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[導讀]1 引言  天平廣泛應用于科研、國防、金融、建材、計量、公路、工礦等企業(yè)進行計量檢測。天平做為重要的稱量儀器,種類繁多,按使用范圍大體上可分為工業(yè)天平、分析天平、專用天平。按結(jié)構(gòu)可分為等臂雙盤阻尼天平、

1 引言

  天平廣泛應用于科研、國防、金融、建材、計量、公路、工礦等企業(yè)進行計量檢測。天平做為重要的稱量儀器,種類繁多,按使用范圍大體上可分為工業(yè)天平、分析天平、專用天平。按結(jié)構(gòu)可分為等臂雙盤阻尼天平、機械加碼天平、半自動機械加碼電光天平、全自動機械加碼電光天平、單臂天平和電子天平。按精密度可分為精密天平、普通天平。各類天平結(jié)構(gòu)各異,但其基本原理是一樣的,都是根據(jù)杠桿原理制成的。

  天平是一種專業(yè)計量設(shè)備,根據(jù)量程范圍和計量物體不同,天平的主體框架和機械結(jié)構(gòu)也有所不同,砝碼系統(tǒng)也不盡相同,天平系統(tǒng)核心機械部件決定天平計量精度。本文介紹的自動計量天平專門用于計量氣體質(zhì)量的非標準天平計量設(shè)備,計量飛機發(fā)動機各項氣體指標是否滿足要求,以及提供參考數(shù)據(jù)用于發(fā)動機研發(fā)人員提高發(fā)動機性能,對于我國飛機核心部件的研發(fā)和提升性能具有積極意義。

  2 系統(tǒng)設(shè)計

  2.1 系統(tǒng)分析

  國內(nèi)專業(yè)制造工業(yè)天平的研究機構(gòu)研發(fā)的天平設(shè)備加減碼系統(tǒng)均為人工或者機械加減碼,操作缺乏靈活,計量效率和質(zhì)量不利于提升設(shè)備經(jīng)濟價值和產(chǎn)品檔次。本項目天平自動計量系統(tǒng)研發(fā)成功填補了國內(nèi)天平計量設(shè)備自動化控制的空白,設(shè)備具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),控制系統(tǒng)采用臺達PLC作為主控器,同時驅(qū)動4軸獨立交流伺服系統(tǒng),上位機人機界面監(jiān)控天平運行狀態(tài),輸入加碼質(zhì)量,系統(tǒng)實現(xiàn)精準自動加減碼,無論從核心部件還是控制系統(tǒng)都可以和國外同類設(shè)備相媲美。

  2.2 天平自動計量系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

  (1)天平開關(guān):  采用4千瓦三相異步電動機,由接近開關(guān)控制停止位置。

  (2)秤盤升降:   采用2.2千瓦三相異步電動機,由接近開關(guān)控制停止位置。

  (3)自動加碼:  左右盤對稱各一套,分為公斤組(400W伺服電機驅(qū)動);十公斤組(400W伺服電機驅(qū)動);百公斤組(120W異步電機驅(qū)動)。三組砝碼應能實現(xiàn)0kg~199kg任意質(zhì)量的自動組合。

  2.3 系統(tǒng)設(shè)計

  (1)控制系統(tǒng)原理:天平自動計量控制系統(tǒng)采用雙主站控制方式,人機界面和工控PC機同時作為主站監(jiān)控從站PLC動作,HMI通過COM1通訊口與PLC COM1(RS232)通訊口連接,工控PC機通過COM1通訊口與PLC COM2(RS485)通訊口,從而實現(xiàn)命令下達和動作反饋等監(jiān)控功能,實現(xiàn)設(shè)備自動化控制要求。主控器臺達PLC同時連接4顆獨立伺服驅(qū)動系統(tǒng),高速脈沖控制伺服行進距離和行進速度,達到精確加減砝碼控制要求,同時PLC模擬量采集模塊實時采集壓力傳感器信號,轉(zhuǎn)換為壓力數(shù)值供上位機顯示和程序處理使用,天平其他部件動作條件檢測和動作驅(qū)動完成均由PLC數(shù)字量輸入輸出接口按照程序邏輯輸出實現(xiàn)控制功能,如圖1所示。
 

  圖1 系統(tǒng)原理框圖

(2)配置設(shè)計:控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置如表1所示。表1僅列舉出控制系統(tǒng)主要元器件,此外還包括低壓電器(低壓斷路器、電磁接觸器、電磁繼電器、按鈕、指示燈等)、檢測傳感器(壓力傳感器、接近開關(guān)、行程開關(guān)等),模擬信號變送器等元器件,此處均不予贅述。

