智慧智能電網(wǎng)的監(jiān)控巡檢方式

　　在智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，電力設(shè)備巡檢已不再滿足于人工巡檢的現(xiàn)狀，它需要融合電力設(shè)備狀態(tài)檢（監(jiān)）測技術(shù)，整合變電站、輸電線路、電纜管廊、開閉所等各類在線檢（監(jiān)）測數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)平臺為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，關(guān)聯(lián)PMS系統(tǒng)及其它異構(gòu)數(shù)據(jù)，進而形成電力設(shè)備狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)。

　　傳統(tǒng)電力高低壓室，GIS室、電容器室、繼電保護室等機房設(shè)備的巡檢，普遍采用的是人工巡視、手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，該方式存在著人為主觀意識因素多、管理成本高、無法準確考核巡檢人員工作狀態(tài)等明顯缺陷。實時性不強、精確度不高、操作繁瑣、人力資源浪費等缺陷。隨著無人值守變電站的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢在必行。達可益智能巡檢機器人為無人值守變電站提供了可行性方案。

　　變電站室內(nèi)設(shè)備（如開關(guān)柜室、GIS室、電容器室、繼電保護室）的穩(wěn)定安全運行是保證變電站正常運行的關(guān)鍵因素，需要運行人員準確全面地了解變電站室內(nèi)設(shè)備運行狀態(tài)。人工檢測的內(nèi)容主要包括測溫、讀表、指示燈、保護壓板位置狀態(tài)等。變電站室內(nèi)設(shè)備是設(shè)備缺陷的高發(fā)區(qū)，需要運行人員重點巡檢。人工巡檢沒辦法做到隨時隨地，達可益軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)可有效降低人工巡檢的安全風險，24小時對變電站室內(nèi)設(shè)備進行監(jiān)控，方便運行人員及時有效地了解室內(nèi)設(shè)備的運行狀態(tài)。

　　達可益智能軌道機器人設(shè)備主要由軟件平臺，軌道總成，供電總成，通信總成，智能巡檢機器人等部分組成。

　　智能軌道機器人是在軌道機器人前端搭載模塊用于搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀、溫濕度傳感器，氣體探測器等。同時，為滿足特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù)，檢測單元支持搭載多種傳感器，如氣體、溫度傳感器等。通過內(nèi)部齒輪和八組從動滾輪，使用步進電機，在軌道內(nèi)水平運動和升降運動，達到實時監(jiān)控，實時記錄，故障告警，自動巡檢等功能。

　　結(jié)合變電站室內(nèi)設(shè)備（如開關(guān)柜室、GIS室、電容器室、繼電保護室）的實際情況，智能巡檢機器人系統(tǒng)主要包括可見光視頻巡視、紅外熱像儀視頻巡視、自動定點設(shè)備照片存檔、自動定點設(shè)備紅外熱圖存檔、自動定點設(shè)備溫度檢測存檔（自動溫度越限報警），設(shè)備歷史溫度分析。

　　智慧智能電網(wǎng)是傳統(tǒng)電力系統(tǒng)與先進傳感技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)的深度融合，電源、電網(wǎng)、用戶間信息雙向流動、高度感知和靈活互動的新一代電力系統(tǒng)，是建立集中分散協(xié)同、多種能源融合、供需雙向互動、高效靈活配置的現(xiàn)代能源供應(yīng)體系的重要基礎(chǔ)，有利于促進可再生能源的安全消納，提升能源的大范圍優(yōu)化配置能力。