基于TMS320VC5509與AD7322的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：為了提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采樣速度、轉(zhuǎn)換精度、降低系統(tǒng)功耗，設(shè)計(jì)了一種采用TI公司的C5000系列定點(diǎn)DSP芯片TMS320VC5509和ADI Device公司的2通道的、軟件可選的、雙極性輸入的、最高轉(zhuǎn)換速率是1MSpS、12位的帶符號(hào)的逐次逼近型串行AD7322的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并闡述了該系統(tǒng)的主要硬件電路的搭建原理、連接方法以及采集過(guò)程。該系統(tǒng)的前端數(shù)據(jù)采集單元采用2160像元的TCD1206SUP線(xiàn)陣CCD作為圖像傳感器，CCD輸出的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)一個(gè)二階有源低通濾波電路進(jìn)行濾波后，被高速串行A／D轉(zhuǎn)換器AD7322采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后將數(shù)字信號(hào)送進(jìn)DSP。通過(guò)測(cè)試表明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案合理，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的和要求。
關(guān)鍵詞：TMS320VC5509；AD7322；數(shù)據(jù)采集；電路連接

    在以DSP為主的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常用到前端數(shù)據(jù)采集單元，在該單元中對(duì)所采集的信號(hào)進(jìn)行濾波，然后經(jīng)過(guò)A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，最后將采集到的信號(hào)傳入DSP芯片中。這里給出了一種采用TI公司的C5000系列定點(diǎn)DSP芯片TMS320VC5509和ADI Device公司的2通道的、軟件可選的、雙極性輸入的、最高轉(zhuǎn)換速率是1MSpS、12位的帶符號(hào)的逐次逼近型串行AD7322的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

1 關(guān)鍵硬件接口電路實(shí)現(xiàn)
1．1 CCD模塊
    采用東芝公司的TCD1206SUP線(xiàn)陣CCD，TCD1206SUP器件是一種典型的雙溝道線(xiàn)陣CCD器件，具有較高的靈敏度和很低的暗電流噪聲，光敏像元數(shù)目為2160，每個(gè)光敏單元的尺寸為14μm、14μm高，中心距亦為14μm，光敏元陣列總長(zhǎng)為30．24 mm。有4檔驅(qū)動(dòng)頻率可以設(shè)定，分別為500 kHz，250 kHz，125 kHz，62．25 kHz。對(duì)外接口采用標(biāo)準(zhǔn)的9針(DB9)連接。其中FC為行同步脈沖信號(hào)，其高電平到來(lái)標(biāo)志著一行輸出的開(kāi)始。SP為像元同步脈沖，對(duì)應(yīng)一行中每一個(gè)點(diǎn)的輸出。U0為經(jīng)過(guò)放大輸出的視頻信號(hào)，A0～A3為積分時(shí)間設(shè)置端口，+5 V和+12 V為直流電源，GND為地線(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器的地線(xiàn)與DB9連接口的外殼相連。積分時(shí)間控制信號(hào)A0～A3均為標(biāo)準(zhǔn)TTL電平控制，0000～1111分別控制16檔積分時(shí)間變換；0000時(shí)間最短，1111時(shí)間最長(zhǎng)。
1．2 低通濾波電路
    由于CCD輸出的視頻信號(hào)中，混雜有幅度較大的復(fù)位脈沖干擾和攜帶有高頻噪聲信號(hào)，為了削弱頻率較高的干擾、噪聲，在CCD與AD轉(zhuǎn)換器之間加一個(gè)二階有源低通濾波電路，濾去高頻干擾信號(hào)，以保證硬件電路的系統(tǒng)精度。低通濾波電路如圖1所示。

