如何構(gòu)建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(二)
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3 信號(hào)傳輸
傳感器信號(hào)在經(jīng)過設(shè)備采 集之后,通過何種方式安全而可靠地傳輸?shù)缴衔粰C(jī)或者服務(wù)器中,這個(gè)問題隨著大通道數(shù)(幾百通道以上)數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目的不斷出現(xiàn),其重要程度與日俱增:無論前 端設(shè)備與傳感器的接線部分、還是整體系統(tǒng)的總線與組網(wǎng)模式,其中只要有一處出現(xiàn)疏忽,整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)都可能會(huì)受到影響。
前端
前端,指的是數(shù)據(jù)采集設(shè)備到傳感器的接線部分。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備是板卡形式的(如下圖),這種方式需要使用線纜與接線面板來使其與傳感器引線連接。
為了進(jìn)一步提升用戶的接線體驗(yàn),很多數(shù)據(jù)采集設(shè)備商也開始提供“直連傳感器”的設(shè)備,例如NI公司推出的CompactDAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其可拆卸的C系列模塊基本都自帶接口(如螺旋端子、BNC等),方便工程師連線。如果用戶對(duì)接口的防護(hù)性有要求,甚至需要有耐腐蝕的功能,則還可選擇華穗科技(HUASUI)基于NI軟硬件平臺(tái)開發(fā)的高防護(hù)數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
總線
目前主流的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總線有很多,各有不同的優(yōu)點(diǎn)。下表中羅列了主流設(shè)備總線的一些基本指標(biāo):
*理論最大數(shù)據(jù)傳輸速率基于以下的總線規(guī)范: PCI、PCI Express 1.0、 PXI、PXI Express 1.0、 USB 2.0、千兆以太網(wǎng)和Wi-Fi 802.11g
雖然總線種類較多,但在工程師構(gòu)建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí),以下幾個(gè)因素需要綜合考慮:
- 總線帶寬需要能夠支持?jǐn)?shù)據(jù)采集的速度,需要注意的是,實(shí)際的系統(tǒng)帶寬低于理論總線限制。 實(shí)際觀察到的帶寬取決于系統(tǒng)中設(shè)備的數(shù)量以及額外的總線載荷。 如果需要在很多通道上傳輸大量的數(shù)據(jù),帶寬是選擇總線時(shí)最重要的考慮因素。
- 不同總線的I/O響應(yīng)時(shí)間不同,它是調(diào)用驅(qū)動(dòng)軟件函數(shù)和更新I/O實(shí)際硬件值之間的時(shí)間延遲。根據(jù)您選擇總線的不同,延遲可以從不足一微秒到幾十毫秒。需要單點(diǎn)讀寫的應(yīng)用程序單點(diǎn)I/O的相應(yīng)時(shí)間是關(guān)鍵。一般情況下,對(duì)于低延遲的單點(diǎn)I/O應(yīng)用來說,PCI Express和PXI Express等內(nèi)部總線比USB或無線等外部總線更好。
- 許多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)都有復(fù)雜的同步需求,包括同步數(shù)百個(gè)輸入通道和多種類型的設(shè)備。多個(gè)設(shè)備同步測量的最簡單的方法就是共享時(shí)鐘和觸發(fā)。 一些數(shù)據(jù)采集設(shè)備提供專用的BNC接頭的觸發(fā)線,這些外部觸發(fā)線在USB和以太網(wǎng)設(shè)備上十分常見,因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)采集硬件處于PC機(jī)箱外部。 然而,某些總線內(nèi)置有額外的時(shí)鐘和觸發(fā)線,使得多設(shè)備的同步變得非常容易(如PXI總線,具體見下圖)。
- 處理器計(jì)算能力的極速增長是毋庸置疑的,它為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)建提供了許多新的創(chuàng)新方式,因此便攜性也可能成為總線選擇的首要考慮因素。例如,車載數(shù)據(jù)采集應(yīng)用得益于結(jié)構(gòu)緊湊,易于運(yùn)輸?shù)挠布?,如USB和以太網(wǎng)等外部總線,因?yàn)槠淇焖俚挠布惭b以及與筆記本電腦的兼容性,特別適用于便攜式數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(如ioBox L系列)。
組網(wǎng)方式
對(duì)于多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來講,其組網(wǎng)方式主要有集中式和分布式兩種。集中式適合于測試地點(diǎn)和測試通道都在一個(gè)集中區(qū)域內(nèi)的應(yīng)用,而分布式則更適合于分布區(qū)域廣大,且節(jié)點(diǎn)數(shù)較多的應(yīng)用。
集中式中一個(gè)較為典型的例子就是PXI平臺(tái)(下圖),在一個(gè)多槽位的機(jī)箱中,工程師可以根據(jù)自己項(xiàng)目的不同需求選配不同的數(shù)據(jù)采集板卡(或儀器級(jí)板卡),從而以較為緊湊而標(biāo)準(zhǔn)的方式滿足不同的采集需求。
分布式是相對(duì)于集中式的理念而生,其發(fā)展得最為極端的形式就是物聯(lián)網(wǎng),本文內(nèi)容只涉及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)層面。WSN(無線傳感器網(wǎng)絡(luò))是一個(gè)典型的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),它由節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)以及中央控制器(服務(wù)器)組成,從而實(shí)現(xiàn)分布在各個(gè)區(qū)域(一般該區(qū)域會(huì)很廣泛,例如整個(gè)熱帶森林)節(jié)點(diǎn)的通訊、采集以及回傳。
近來兩種組網(wǎng)方式正在趨于綜合,某些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以被設(shè)計(jì)來兼顧集中式和分布式,從而節(jié)省工程項(xiàng)目的投入成本,開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域。