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[導(dǎo)讀]一直以來(lái),汽車(chē)的測(cè)試都離不開(kāi)CAN,而CAN的應(yīng)用也離不開(kāi)汽車(chē)行業(yè)。因此,在新能源汽車(chē)越發(fā)成熟的今天,CAN的一致性測(cè)試也成為各整車(chē)廠和零部件廠商關(guān)注的焦點(diǎn)。這里對(duì)CAN一致性測(cè)試中的負(fù)載率測(cè)試做一些簡(jiǎn)單的介紹。

一直以來(lái),汽車(chē)的測(cè)試都離不開(kāi)CAN,而CAN的應(yīng)用也離不開(kāi)汽車(chē)行業(yè)。因此,在新能源汽車(chē)越發(fā)成熟的今天,CAN的一致性測(cè)試也成為各整車(chē)廠和零部件廠商關(guān)注的焦點(diǎn)。這里對(duì)CAN一致性測(cè)試中的負(fù)載率測(cè)試做一些簡(jiǎn)單的介紹。

負(fù)載率測(cè)試是CAN協(xié)議一致性測(cè)試?yán)锏谋販y(cè)項(xiàng)目,不同的測(cè)試人員對(duì)其的理解也有些差異。大多的測(cè)試主要分為兩項(xiàng),一項(xiàng)為測(cè)試CAN總線(xiàn)的負(fù)載率,另一項(xiàng)則是總線(xiàn)負(fù)載壓力測(cè)試,我們對(duì)兩項(xiàng)常見(jiàn)的負(fù)載情況測(cè)試做一下測(cè)試方法的解析。

測(cè)試CAN總線(xiàn)的負(fù)載率,并沒(méi)有固定的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),大多數(shù)的CAN測(cè)試設(shè)備都可以對(duì)總線(xiàn)負(fù)載率做檢測(cè)。例如我司測(cè)試時(shí)經(jīng)常使用CANScope或者CAN卡進(jìn)行總線(xiàn)負(fù)載率測(cè)試,而測(cè)試的方法則是計(jì)算每秒接收到的CAN總線(xiàn)上的幀數(shù),根據(jù)幀數(shù)的大小配以算法得出此時(shí)的總線(xiàn)負(fù)載率。例如1M波特率,1s傳輸1Mbit的數(shù)據(jù),則負(fù)載率達(dá)到了100%。

 

 

除瞬時(shí)負(fù)載率外,CANScope里還有有通過(guò)流量分析得出接收?qǐng)?bào)文的負(fù)載率情況,與上述的實(shí)時(shí)偵測(cè)幀數(shù)計(jì)算有些區(qū)別的是,流量分析是通過(guò)波形占用總線(xiàn)的時(shí)間作為參考,相比于實(shí)時(shí)幀數(shù)計(jì)算更具有說(shuō)服性。

 

 

而總線(xiàn)負(fù)載壓力測(cè)試,在GMW14242中,要求被測(cè)CAN總線(xiàn)在所有負(fù)載條件下能正常運(yùn)行并且不會(huì)死機(jī)。其試驗(yàn)原理是:由測(cè)試設(shè)備制造各種負(fù)載條件下的情況,測(cè)試被測(cè)CAN總線(xiàn)是否還可以將正常的應(yīng)用數(shù)據(jù)發(fā)出。測(cè)試報(bào)文如下表所示。每個(gè)報(bào)文產(chǎn)生按 10%、30%、50%、70%、90%的負(fù)載率,觀察被測(cè)CAN總線(xiàn)發(fā)出的應(yīng)用數(shù)據(jù)是否依然正常。

 

 

我們?cè)儆肅ANScope-Pro測(cè)試舉例了解一下測(cè)試過(guò)程:

步驟 1:?jiǎn)?dòng) CANScope-Pro,將 RHL 調(diào)節(jié)為 60 歐,設(shè)置好和被測(cè) DUT 相同的波特率,點(diǎn)擊開(kāi)啟??刂票粶y(cè)能發(fā)出各種預(yù)期的報(bào)文。

步驟 2:打開(kāi) CANScope 的報(bào)文界面和“總線(xiàn)負(fù)載率”界面,發(fā)送 ID 填入 111H,DLC 為0,發(fā)送次數(shù)為無(wú)限。分別調(diào)整重復(fù)次數(shù),使總線(xiàn)負(fù)載率為 10%、30%、50%、70%、90%。使用 ID 篩選的方式,對(duì)應(yīng)觀察被測(cè) DUT 的應(yīng)用數(shù)據(jù)是否間隔時(shí)間是否正常。為篩選出被測(cè) DUT 發(fā)出的 181H 的 ID,通過(guò)增量時(shí)間的方式觀察是否有異常。

步驟 3:打開(kāi) CANScope 的報(bào)文界面和“總線(xiàn)負(fù)載率”界面,發(fā)送 ID 填入 7FFH,DLC 為8,發(fā)送次數(shù)為無(wú)限。分別調(diào)整重復(fù)次數(shù),使總線(xiàn)負(fù)載率為 10%、30%、50%、70%、90%。使用 ID 篩選的方式,對(duì)應(yīng)觀察被測(cè) DUT 的應(yīng)用數(shù)據(jù)是否間隔時(shí)間是否正常。為篩選出被測(cè) DUT 發(fā)出的 181H 的 ID,通過(guò)增量時(shí)間的方式觀察是否有異常。

 

 

依據(jù) GMW14241,測(cè)試結(jié)果為 DUT 在 10%、30%、50%、70%、90%負(fù)載下均可以正常工作,并且不會(huì)因?yàn)樨?fù)載過(guò)高而死機(jī),則通過(guò)測(cè)試。

 

 

其實(shí)通過(guò)負(fù)載率測(cè)試的過(guò)程我們不難發(fā)現(xiàn),如果測(cè)試CAN一致性測(cè)試的項(xiàng)目都需要手動(dòng)測(cè)試完成會(huì)非常耗費(fèi)精力。單負(fù)載率的測(cè)試都要在不通的負(fù)載率情況下觀察通信情況,其他的測(cè)試的復(fù)雜和嚴(yán)謹(jǐn)性更是不言而喻。目前能夠?qū)λ许?xiàng)目或者大部分想做做全自動(dòng)化測(cè)試的方案少之又少,最新的CANDT則帶有自動(dòng)化測(cè)試流程,可以直接導(dǎo)出報(bào)表,對(duì)于CAN一致性測(cè)試的工程師而言應(yīng)該是福音了。

 

 

CANDT的硬件連接較為方便,搭配CANScope-Pro和電腦,只需一次性連接相關(guān)的供電線(xiàn)及通信線(xiàn),利用上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化測(cè)試的目的。

 

 

如圖7里的上位機(jī)軟件所示,針對(duì)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)管理層的測(cè)試項(xiàng)可以做單項(xiàng)或多項(xiàng)的自動(dòng)化測(cè)試。整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)以ISO11898標(biāo)準(zhǔn)為核心,圍繞國(guó)內(nèi)主流新能源主機(jī)廠CAN總線(xiàn)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)為主要依據(jù),測(cè)試功能滿(mǎn)足CAN總線(xiàn)一致性測(cè)試需求。

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