基于NI CompactRIO的機器視覺

簡介
      NI CompactRIO可編程自動控制器(PAC)是一種先進的嵌入式控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，被設計用于需要高性能和高可靠性的應用。由于采用了開放和嵌入式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，尺寸小，極其堅固，且極具靈活性，您可以使用現(xiàn)成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系統(tǒng)。
當與NI 視覺開發(fā)模塊2009或更新的版本結(jié)合時，CompactRIO是一種用于嵌入式，工業(yè)化，實時機器視覺應用的有效平臺。潛在的應用領域包括自主機器人 , 醫(yī)療器械 , 工業(yè)監(jiān)測應用 以及  嵌入式應用。
      本文包含了用于CompactRIO的IP攝像頭的安裝和配置。如何安裝和配置moviMED AF-1501 C系列模塊請參閱 使用MoviMED AF-1501 C系列模擬幀接受器的 CompactRIO 視覺。
CompactRIO的安裝
       為了安裝用于CompactRIO硬件的適用軟件，您必須首先將它安裝到主機PC。兩個必需的部分是NI視覺9.0和NI-IMAQdx 3.4驅(qū)動軟件。您可以通過打開測量與自動化導航器(MAX)中我的系統(tǒng)圖標來檢測這個軟件。
       一旦您檢測到主機PC具有正確的軟件之后，您必須將軟件安裝到您的CompactRIO控制器，這樣您才能從IP攝像頭中得到圖像。CompactRIO控制器應當出現(xiàn)在MAX中遠程系統(tǒng)圖標下。打開目標然后右擊軟件并選擇增加/刪除軟件。這樣就打開了LabVIEW實時軟件向?qū)?。選擇常用軟件安裝并單擊下一步。選擇同意來繼續(xù)手動安裝。軟件必須的兩個部分是NI 視覺 RT 9.0.0和IP攝像頭支持。在NI-IMAQdx RT下找到IP攝像頭支持。一旦您選擇好安裝這兩個軟件，單擊下一步開始安裝。
 

        當您已經(jīng)完成必要軟件的安裝并重啟系統(tǒng)后，單擊遠程系統(tǒng)下的CompactRIO來打開網(wǎng)絡設置。默認設置下，CompactRIO控制器的次級以太端口不是激活的，所以您必須設置您的IP攝像頭使之能夠通過網(wǎng)絡通訊。要這樣做，選擇高級以太網(wǎng)設置。一旦設置窗口打開，單擊以太網(wǎng)設備下的次級MAC通訊錄，將模式切換到TCP/IP，并將IP地址設成169.254.0.x用于局域網(wǎng)連接，子網(wǎng)掩碼設為255.255.0.0 。當這些設置與下面的屏幕截圖相同時單擊完成，然后被提示重啟電腦時單擊同意。
 
 
攝像頭的安裝
      既然您已經(jīng)讓CompactRIO控制器使用了次級以太網(wǎng)端口，IP攝像頭能夠與MAX一起顯示，在MAX中您可以用來正確的配置攝像頭。將攝像頭插入CompactRIO控制器的次級端口。如果以太網(wǎng)端口點亮，那么您的配置是正確的，網(wǎng)絡可以檢測到攝像頭。
在MAX中的CompactRIO下，打開設備和接口菜單，然后打開NI-IMAQdx設備，您就能看到叫做camX的IP攝像頭，其中的X是驅(qū)動分配給您攝像頭的值。
 
  在菜單欄的頂部，您可以單擊拍照從您的攝像頭得到一幅靜止的圖像或攝像來得到一段視頻。
 
     當您選擇底部的圖標來改變采集屬性和攝像屬性時同樣會出現(xiàn)這個屏幕。
當您在MAX下能看到攝像頭并能采集圖像，您就可以關閉MAX。記住IP攝像頭在LabVIEW中的名字（例如: cam1）。
LabVIEW安裝
     既然CompactRIO控制器和IP攝像頭被正確的配置了，您現(xiàn)在需要設置 LabVIEW VI來使用這兩個硬件。
     要實現(xiàn)這些，在LabVIEW下通過文件»新建文件…打開一個新的項目，然后打開項目并選擇空項目。然后LabVIEW會建立一個項目叫做無標題項目1。通過選擇文件»另存為并將"視覺"復制到文件名，把項目重命名為視覺。
然后右擊項目：視覺.lvproj并選擇新建文件»任務和設備
 
      打開實時CompactRIO。使用IP攝像頭的CompactRIO控制器應該在列表中。選擇它并單擊同意。選擇繼續(xù)—對此應用來說掃描接口也是可以接受的，因為沒有必要為了IP攝像頭而使用CompactRIO FPGA。
      CompactRIO控制器在視覺項目中作為一項任務被列出。要從IP攝像頭獲得圖像，使用叫做獲取.vi的模板程序。要將這個VI添加到任務，右擊項目下的CompactRIO選項并選擇添加»文件…然后選擇原始驅(qū)動，位于NI軟件安裝和存放的路徑C:Program FilesNational InstrumentsLabVIEW 2009examplesIMAQIMAQdx Examples.llbGrab.vi，并單擊選擇。雙擊項目中的獲取.vi打開前面板。選中攝像頭下的向下箭頭，選擇與MAX中IP攝像頭配置一致的名字(例如: cam1)。單擊運行箭頭應該顯示從IP攝像頭采集到的視頻。