    圖2中的放大器為精密低噪聲運(yùn)算放大器OPA121，它是一個(gè)低成本高速FET場(chǎng)效應(yīng)管差分輸入精密運(yùn)算放大器，差模和共模阻抗都很高。偏置采用共射共基電路，具有很低的輸入偏流，并且有調(diào)零輸出端。片內(nèi)有經(jīng)激光修正、電解質(zhì)絕緣防護(hù)和新的電路設(shè)計(jì)，使芯片獲得了極小的偏流噪聲和很低的漂移。OPA121的8腳為芯片基底連接，一般不需要調(diào)零。但是若要調(diào)零，在1、5腳與負(fù)電源接入10 kΩ多圈電位器即可，調(diào)整范圍為±10 mV。在使用時(shí)要對(duì)輸入端適當(dāng)進(jìn)行保護(hù)，否則就會(huì)失去運(yùn)放的固有特性。而且電容C的容量不易超過(guò)1μF，因?yàn)榇笕萘康碾娙萜黧w積大，而且價(jià)格高，應(yīng)盡量避免使用。其中電阻R2=R3=R=6．4 kΩ，電容C10=C11=C=0．1pF，這樣計(jì)算出該濾波電路的截止頻率和增益分別如下式：
    f-3dB=1／2πRC=250kHz     (1)
    G=1+(R5／R4)=1.57        (2)
1．3 A／D轉(zhuǎn)換
    AD7322是ADI Device公司的2通道的、軟件可選的、雙極性輸入的、最高轉(zhuǎn)換速率是1MSpS、12位的帶符號(hào)的逐次逼近型串行AD。它有以下特點(diǎn)：軟件可選的輸入電壓范圍有±10 V，±5 V，±2．5 V，0 V～+10 V；2個(gè)模擬輸入通道，可以配置成單端模擬輸入、真差分模擬輸入、偽差分模擬輸入；低功耗，其最大功耗30 mW；自動(dòng)節(jié)電功能；模擬輸入阻抗高；內(nèi)置2．5 V的參考電壓。
    AD7322的功能結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中是片選信號(hào)，低有效。這個(gè)腳的輸入電平有兩個(gè)功能，一個(gè)是AD7322轉(zhuǎn)換初始化的標(biāo)識(shí)，一個(gè)是串行數(shù)據(jù)搬移幀的標(biāo)識(shí)。VIN0、VIN1是模擬輸入通道0和模擬輸入通道1，模擬輸入通道的轉(zhuǎn)換是通過(guò)控制寄存器的通道地址位ADD0來(lái)進(jìn)行選擇。如前文所述，輸人通道可以接收±10 V，±5 V，±2．5 V的雙極性電壓輸入，也可以接收0～+10 V范圍的單極性電壓輸入。VSS是為模擬輸入部件提供的負(fù)極性電壓，VDD是為模擬輸入部件提供的正極性電壓。VCC是提供給AD7322片上的ADC的核心電壓2．7～5．25 V，該端去耦到模擬地。VDRIVE提供輸入的邏輯電壓，這個(gè)電壓決定了片上接口工作的電壓范圍，該引腳去耦到數(shù)字地，而且該電壓可能與VCC引腳上的電壓不相同，但是不能超過(guò)VCC電壓的0．3V。REFIN／OUT是輸入輸出參考電壓，AD7322包含一個(gè)2．5 V的內(nèi)部參考電壓，當(dāng)選用內(nèi)部參考電壓時(shí)，在這個(gè)引腳上要放置一個(gè)680nF的電容，當(dāng)使用外部參考電壓時(shí)，內(nèi)部參考電壓失效。DIN是數(shù)據(jù)輸入引腳，該引腳上的數(shù)據(jù)是寫(xiě)到片上寄存器中的數(shù)據(jù)，并在SCLK時(shí)鐘的下降沿打入到寄存器中。DOUT是串行數(shù)據(jù)輸出引腳，轉(zhuǎn)換的輸出數(shù)據(jù)以一個(gè)串行數(shù)據(jù)流形式輸出在該引腳上，并且這些數(shù)據(jù)位在輸入SCLK的下降沿被輸出，經(jīng)過(guò)16個(gè)SCLK后才可以訪問(wèn)這些數(shù)據(jù)。這個(gè)數(shù)據(jù)流包含2個(gè)前導(dǎo)0，1個(gè)通道說(shuō)明位，1個(gè)符號(hào)位，12個(gè)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)位。輸出的數(shù)據(jù)的第一位以高字節(jié)開(kāi)始。SCLK是串行時(shí)鐘輸入，一個(gè)串行時(shí)鐘輸入需要提供給SCLK來(lái)用做從AD7322訪問(wèn)數(shù)據(jù)的時(shí)鐘。這個(gè)時(shí)鐘也用做轉(zhuǎn)換過(guò)程的時(shí)鐘源。
1．4 DSP模塊
    DSP芯片采用Ti公司的TMS320VC5509，它是一種高性能、低功耗、定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器，其主要特點(diǎn)如下：
    1)最高主頻能夠達(dá)到144MHz，指令周期6．94ns。
    2)CPU的內(nèi)部總線(xiàn)結(jié)構(gòu)包括一條程序總線(xiàn)，三條數(shù)據(jù)讀總線(xiàn)，兩條數(shù)據(jù)寫(xiě)總線(xiàn)及用于外設(shè)和DMA控制器的總線(xiàn)。這些總線(xiàn)使得C5509能在一個(gè)時(shí)鐘內(nèi)完成三次數(shù)據(jù)讀操作和兩次數(shù)據(jù)寫(xiě)操作。5509還擁有兩個(gè)乘法累加器(MAC)，每個(gè)累加器都能夠在一個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行一個(gè)17bitx17bit的乘法運(yùn)算。
    3)128 kx16 Bit的片上ROM，包括64 k Bytes的DARAM(8塊，每塊4 kx16 Bit)，192K Bytes的SARAM(24塊，每塊4 kxl6 Bit)。
    4)64 k Bytes的一等待片上ROM(32 k×16 Bit)。
    5)最大可尋址8 Mxl6 Bit的外部存儲(chǔ)空間。16位的外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口可實(shí)現(xiàn)與異步存儲(chǔ)器件(SRAM、EPROM)和同步存儲(chǔ)器件(SDRAM)的無(wú)縫連接。
    6)片上外設(shè)包含：
    2個(gè)20 Bit的定時(shí)器；
    1個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器；
    1個(gè)六通道的直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)控制器(DMA)；
    1個(gè)主機(jī)接口(HPI)；
    3個(gè)多通道緩沖串行口(Mcbsp)；
    2個(gè)多媒體卡(MMC)或安全數(shù)字存儲(chǔ)卡(SD Card)；
    1個(gè)可編程的數(shù)字鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生器；
    7個(gè)通用輸入輸出口(GPIO)和1個(gè)外部標(biāo)志輸出引腳(XF)；
    1個(gè)通用串行USB接口(12 Mbps)；
    1個(gè)內(nèi)部集成電路模塊(I2C)；
    1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)；
    1個(gè)兩通道的10Bit的逐次逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。
    7)JTAG仿真接口，符合IEEE1941．1標(biāo)準(zhǔn)(JTAG)邊界掃描邏輯。
1．5 A／D轉(zhuǎn)換器和CCD以及DSP的接口設(shè)計(jì)
    AD7322在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，采用SCLK引腳上的串行時(shí)鐘用做轉(zhuǎn)換時(shí)鐘和控制從ADC中搬移數(shù)據(jù)的時(shí)鐘。的下降沿使得采樣與保持電路進(jìn)入保持狀態(tài)并使總線(xiàn)為三態(tài)輸出，然后模擬輸入信號(hào)被采樣。一旦轉(zhuǎn)換開(kāi)始，總共需要16個(gè)SCLK時(shí)鐘周期才能完成。在第14個(gè)SCLK的上升沿，采樣與保持電路回到跟蹤模式，在第16個(gè)SCLK的下降沿DOUT腳回到三態(tài)輸出狀態(tài)。如果經(jīng)過(guò)16個(gè)SCLK時(shí)鐘周期，的上升沿到來(lái)，則轉(zhuǎn)換被中止，且DOUT腳回到三態(tài)輸出狀態(tài)。根據(jù)在什么時(shí)候信號(hào)的電平變高，被選擇的相應(yīng)寄存器才有可能被更新。具體的串口時(shí)序如圖3所示。

