上文提到了上升沿和下降沿的問題,因為感覺非常實用,再詳細(xì)談一下.
沿檢測在PLC中用的非常多,PLC是循環(huán)掃描的,可以看做是LABVIEW的一個WHILE循環(huán),在PLC中是這樣定義的.
DF:當(dāng)檢測到輸入觸發(fā)信號的上升沿時,僅將觸點閉合一個掃描周期。
DFI:當(dāng)檢測到輸入觸發(fā)信號的下降沿時,僅將觸點閉合一個掃描周期。
程序示例
示例說明
在檢測到 X0的上升沿(OFF→ON)時,Y0僅為 ON一個掃描周期。
在檢測到 X1的下降沿(ON→OFF)時,Y1僅為 ON一個掃描周期。
描述
當(dāng)觸發(fā)信號狀態(tài)從 OFF 狀態(tài)到 ON狀態(tài)變化時,DF 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個掃描周期。
當(dāng)觸發(fā)信號狀態(tài)從 ON狀態(tài)到 OFF 狀態(tài)變化時,DFI 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個掃描周期。
若執(zhí)行條件最初即為閉合,則 PLC接通電源,則不會產(chǎn)生輸出。
在LV編程中經(jīng)常也會遇到類似的問題.
比如統(tǒng)計按鈕按下的次數(shù),不采用事件結(jié)構(gòu)而是采用POLLING方式,在C語言中是這樣編程的.
boolcount(bool button) /* UpTrig */
{
static int counter=0;
static bool button_Old=FALSE;
if(Button && !Button_Old)counter++; /*OLD=FALSE,NEW=TRUE -->UP TRIG */
button_Old=button /*Update Old Status ,相當(dāng)于LV的shift Register */
return(Button &&!Button_Old);
}
如果不是沿檢測,如if(Button) counter++; 如果按鈕一直處于按下狀態(tài),將導(dǎo)致COUNTER不斷增加,這顯然不是我們希望的結(jié)果.
再比如一個狀態(tài)機結(jié)構(gòu),可以分成N個狀態(tài),在每一個狀態(tài)中又可以分解成三個子狀態(tài),進入準(zhǔn)備(初始化),運行,退出(清理),顯然進入準(zhǔn)備和退出清理必須是在條件發(fā)生變化的時候執(zhí)行一次,這就需要沿的操作.
LABVIEW本身就提供了沿判斷的VI,在逐點分析庫其它中.
它的代碼如下圖:
它可以根據(jù)選擇檢測FALSE-->TRUE(UP), TRUE-->FALSE(DOWN) 或者EITHER,(UP AND DOWN)
OpenG也提供了一個類似的VI,
這兩個VI都是利用了未初始化的SHIFT REGISTER,封裝在子VI中,這是一個非常重要的概念,稱做LV2型全局變量或者Function Global,以后會專門討論