智慧智能電網(wǎng)的監(jiān)控巡檢方式

　　在智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，電力設(shè)備巡檢已不再滿足于人工巡檢的現(xiàn)狀，它需要融合電力設(shè)備狀態(tài)檢（監(jiān)）測技術(shù)，整合變電站、輸電線路、電纜管廊、開閉所等各類在線檢（監(jiān)）測數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)平臺(tái)為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，關(guān)聯(lián)PMS系統(tǒng)及其它異構(gòu)數(shù)據(jù)，進(jìn)而形成電力設(shè)備狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)。

　　傳統(tǒng)電力高低壓室，GIS室、電容器室、繼電保護(hù)室等機(jī)房設(shè)備的巡檢，普遍采用的是人工巡視、手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，該方式存在著人為主觀意識(shí)因素多、管理成本高、無法準(zhǔn)確考核巡檢人員工作狀態(tài)等明顯缺陷。實(shí)時(shí)性不強(qiáng)、精確度不高、操作繁瑣、人力資源浪費(fèi)等缺陷。隨著無人值守變電站的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢在必行。達(dá)可益智能巡檢機(jī)器人為無人值守變電站提供了可行性方案。

　　變電站室內(nèi)設(shè)備（如開關(guān)柜室、GIS室、電容器室、繼電保護(hù)室）的穩(wěn)定安全運(yùn)行是保證變電站正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，需要運(yùn)行人員準(zhǔn)確全面地了解變電站室內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。人工檢測的內(nèi)容主要包括測溫、讀表、指示燈、保護(hù)壓板位置狀態(tài)等。變電站室內(nèi)設(shè)備是設(shè)備缺陷的高發(fā)區(qū)，需要運(yùn)行人員重點(diǎn)巡檢。人工巡檢沒辦法做到隨時(shí)隨地，達(dá)可益軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可有效降低人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，24小時(shí)對(duì)變電站室內(nèi)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，方便運(yùn)行人員及時(shí)有效地了解室內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

　　達(dá)可益智能軌道機(jī)器人設(shè)備主要由軟件平臺(tái)，軌道總成，供電總成，通信總成，智能巡檢機(jī)器人等部分組成。

　　智能軌道機(jī)器人是在軌道機(jī)器人前端搭載模塊用于搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀、溫濕度傳感器，氣體探測器等。同時(shí)，為滿足特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù)，檢測單元支持搭載多種傳感器，如氣體、溫度傳感器等。通過內(nèi)部齒輪和八組從動(dòng)滾輪，使用步進(jìn)電機(jī)，在軌道內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)記錄，故障告警，自動(dòng)巡檢等功能。

　　結(jié)合變電站室內(nèi)設(shè)備（如開關(guān)柜室、GIS室、電容器室、繼電保護(hù)室）的實(shí)際情況，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要包括可見光視頻巡視、紅外熱像儀視頻巡視、自動(dòng)定點(diǎn)設(shè)備照片存檔、自動(dòng)定點(diǎn)設(shè)備紅外熱圖存檔、自動(dòng)定點(diǎn)設(shè)備溫度檢測存檔（自動(dòng)溫度越限報(bào)警），設(shè)備歷史溫度分析。

　　智慧智能電網(wǎng)是傳統(tǒng)電力系統(tǒng)與先進(jìn)傳感技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)的深度融合，電源、電網(wǎng)、用戶間信息雙向流動(dòng)、高度感知和靈活互動(dòng)的新一代電力系統(tǒng)，是建立集中分散協(xié)同、多種能源融合、供需雙向互動(dòng)、高效靈活配置的現(xiàn)代能源供應(yīng)體系的重要基礎(chǔ)，有利于促進(jìn)可再生能源的安全消納，提升能源的大范圍優(yōu)化配置能力。