    AD7322與CCD、DSP連接的原理框圖如圖4所示。

    具體的連接方法是將CCD的行同步信號(hào)FC接入DSP的通用輸入輸出引腳GPI04腳。將CCD的像元同步信號(hào)SP接入DSP的McBSP幀同步輸入腳FSR，控制每一個(gè)像元的采樣與轉(zhuǎn)換。將DSP的幀同步輸出腳FSX腳接入AD7322的CS腳作為A／D芯片的選通信號(hào)。將DSP的McBSP的時(shí)鐘輸出腳CLKX和時(shí)鐘輸入腳CLKR接至AD7322的串行時(shí)鐘SCLK，保證A／D轉(zhuǎn)換器和McBSP工作在同一時(shí)鐘下。將CCD的模擬輸出信號(hào)U0經(jīng)一個(gè)二階有源低通濾波電路濾波并經(jīng)過(guò)一個(gè)雙運(yùn)放OP2177進(jìn)行驅(qū)動(dòng)后的兩個(gè)輸出接入AD7322的兩個(gè)模擬輸入端VIN0和VIN1。將DSP的數(shù)據(jù)輸出引腳DX接入AD73 22的DIN引腳，作為對(duì)ADC的控制信號(hào)。將AD7322的輸出引腳D0與McBSP的數(shù)據(jù)輸入引腳DR相連。另外，本系統(tǒng)中的AD7322的參考電壓用的是ADC內(nèi)部的參考電壓，所以需要在REFIN／OUT引腳要用一個(gè)680 nF的電容去耦到模擬地。
    由于在信噪比和諧波失真有嚴(yán)格要求的情況下，AD7322的模擬輸入必須由一個(gè)低阻抗信源驅(qū)動(dòng)，高阻抗信源很明顯地影響ADC的交流特性。所以本系統(tǒng)中采用一個(gè)雙運(yùn)放OP2177，OP2177是ADI公司生產(chǎn)的高精度、低偏置、低功耗的集成運(yùn)算放大器，片內(nèi)集成了兩個(gè)運(yùn)放，可靈活的組成各類(lèi)放大和濾波電路。

