ARM7加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

摘要：設(shè)計一種基于Model 1221單軸MEMS加速度計的加速度檢測裝置。該裝置以ARM7處理器AT91SAM7X256為核心，可對振動加速度、靜態(tài)加速度進行實時檢測。通過AT91SAM7X256對實時接收的數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)實時顯示，或者保存到存儲設(shè)備上。
關(guān)鍵詞：檢測裝置；加速度；Model 1221；AT91SAM7X256

引言
    加速度傳感器一直是加速度測試中的重要元件。隨著微加速度計的應用越來越廣泛，對于微加速度計的數(shù)據(jù)信號采集和存儲變得極為重要。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法多數(shù)是采用單片機完成的，編程簡單、控制靈活，但控制周期長、速度慢，特別是對高速轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)來說，單片機的速度極大地限制了數(shù)據(jù)傳輸速度。
    目前，嵌入式系統(tǒng)的應用已經(jīng)進入到一個高低并行發(fā)展的階段。ARM處理器憑借體積小、功耗低、集成度高、硬件調(diào)試方便和操作系統(tǒng)可移植等優(yōu)點，獲得廣泛的應用。本文采用基于ARM7TDMI-S核的32位微處理器AT91SAM7X256為控制核心，利用其內(nèi)部自帶的A／D轉(zhuǎn)換器對采集到的加速度值進行轉(zhuǎn)換。
    本文應用Model 1221單軸MEMS加速度計，輸出信號經(jīng)簡單處理后直接外接到ARM7處理器上，只需對處理器的相應軟件進行設(shè)置，省去了A／D轉(zhuǎn)換電路，大大簡化了電路復雜程度，并提高了數(shù)據(jù)處理的速度和精度。該加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)特別適用于對加速度和傾斜角的測量。它既可以測量動態(tài)加速度(如典型振動和沖擊)，又可以測量靜態(tài)加速度(如重力加速度和慣性)；既可以測量正加速度，又可以測量負加速度，因而可以作為斜率傳感器使用。

1 總體設(shè)計方案
    加速度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要由單軸加速度計、運放電路、ARM處理器(AT91SAM7X256)三部分組成。單軸加速度計經(jīng)過電路配置被施加一定加速度后，輸出相應大小的電壓模擬信號，經(jīng)運算放大電路處理后，直接送至ARM處理器的A／D處理端口。在處理器接收數(shù)據(jù)之前，首先要通過軟件方式對處理器的A／D功能進行合理設(shè)置；處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)ARM處理器的存儲寄存器緩存后，由ARM處理器采取中斷的方式接收采集，并對采集到的數(shù)據(jù)作進一步處理；利用軟件分析數(shù)據(jù)的大小，并將其轉(zhuǎn)換成相應的信號，通過串口通信輸出到PC機上實時顯示。電源裝置采用開關(guān)電源為傳感器、ARM處理器以及其他外圍電路提供所需的各種工作電壓。

2 Model 1221單軸MEMS加速度計簡介
2．1 主要特點
    Model 1221單軸MEMS(Micro Electro MechanicalSysteros)加速度計就是使用MEMS技術(shù)制造的加速度計。由于采用了微機電系統(tǒng)技術(shù)，使得其尺寸大大縮小，一個MEMS加速度計只有指甲蓋的幾分之一大小。MEMS加速度計具有體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點。它可以測量振動類型的動態(tài)加速度和重力類型的靜態(tài)加速度，測量范圍是±2g；采用5 V單電源供電，集成在單片集成電路上，具有分辨率高、捕獲時間短、帶寬寬等特點；工作溫度范圍為-55～85℃，適合工作在惡劣環(huán)境下。
2．2 工作原理
    技術(shù)成熟的MEMS加速度計分為3種：
    ①壓電式MEMS加速度計。運用的是壓電效應，在其內(nèi)部有一個剛體支撐的質(zhì)量塊，有運動的情況下質(zhì)量塊會產(chǎn)生壓力，剛體產(chǎn)生應變，把加速度轉(zhuǎn)變成電信號輸出。
    ②容感式MEMS加速度計。內(nèi)部也存在一個質(zhì)量塊，從單個單元來看，它是標準的平板電容器。加速度的變化帶動活動質(zhì)量塊的移動，從而改變平板電容兩極的間距和正對面積，通過測量電容變化量來計算加速度。
    ③熱感式MEMS加速度計。內(nèi)部沒有任何質(zhì)量塊，它的中央有一個加熱體，周邊是溫度傳感器，里面是密閉的氣腔。工作時在加熱體的作用下，氣體在內(nèi)部形成一個熱氣團，熱氣團的比重和周圍的冷氣是有差異的，通過慣性熱氣團的移動形成的熱場變化讓感應器感應到加速度值。
    由于壓電式MEMS加速度計內(nèi)部有剛體支撐的存在，通常情況下，壓電式MEMS加速度計只能感應到“動態(tài)”加速度，而不能感應到“靜態(tài)”加速度，也就是我們所說的重力加速度。而容感式和熱感式既能感應“動態(tài)”加速度，又能感應“靜態(tài)”加速度。
    Model 1221單軸MEMS加速度計內(nèi)部包含了微機械電容傳感單元、溫度傳感器、傳感運放電路和差分輸出電路，所有部件密封在一個迷你包裝中。它是容感式MEMS加速度計，即測量電容值的改變來計算加速度。
2．3 應用電路
    加速度數(shù)據(jù)采集電路如圖2所示。其中，VDD設(shè)置為5 V。17引腳為2．5 V電壓參考引腳，可以單獨外接2．5 V電壓，也可以選擇分壓的方式。本文采用分壓的方式，通過設(shè)置R1=R2=5 kΩ。將VDD分壓為2．5 V，并連接一個O．01μF的旁路電容C1。

