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[導讀] 本文從內(nèi)存管理的發(fā)展歷程角度層層遞進，介紹 MMU 的誕生背景，工作機制。而忽略了具體處理器的具體實現(xiàn)細節(jié)，將 MMU 的工作原理從概念上比較清晰的梳理了一遍。

MMU 誕生之前:

在傳統(tǒng)的批處理系統(tǒng)如 DOS 系統(tǒng),應用程序與操作系統(tǒng)在內(nèi)存中的布局大致如下圖：

• 應用程序直接訪問物理內(nèi)存，操作系統(tǒng)占用一部分內(nèi)存區(qū)。
• 操作系統(tǒng)的職責是“加載”應用程序，“運行”或“卸載”應用程序。

如果我們一直是單任務處理，則不會有任何問題，也或者應用程序所需的內(nèi)存總是非常小，則這種架構是不會有任何問題的。然而隨著計算機科學技術的發(fā)展，所需解決的問題越來越復雜，單任務批處理已不能滿足需求了。而且應用程序需要的內(nèi)存量也越來越大。而且伴隨著多任務同時處理的需求，這種技術架構已然不能滿足需求了，早先的多任務處理系統(tǒng)是怎么運作的呢？

程序員將應用程序分段加載執(zhí)行，但是分段是一個苦力活。而且死板枯燥。此時聰明的計算機科學家想到了好辦法，提出來虛擬內(nèi)存的思想。程序所需的內(nèi)存可以遠超物理內(nèi)存的大小，將當前需要執(zhí)行的留在內(nèi)存中，而不需要執(zhí)行的部分留在磁盤中，這樣同時就可以滿足多應用程序同時駐留內(nèi)存能并發(fā)執(zhí)行了。

從總體上而言，需要實現(xiàn)哪些大的策略呢？

• 所有的應用程序能同時駐留內(nèi)存，并由操作系統(tǒng)調度并發(fā)執(zhí)行。需要提供機制管理 I/O 重疊，CPU 資源競爭訪問。
• 虛實內(nèi)存映射及交換管理，可以將真實的物理內(nèi)存，有可變或固定的分區(qū)，分頁或者分段與虛擬內(nèi)存建立交換映射關系，并且有效的管理這種映射，實現(xiàn)交換管理。

這樣，衍生而來的一些實現(xiàn)上的更具體的需求：

• 競爭訪問保護管理需求：需要嚴格的訪問保護，動態(tài)管理哪些內(nèi)存頁/段或區(qū)，為哪些應用程序所用。這屬于資源的競爭訪問管理需求。
• 高效的翻譯轉換管理需求：需要實現(xiàn)快速高效的映射翻譯轉換，否則系統(tǒng)的運行效率將會低下。
• 高效的虛實內(nèi)存交換需求：需要在實際的虛擬內(nèi)存與物理內(nèi)存進行內(nèi)存頁/段交換過程中快速高效。

總之，在這樣的背景下，MMU 應運而生，也由此可見，任何一項技術的發(fā)展壯大，都必然是需求驅動的。這是技術本身發(fā)展的客觀規(guī)律。

內(nèi)存管理的好處

• 為編程提供方便統(tǒng)一的內(nèi)存空間抽象，在應用開發(fā)而言，好似都完全擁有各自獨立的用戶內(nèi)存空間的訪問權限，這樣隱藏了底層實現(xiàn)細節(jié)，提供了統(tǒng)一可移植用戶抽象。
• 以最小的開銷換取性能最大化，利用 MMU 管理內(nèi)存肯定不如直接對內(nèi)存進行訪問效率高，為什么需要用這樣的機制進行內(nèi)存管理，是因為并發(fā)進程每個進程都擁有完整且相互獨立的內(nèi)存空間。那么實際上內(nèi)存是昂貴的，即使內(nèi)存成本遠比從前便宜，但是應用進程對內(nèi)存的尋求仍然無法在實際硬件中，設計足夠大的內(nèi)存實現(xiàn)直接訪問，即使能滿足，CPU 利用地址總線直接尋址空間也是有限的。

內(nèi)存管理實現(xiàn)總體策略

從操作系統(tǒng)角度來看，虛擬內(nèi)存的基本抽象由操作系統(tǒng)實現(xiàn)完成：

• 處理器內(nèi)存空間不必與真實的所連接的物理內(nèi)存空間一致。
• 當應用程序請求訪問內(nèi)存時，操作系統(tǒng)將虛擬內(nèi)存地址翻譯成物理內(nèi)存地址，然后完成訪問。

從應用程序角度來看，應用程序（往往是進程）所使用的地址是虛擬內(nèi)存地址，從概念上就如下示意圖所示，MMU 在操作系統(tǒng)的控制下負責將虛擬內(nèi)存實際翻譯成物理內(nèi)存。

從而這樣的機制，虛擬內(nèi)存使得應用程序不用將其全部內(nèi)容都一次性駐留在內(nèi)存中執(zhí)行：

• 節(jié)省內(nèi)存：很多應用程序都不必讓其全部內(nèi)容一次性加載駐留在內(nèi)存中，那么這樣的好處是顯而易見，即使硬件系統(tǒng)配置多大的內(nèi)存，內(nèi)存在系統(tǒng)中仍然是最為珍貴的資源。所以這種技術節(jié)省內(nèi)存的好處是顯而易見的。
• 使得應用程序以及操作系統(tǒng)更具靈活性。
• 操作系統(tǒng)根據(jù)應用程序的動態(tài)運行時行為靈活的分配內(nèi)存給應用程序。
• 使得應用程序可以使用比實際物理內(nèi)存多或少的內(nèi)存空間。