  表1系統(tǒng)配置設(shè)計

(3)臺達DVP28SV11T  PLC功能描述:DVP28SV11T提供并列形式高速擴展接口,可以擴展應用多樣的網(wǎng)絡接口,如以太網(wǎng)、DeviceNet、ProfiBus以及模擬量、溫度模塊等,從而實現(xiàn)實時控制的要求,最多可以擴展16臺模塊(左側(cè)擴充8臺+右側(cè)擴充8臺),包括模擬量、溫度、軸控、通訊等特殊擴展模塊。DVP28SV11T主機內(nèi)建200KHz四軸獨立和二組直線/圓弧插補功能的運動控制指令,使得位置控制方面的應用靈活而且方便。DVP28SV11T  PLC應用于4軸伺服定位控制;裁料機(高速伺服控制);X-Y伺服機械手臂;伺服控制夾取物料應用;光電、半導體、紡織、節(jié)能與樓宇自動化等產(chǎn)業(yè)設(shè)備應用。臺達DVP28SV11T  PLC產(chǎn)品規(guī)格:主機點數(shù):28 ;最大I/O點數(shù):512 ;用戶程序容量:16K Steps ;指令執(zhí)行速度:0.24μS(基本指令) ;通訊接口:內(nèi)建RS232、RS485,兼容MODBUS ASCII/RTU通訊協(xié)議;資料存儲器:10,000 Word ;檔案存儲器:10,000 Word ;高速脈沖輸出:支持4點 (Y0, Y2, Y4, Y6)高速脈沖輸出、2組(Y0, Y1)(Y2, Y3)AB相脈沖信號輸出及2組(Y0-Y3 & Y4-Y7)雙軸插補功能,最高均可達200KHz,內(nèi)建4組硬件高速計數(shù)器。

  2.4 控制系統(tǒng)電氣設(shè)計

  PLC主控器控制回路接線如圖2所示。需要指出的是,伺服能夠精準尋找到上述不同公斤數(shù)對應的不同角度,伺服電機拖動減速機帶動旋轉(zhuǎn)軸上面的若干的機械凸輪系統(tǒng)實現(xiàn)自動加碼動作,對于電氣控制系統(tǒng)只要能夠精確找尋到預設(shè)要求的角度就可以滿足要求了。

 


  圖2 PLC電原理圖

2.5天平計量自動化工藝

  系統(tǒng)上電系統(tǒng)程序自動運行以下一系列操作:檢測天平是否關(guān)閉,如果處于關(guān)位(SQ2+)則無動作,如果未處于關(guān)位(SQ2-),將天平關(guān)閉(KM2+);檢測盤是否處于降位、罐是否處于退位:如果是盤處于降位(SQ4+、SQ6+)與罐處于退位(SQ19+、SQ21+)無動作,如果不是盤處于降位(SQ4-或SQ6-)或罐處于退位(SQ19-或SQ21-),將盤升起(KM3+、KM5+),將罐退回(SB2+、SB4+),將盤降下(KM4+、KM6+);加碼系統(tǒng)回零;提示天平系統(tǒng)正常、允許進行手動控制操作;天平開(KM1+)[前提:左右罐處于退位(SQ19+、SQ21+),左右盤處于降位(SQ4+、SQ6+)];平關(guān)(KM2+);天平開關(guān)停止;[增加的一個觸摸屏上的功能按鈕,在開關(guān)天平過程中能夠在任意位置停止];左盤升(KM3+)[前提:天平處于關(guān)位(SQ2+)];左盤降(KM4+)[前提:天平處于關(guān)位(SQ2+)];左罐進(SB1+)[前提:天平處于關(guān)位(SQ2+)、左盤處于升位(SQ3+)];同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕;左罐退(SB2+)[前提:天平處于關(guān)位(SQ2+)、左盤處于升位(SQ3+)];同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕;右盤升(KM5+)[前提:天平處于關(guān)位(SQ2+)];右盤降(KM6+)[前提:天平處于關(guān)位(SQ2+)];右罐進(SB3+)[前提:天平處于關(guān)位(SQ2+)、右盤處于升位(SQ5+)];同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕;右罐退(SB4+)[前提:天平處于關(guān)位(SQ2+)、右盤處于升位(SQ5+)];同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕;按給定數(shù)值加碼[前提:天平處于關(guān)位(SQ2+)];系統(tǒng)急停:系統(tǒng)中所有動作全部停止[包括手動和自動的所有動作]。同時有觸摸屏按鈕和外部按鈕。

  3 主控器程序設(shè)計

  PLC控制程序難點和復雜的地方在于從0~199Kg砝碼質(zhì)量的任意組合,還要考慮到加碼質(zhì)量數(shù)值變化后,伺服要尋找原點,然后再運行到預設(shè)角度,左右加碼系統(tǒng)各一套,所以程序量十分龐大。PLC核心控制程序分別如圖3圖4圖所示。
 

  圖3 左盤加碼原點回歸梯形圖

  圖4 左盤伺服加碼梯形圖

  4 結(jié)束語

  為客戶提供具有良好性價比完美整合方案是中達電通的營銷策略,提供穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)集成解決方案是服務客戶的保證,此次天平自動計量系統(tǒng)項目結(jié)合臺達HMI、PLC、伺服驅(qū)動器等自動化產(chǎn)品,為客戶開發(fā)了一套穩(wěn)定可靠的系統(tǒng),不但能夠滿足客戶氣體稱重檢測工藝要求,而且更提高了天平自動計量系統(tǒng)的科技含量和工作效率,收到了客戶和使用單位極大認可,客戶稱后續(xù)還會有類似的天平自動計量系統(tǒng)采用這個成熟的技術(shù)方案,再次證明中達電通是客戶值得信賴的合作伙伴。

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