    AON和AOP引腳的電壓輸出值成比例對應于加速度值，如圖3所示。在加速度為0的情況下，AON和AOP輸出值都是2．5 V。為了取得噪音較低、效果較好的信號輸出，本文采用差動方式將AON和AOP接到運放電路的輸入端，適當設(shè)置電阻電容值，得出符合要求的輸出信號。AON與AOP求差后，范圍在0～4 V之間?？紤]到輸出值應與ARM7處理器的A／D端口輸入范圍匹配，因此設(shè)置R4／R3=R6／R5=3／4，從而得到一個0～3 V的輸出值范圍。

3 ARM7模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC的應用
    AT91SAM7X256自帶的ADC是基于逐次逼近寄存器(SAR)的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。它集成了一個8到1的模擬多路復用器，可實現(xiàn)8路模擬信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換；轉(zhuǎn)換范圍為0 V～ADVREF；支持8位或10位分辨率模式，轉(zhuǎn)換結(jié)果進入一個所有通道可用的通用寄存器中，即通道專用寄存器。
    通過設(shè)置ARM7并行控制器PIO控制器，將ADO～AD7的某一個端口設(shè)置為A／D轉(zhuǎn)換模擬輸入端口。ADVREF為參考電壓，即ADO～AD7端口輸入電壓值的范圍為0 V～ADVREF；ADVREF最小值為2．6 V，最大值為VDDIN(一般設(shè)為典型值3．3 V)。ARM7處理器的A／D轉(zhuǎn)換共有3種中斷方式，即軟件觸發(fā)、外部觸發(fā)(包括ADTRG引腳上升沿觸發(fā))和內(nèi)部觸發(fā)定時計數(shù)器輸出。本文采用內(nèi)部觸發(fā)定時計數(shù)器輸出觸發(fā)方式，即達到一定的間隔時間后引起中斷，然后對當前的A／D模擬數(shù)據(jù)進行采集和分析。完成上述中斷處理后，再等待下一次中斷到來。使用ADC中斷請求前須先對AIC(高級中斷控制器)編程。
    ADC還與PDC(外設(shè)數(shù)據(jù)控制器)通道連接。在轉(zhuǎn)換完成后，數(shù)字結(jié)果將會保存到當前通道數(shù)據(jù)寄存器里。當數(shù)據(jù)寄存器保存當前數(shù)據(jù)后，狀態(tài)寄存器相應位置位；當取走數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)后，狀態(tài)寄存器相應位清零。
    ADC支持8位或10位的分辨率。通過設(shè)置ADC模式寄存器(ADC_MR)LOWRES位執(zhí)行對8位的選擇。默認情況下，復位后分辨率最高，且數(shù)據(jù)寄存器中的DATA域完全使用。通過設(shè)置LOWRES位，ADC切換到最低分辨率，且轉(zhuǎn)換結(jié)果可從數(shù)據(jù)寄存器的低8位中讀出。對應于ADC_CDR寄存器的DATA域，最高兩位及ADC_LCDR寄存器的LDATA位為0。在數(shù)據(jù)處理之前，通過設(shè)置相應寄存器對轉(zhuǎn)換分辨率、休眠方式、ADC時間等進行初始化。為防止ADVREF端口電壓過高，通常外加穩(wěn)壓二極管作保護。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    軟件設(shè)計是整個檢測系統(tǒng)的重要組成部分。依據(jù)硬件設(shè)計的相關(guān)特點和要求，軟件設(shè)計的主要任務是完成系統(tǒng)的初始化，對加速度信號進行提取和分析，加速度過大或者超出設(shè)定值時予以警告提示，并完成與其他外設(shè)之間的數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)軟件流程如圖4所示。

    本檢測裝置工作在惡劣環(huán)境下，易受到各種干擾源的干擾。另外，檢測裝置本身也會產(chǎn)生電磁噪音，將嚴重影響信號的分析和讀取。可以采用電源去耦、低通濾波等硬件方式來濾除干擾，但不容易達到理想效果，因此必須依靠軟件抗干擾技術(shù)。軟件抗干擾技術(shù)不僅設(shè)計靈活，而且節(jié)約硬件資源。常用的軟件抗干擾技術(shù)有軟件陷阱技術(shù)、軟件濾波技術(shù)等。在程序的具體編寫過程中，可以利用這些技術(shù)達到抗干擾的目的。
    由ARM系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)可通過串口線發(fā)送到上位機進行實時顯示，也可以通過模擬IDE通信協(xié)議存儲到IDE硬盤中。AT91SAM7X256通過串口與上位機進行通信，主要是應用AT91SAM7X256中的通用異步接收／發(fā)送裝置UART0；而使用AT91SAM7X256的通用可編程I／O口，可以模擬產(chǎn)生IDE硬盤的讀寫時序，完成對存儲設(shè)備的讀寫操作，從而實現(xiàn)加速度數(shù)據(jù)的顯示和存儲。上位機實時顯示加速度的檢測數(shù)值，如圖5所示。

結(jié)語
    本文介紹一種MEMS加速度計的設(shè)計與應用，結(jié)合當前應用廣泛的ARM7處理器芯片，設(shè)計出一套方面靈活、應用性強的數(shù)據(jù)采集方案。實驗證明，該系統(tǒng)可準確地采集Model 1221單軸MEMS加速度計的加速度信號，可以對采集到的信號進行靈活的處理，既可以在上位機實時顯示，又可以存儲在IDE接口硬盤中，達到了數(shù)據(jù)顯示和存儲的目的。