2 數(shù)據(jù)采集過(guò)程
    1)Mcbsp的接收器進(jìn)行復(fù)位操作。
    2)根據(jù)需要，對(duì)Mcbsp的寄存器進(jìn)行編程。
    3)使能Mcbsp的接收器。
    4)檢測(cè)DSP的Gpio4的電平狀態(tài)，這里CCD的FC給DSP的Gpio4，一旦Gpio4為高，則說(shuō)明CCD的行同步FC的上升沿到來(lái)，也就是說(shuō)CCD的有效像元開(kāi)始輸出了。
    5)啟動(dòng)A／D，DSP的Gpio4為高后，等待1μs的時(shí)間，讓FSX腳輸出低電平，選通A／D轉(zhuǎn)換器。
    這里等待1μs的原因是A／D的CS變低后，要檢測(cè)FS的電平，而FS的信號(hào)就是SP的信號(hào)，當(dāng)FC為高時(shí)，SP也同時(shí)為高，且保持1 μs的高電平的時(shí)間，如果不等待1μs的話(huà)，CS下降沿檢測(cè)FS不為高，則認(rèn)為A／D沒(méi)有正確進(jìn)入DSP模式，所以為了保證AD能正常進(jìn)入DSP模式，等待1μs后，SP和FS都變?yōu)榈碗娖?，這時(shí)在檢測(cè)FS的電平就能說(shuō)明AD進(jìn)入DSP模式了，而SP的占空比是1：7，也就是SP和FS在下一次變高時(shí)還有7μs的低電平時(shí)間，這個(gè)7 μs足以保證DSP正確鎖定在DSP模式下。
    6)采集數(shù)據(jù)：選通A／D轉(zhuǎn)換器后，在SP脈沖上升沿到來(lái)時(shí)開(kāi)始數(shù)據(jù)采樣與轉(zhuǎn)換。一個(gè)像元的轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù)被McBSP接收完畢后，McBSP將發(fā)出一個(gè)接收中斷到CPU，CPU響應(yīng)此中斷后將數(shù)據(jù)從McBSP的緩沖寄存器中讀入存儲(chǔ)器內(nèi)存，然后退出中斷，進(jìn)行下一個(gè)點(diǎn)信號(hào)的接收。我們還需要設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)變量，在每一次中斷后對(duì)其進(jìn)行加一操作，當(dāng)計(jì)數(shù)變量的值達(dá)到2160時(shí)，撤銷(xiāo)選通信號(hào)，這樣一個(gè)完整的對(duì)CCD一行的輸出信號(hào)的A／D轉(zhuǎn)換完成。
    DSP的CPU或DMA控制器與Mcbsp的通信，是通過(guò)16 Bit的寄存器訪問(wèn)內(nèi)部的外設(shè)總線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。Mcbsp的數(shù)據(jù)接收寄存器有2個(gè)，DRR1和DRR 2，當(dāng)字長(zhǎng)小于16 Bit時(shí)使用DRR1。把Mcbsp要傳輸?shù)拇凶侄x成為16 Bit(剛好是10 Bit A／D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)出的6個(gè)0+10 bit二進(jìn)制數(shù))，并自行定義Mcbsp傳輸數(shù)據(jù)的一幀就是16 Bit，也就是說(shuō)CCD的一個(gè)SP就被轉(zhuǎn)換成6個(gè)0+10 Bit的二進(jìn)制數(shù)，這樣對(duì)于Mcbsp的一幀來(lái)說(shuō)，就CCD的一個(gè)SP。Mcbsp接收完一幀數(shù)據(jù)后，就觸發(fā)中斷，進(jìn)行這一幀數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，然后進(jìn)行下一個(gè)SP像元點(diǎn)的采樣轉(zhuǎn)換與傳輸，直到所有的像元采集完畢。
    7)關(guān)閉A／D：把DSP的RSX原來(lái)的選通A／D的低電平變?yōu)楦唠娖剑躁P(guān)閉A／D。

3 結(jié)束語(yǔ)
    文中以TMS320VC5509 DSP芯片和AD7322模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片為例，詳細(xì)討論了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵硬件接口電路設(shè)計(jì)和采集過(guò)程。目前該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已經(jīng)安裝在一維條碼識(shí)別系統(tǒng)中，實(shí)踐證明，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠正確采集數(shù)據(jù)，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的和應(yīng)用要求。