)送發(fā)送確認(rèn)原語(yǔ)MLME-SEND.response,指示節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)信息發(fā)送到協(xié)調(diào)點(diǎn)并經(jīng)上位機(jī)選擇后會(huì)生成一條指示入網(wǎng)命令幀,然后發(fā)送。網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)上位機(jī)選擇的父節(jié)點(diǎn)地址將命令幀轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。選擇的父節(jié)點(diǎn)收到命令幀后會(huì)讀取命令信息,然后節(jié)點(diǎn)MAC層發(fā)送加入請(qǐng)求原語(yǔ)MLME-JOIN.request給網(wǎng)絡(luò)層,NLME收到原語(yǔ)后會(huì)給新節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)地址。父節(jié)點(diǎn)接收入網(wǎng)請(qǐng)求成功,NLME會(huì)在節(jié)點(diǎn)近鄰表中加入新節(jié)點(diǎn)的地址等信息,然后發(fā)送加入確認(rèn)原語(yǔ)MLME-JOI N.confirm給MAC層以報(bào)告關(guān)聯(lián)成功。新節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)中時(shí)路由節(jié)點(diǎn)的信息流程圖如圖3所示。

3 組網(wǎng)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)

在進(jìn)行ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)應(yīng)用時(shí),首先應(yīng)選取合適的硬件設(shè)備。TI公司的CC2530微控制器是新一代的片上系統(tǒng)解決方案。本文選取了成都無(wú)線龍公司生產(chǎn)的較為成熟的基于ZigBee的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)系統(tǒng)C51RF-CC2530-PK。軟件開發(fā)環(huán)境本文選取了IAR Embedded Workbench的C/C++交叉編譯器和調(diào)試器。

需要入網(wǎng)的子節(jié)點(diǎn)在完成初始化后,就會(huì)啟動(dòng)入網(wǎng)過(guò)程。節(jié)點(diǎn)會(huì)向網(wǎng)絡(luò)中廣播信標(biāo)幀,然后等待可用路由節(jié)點(diǎn)的反饋。廣播發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)如下所示:

當(dāng)收到反饋的可用父節(jié)點(diǎn)信息時(shí),節(jié)點(diǎn)會(huì)將反饋的信息搜集整理后發(fā)送出去,然后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),等待入網(wǎng)反饋。節(jié)點(diǎn)廣播入網(wǎng)請(qǐng)求信息函數(shù)段如下所示:

當(dāng)上位機(jī)選取合適的父節(jié)點(diǎn)后,父節(jié)點(diǎn)會(huì)與子節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)經(jīng)指定節(jié)點(diǎn)直接入網(wǎng)過(guò)程。此部分程序在ZigBee協(xié)議棧中有例子程序,在此不再詳述。

在子節(jié)點(diǎn)有效距離內(nèi)的路由節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器會(huì)在于節(jié)點(diǎn)廣播消息時(shí)接收到掃描幀,當(dāng)路由節(jié)點(diǎn)收到子節(jié)點(diǎn)的掃描幀時(shí)會(huì)首先判斷自身是否具有加入新節(jié)點(diǎn)的能力,包括是否有足夠地址空間等。路由節(jié)點(diǎn)反饋的函數(shù)段如下所示:

子節(jié)點(diǎn)搜集收到信息后會(huì)給路由節(jié)點(diǎn)發(fā)送入網(wǎng)請(qǐng)求,其入網(wǎng)請(qǐng)求信息中包含可用父節(jié)點(diǎn)信息。向協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)求入網(wǎng)信息的函數(shù)段如下所示:

父節(jié)點(diǎn)收到指令后會(huì)啟動(dòng)節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)過(guò)程。

文中用包括一個(gè)協(xié)調(diào)器、兩個(gè)路由節(jié)點(diǎn)和一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。程序編寫完成后將協(xié)調(diào)器代碼下載至節(jié)點(diǎn)1,并將此節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為協(xié)調(diào)器;將父節(jié)點(diǎn)程序分別下載至節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)3,并將這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)作為原網(wǎng)絡(luò)的路由節(jié)點(diǎn),也即子節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)時(shí)的可用父節(jié)點(diǎn);將入網(wǎng)節(jié)點(diǎn)程序下載至節(jié)點(diǎn)4。

下載完成后分別先打開協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)1和路由節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)3的電源,用USB線將協(xié)調(diào)器與上位機(jī)連接起來(lái),等待路由節(jié)點(diǎn)自動(dòng)加入網(wǎng)絡(luò),組建所需主干網(wǎng)。待組建完成后打開節(jié)點(diǎn)4電源,并打開串口調(diào)試助手,此時(shí)會(huì)看到節(jié)點(diǎn)4掃描可用父節(jié)點(diǎn)信息后發(fā)送的入網(wǎng)請(qǐng)求信息,并在上微機(jī)軟件窗口顯示節(jié)點(diǎn)信息,此時(shí)選擇節(jié)點(diǎn)3作為接入父節(jié)點(diǎn),此時(shí)可通過(guò)串口調(diào)試助手看到確認(rèn)接入命令。節(jié)點(diǎn)3接收到指令后會(huì)啟動(dòng)接收節(jié)點(diǎn)4為其子節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)4加入網(wǎng)絡(luò)。加入網(wǎng)絡(luò)成功后會(huì)在上位機(jī)軟件顯示網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

4 結(jié)論

通過(guò)對(duì)組建網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)過(guò)程的運(yùn)行實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證了所做的可控組網(wǎng)改進(jìn)方法達(dá)到了預(yù)期設(shè)定的目的,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)通過(guò)選取可用的父節(jié)點(diǎn)對(duì)入網(wǎng)過(guò)程的控制。這樣的情況下當(dāng)在一些特殊情況下或者已知路由節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的情況下可以很好地避開功能較弱或者剩余電量較低的節(jié)點(diǎn),可有效地提高關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的壽命,進(jìn)而提高了網(wǎng)絡(luò)的壽命。

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要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

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