MMU 以及 TLB

MMU(Memory Management Unit)內(nèi)存管理單元：

• 一種硬件電路單元負責將虛擬內(nèi)存地址轉換為物理內(nèi)存地址
• 所有的內(nèi)存訪問都將通過 MMU 進行轉換，除非沒有使能 MMU。

TLB(Translation Lookaside Bu?er)轉譯后備緩沖器: 本質上是 MMU 用于虛擬地址到物理地址轉換表的緩存

這樣一種架構，其最終運行時目的，是為主要滿足下面這樣運行需求：

多進程并發(fā)同時并發(fā)運行在實際物理內(nèi)存空間中，而 MMU 充當了一個至關重要的虛擬內(nèi)存到物理內(nèi)存的橋梁作用。

那么，這種框架具體從高層級的概念上是怎么做到的呢？事實上，是將物理內(nèi)存采用分片管理的策略來實現(xiàn)的，那么，從實現(xiàn)的角度將有兩種可選的策略：

• 固定大小分區(qū)機制

• 可變大小分區(qū)機制

固定大小區(qū)片機制

通過這樣一種概念上的策略，將物理內(nèi)存分成固定等大小的片：

• 每一個片提供一個基地址
• 實際尋址，物理地址=某片基址+虛擬地址
• 片基址由操作系統(tǒng)在進程動態(tài)運行時動態(tài)加載

這種策略實現(xiàn)，其優(yōu)勢在于簡易，切換快速。但是該策略也帶來明顯的劣勢：

• 內(nèi)部碎片:一個進程不使用的分區(qū)中的內(nèi)存對其他進程而言無法使用
• 一種分區(qū)大小并不能滿足所有應用進程所需。

可變大小分區(qū)機制

內(nèi)存被劃分為可變大小的區(qū)塊進行映射交換管理：

• 需要提供基址以及可變大小邊界，可變大小邊界用于越界保護。
• 實際尋址，物理地址=某片基址+虛擬地址

那么這種策略其優(yōu)勢在于沒有內(nèi)部內(nèi)存碎片，分配剛好夠進程所需的大小。但是劣勢在于，在加載和卸載的動態(tài)過程中會產(chǎn)生碎片。

分頁機制

分頁機制采用在虛擬內(nèi)存空間以及物理內(nèi)存空間都使用固定大小的分區(qū)進行映射管理。

• 從應用程序(進程)角度看內(nèi)存是連續(xù)的 0-N 的分頁的虛擬地址空間。
• 物理內(nèi)存角度看，內(nèi)存頁是分散在整個物理存儲中
• 這種映射關系對應用程序不可見，隱藏了實現(xiàn)細節(jié)。

分頁機制是如何尋址的呢？這里介紹的設計理念，具體的處理器實現(xiàn)各有細微差異：

• 虛擬地址包含了兩個部分： 虛擬頁序號 VPN（virtual paging number)以及偏移量
• 虛擬頁序號 VPN是 頁表（Page Table）的索引
• 頁表（Page Table）維護了頁框號(Page frame number PFN)
• 物理地址由 PFN::Offset進行解析。

舉個栗子，如下圖所示：

還沒有查到具體的物理地址，憋急，再看一下完整解析示例：

如何管理頁表

對于 32 位地址空間而言，假定 4K 為分頁大小，則頁表的大小為 100MB，這對于頁表的查詢而言是一個很大的開銷。那么如何減小這種開銷呢？實際運行過程中發(fā)現(xiàn)，事實上只需要映射實際使用的很小一部分地址空間。那么在一級頁機制基礎上，延伸出多級頁表機制。

以二級分頁機制為例：

單級頁表已然有不小的開銷，查詢頁表以及取數(shù)，而二級分頁機制，因為需要查詢兩次頁表，則將這種開銷再加一倍。那么如何提高效率呢？其實前面提到一個概念一直還沒有深入描述 TLB,將翻譯工作由硬件緩存 cache,這就是 TLB 存在的意義。

• TLB 將虛擬頁翻譯成 PTE，這個工作可在單周期指令完成。
• TLB 由硬件實現(xiàn)
• 完全關聯(lián)緩存(并行查找所有條目)
• 緩存索引是虛擬頁碼
• 緩存內(nèi)容是 PTE
• 則由 PTE+offset，可直接計算出物理地址

TLB 加載

誰負責加載 TLB 呢？這里可供選擇的有兩種策略：

• 由操作系統(tǒng)加載，操作系統(tǒng)找到對應的 PTE，而后加載到 TLB。格式比較靈活。
• MMU 硬件負責，由操作系統(tǒng)維護頁表，MMU 直接訪問頁表，頁表格式嚴格依賴硬件設計格式。

總結一下

從計算機大致發(fā)展歷程來了解內(nèi)存管理的大致發(fā)展策略，如何衍生出 MMU，以及固定分片管理、可變分片管理等不同機制的差異，最后衍生出單級分頁管理機制、多級分頁管理機制、TLB 的作用。從概念上相對比較易懂的角度描述了 MMU 的誕生、機制，而忽略了處理器的具體實現(xiàn)細節(jié)。作為從概念上更深入的理解 MMU 的工作機理的角度，還是不失為一篇淺顯易懂的文章。

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