當前位置:首頁 > 測試測量 > 測試測量
[導讀]基于最新版NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設計軟件,LabVIEW Robotics 環(huán)境繼續(xù)提供工業(yè)級系統(tǒng)設計軟件的能力。結(jié)合LabVIEW Robotics與LabVIEW 2010,新的編譯器技術和優(yōu)化得以實現(xiàn),您可以自動受益于20倍的平均運行時間性能的

基于最新版NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設計軟件,LabVIEW Robotics 環(huán)境繼續(xù)提供工業(yè)級系統(tǒng)設計軟件的能力。結(jié)合LabVIEW Robotics與LabVIEW 2010,新的編譯器技術和優(yōu)化得以實現(xiàn),您可以自動受益于20倍的平均運行時間性能的提升。諸如導航,定位和視覺處理等計算密集型算法將可以更快地實現(xiàn),提高您的機器人的性能。

  感知

  傳感器驅(qū)動對任何自主或半自主的系統(tǒng)來說都是是至關重要的,并且其設計和維護的繁瑣過程常常會浪費很多設計時間。為了開發(fā)LabVIEW Robotics模塊,NI復用了 很多高效的和可維護的方法來實現(xiàn)機器人傳感器驅(qū)動的發(fā)展。新的驅(qū)動程序包括以下內(nèi)容:

  •Vishay TEMT6000X01環(huán)境光傳感器

  •Maxon電機編碼器

  •Devantech SRF02聲納測距儀驅(qū)動

  •Devantech TPA81熱傳感器驅(qū)動

  

 

  圖1. LabVIEW Robotics 2010模塊提供了一系列傳感器驅(qū)動,可方便地連接到任何您需要的傳感器,以節(jié)省您寶貴的系統(tǒng)整合和驅(qū)動程序開發(fā)時間

  思考

  一旦您的機器人可以通過傳感器的數(shù)據(jù)來得到一個可視化的環(huán)境,它需要確定性決策算法,以完成一項任務或行為。算法設計是LabVIEW Robotics軟件的所在,它可以幫助您更加快速地設計一個自主系統(tǒng)。您可以打開和修改諸如A*算法或卡爾曼過濾器等基本算法來使他們最適合您的應用需求。您可以在說明書或網(wǎng)上找到以下新算法的改進在和示例程序:

  •光學字符識別

  •阿克曼轉(zhuǎn)向

  •基于柵格地圖的A*搜索算法

  •基于視覺避障功能的LabVIEW機器人起步包

  •遙控操作模式的LabVIEW機器人起步包

  

 

  圖2. 機器人社區(qū)既是一個提供最新傳感器驅(qū)動和范例程序的家園,又是一個分享代碼和創(chuàng)意的論壇

  運動

  一旦您的機器人系統(tǒng)已經(jīng)做出了如何應對其環(huán)境的決定,它需要與馬達或其他類型的促動器通信來開始動作。 LabVIEW機器人2010包含以下新的支持多種的運動的促動器驅(qū)動,可以應用在從地面車輛到昆蟲型和人型機器人很大的范圍內(nèi):

  •Dynamixel智能伺服電機

  •Lynxmotion SSC -32伺服控制器

  •德州儀器的裝有CAN總線的MDL- BDC24有刷直流電機控制模塊

  NI提供了LabVIEW機器人社區(qū)來回答您的問題,使您得到有用的參考設計。在這里,您可以與您的同行更方便地共享算法和應用程序。

本站聲明: 本文章由作者或相關機構(gòu)授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領增長 以科技創(chuàng)新為引領,提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術創(chuàng)新聯(lián)...

關鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關鍵字: BSP 信息技術
關閉
關閉