鐘南山團(tuán)隊(duì)的新進(jìn)展，研發(fā)出了咽拭子采樣機(jī)器人

（文章來源：廣州日?qǐng)?bào)）

從廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院獲悉，該院與中科院沈陽自動(dòng)化研究所立足臨床需求，聯(lián)合研發(fā)出咽拭子采樣機(jī)器人。

核酸檢查是目前診斷新冠肺炎的主要檢測(cè)手段，而咽拭子是目前診斷新冠肺炎病毒感染的主要采樣方法。但在操作過程中，醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。另外，采集咽拭子過程因不同級(jí)別的醫(yī)務(wù)人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規(guī)范，致拭子質(zhì)量有差異、容易出現(xiàn)假陰性，影響對(duì)病情的判斷。

怎么辦？針對(duì)這一問題，鐘南山院士團(tuán)隊(duì)與中科院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合，提出了智能化機(jī)器人咽拭子采樣的解決方案。

記者從廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院了解到，除夕過后，該院馬上啟動(dòng)防疫應(yīng)急研發(fā)項(xiàng)目，成立由李時(shí)悅教授牽頭，李少?gòu)?qiáng)、郭文亮為主要成員的科研小組，充分協(xié)調(diào)調(diào)配呼研院科研力量和資源，聯(lián)合沈陽自動(dòng)化所劉浩教授團(tuán)隊(duì)、沈陽術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機(jī)器人。

春節(jié)期間，合作團(tuán)隊(duì)夜以繼日加緊研發(fā)，團(tuán)隊(duì)成員親自充當(dāng)人體受試者開展人體試驗(yàn)研究。合作雙方各司其職，廣州呼吸健康研究院提供咽拭子采集的標(biāo)準(zhǔn)流程，沈陽自動(dòng)化科研團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持，完成從初期的機(jī)器人圖紙的構(gòu)建以及機(jī)器人定型組件制造、系統(tǒng)構(gòu)建等。隨著中期通過廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院中心科研倫理審查，后期組裝并順利投入項(xiàng)目第一階段測(cè)試，標(biāo)志著這一新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)終于聯(lián)合研發(fā)完成。

據(jù)介紹，這一新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)，是由蛇形機(jī)械臂、雙目?jī)?nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，而雙目?jī)?nèi)窺鏡可提供高清的3D解剖場(chǎng)景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)則保障了控制指令的實(shí)時(shí)可靠傳輸……機(jī)器人以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務(wù)。

據(jù)悉，該機(jī)器人系統(tǒng)于2月28日在廣醫(yī)一院正式開始受試者的檢測(cè)，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測(cè)結(jié)果顯示機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實(shí)現(xiàn)有效的采樣，且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。該項(xiàng)研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。