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[導讀] (文章來源:智車科技) 自動駕駛技術(shù)的目的是讓出行更便利,如果脫離了安全,便利也就失去了意義。關(guān)于自動駕駛的安全,我們經(jīng)常聽到的有行駛安全、功能安全。這次想聊聊的是關(guān)注提及最少的網(wǎng)絡(luò)安全

(文章來源:智車科技)

自動駕駛技術(shù)的目的是讓出行更便利,如果脫離了安全,便利也就失去了意義。關(guān)于自動駕駛的安全,我們經(jīng)常聽到的有行駛安全、功能安全。這次想聊聊的是關(guān)注提及最少的網(wǎng)絡(luò)安全。

在2018年6月日本政府提出了自動駕駛汽車需要滿足的10大安全要素中,其中就有網(wǎng)絡(luò)安全(其中,10大安全要素包括:①設(shè)置ODD,②自動駕駛系統(tǒng)安全,③遵守安全標準的,④網(wǎng)絡(luò)安全,⑤HMI(駕駛員監(jiān)視功能),⑥配備數(shù)據(jù)記錄裝置,⑦無人自動駕駛車輛的安全性,⑧安全性評價,⑨使用過程中的安全確保,⑩向自動駕駛車使用者講解使用方法)。

自動駕駛車使用安裝在車上的傳感器和ICT(Information and CommunicaTIon Technology)終端來檢測和分析周圍環(huán)境,來控制方向盤和制動。 隨著網(wǎng)聯(lián)車的發(fā)展,各種信息(例如其他行駛的車輛和交通基礎(chǔ)設(shè)施)將通過網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送和接收。據(jù)intel稱,自動駕駛車每天將能夠處理大約4TB的數(shù)據(jù)。

2015年騰訊就成功入侵距特斯拉Model S并使之停下,因此受到廣泛關(guān)注。就像電腦被黑客入侵一樣,自動駕駛系統(tǒng)一旦被黑客攻克,就變成了殺人工具,其危害性無法想象。自動駕駛車如何被攻擊?汽車的通信和娛樂系統(tǒng)是最容易被黑客通過入侵手機網(wǎng)絡(luò)、WiFi、藍牙等通道,找到車載App漏洞進行攻擊,就能獲取用戶在這些App上的隱私數(shù)據(jù)、歷史記錄,實現(xiàn)監(jiān)聽或促發(fā)導航偏離。

另外傳感器也是黑客入侵可能的途徑。像GPS、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等常見傳感器裝置,都可以被黑客干擾進而影響自動駕駛的判斷機制和行駛軌道。比如攻擊激光雷達讓其辨別不了即時性不良數(shù)據(jù),或者是試著干擾他們長期積累的聚合數(shù)據(jù)等等。接下來就讓我們了解一下網(wǎng)絡(luò)安全的核心概念,這也是實現(xiàn)自動駕駛非常重要的一部分。

PKI是一種生成、運營和管理車輛證書的系統(tǒng),汽車是ITS(Intelligent Transport Systems,智能交通系統(tǒng))的一員, 通過PKI識別多輛汽車中的單個汽車,在此過程中不要造成侵犯隱私對ITS來說至關(guān)重要。 因此,PKI為了保護隱私用使用假名化技術(shù),該技術(shù)是判斷PKI技術(shù)水平的尺度。 另外,也必須遵守國際標準例如IEEE1609.2,IEEE1609.2是用于車輛之間的無線通信的標準,即WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)標準,是車輛間進行無線通信時的安全性標準。

V2X是車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間(例如車輛之間、車輛與行人之間、車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施之間)所有通信的通用術(shù)語。 V2X包含有關(guān)汽車及其用戶的個人信息,因此用戶身份驗證和數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)至關(guān)重要。 另外,由于汽車不依賴一個國家的國內(nèi)需求而在全球范圍內(nèi)制造,因此遵守國際標準很重要。

V2X通信安全標準包括「IEEE1609.2」和「CAMP VSC3」。 「 CAMP VSC3」(Crash Avoidance Metrics Partnership Vehicle Safety CommunicaTIons 3)是由汽車公司和相關(guān)組織參與的CAMP聯(lián)盟制定的安全標準。

對車輛通信協(xié)議進行了優(yōu)化的AFW,不僅針對來自外部的惡意通信,而且還分析并響應內(nèi)部發(fā)生的所有異常通信。滿足未來車輛需求的研發(fā)合作伙伴關(guān)系「AUTOSAR」(AutomoTIve Open System Architecture,汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))的標準基于汽車通信安全分成兩部分「Firewall」(防火墻)和「 IDS」(侵入檢測) 。AFW是可同時提供Firewall和IDS兩項功能的技術(shù)。

不僅如此,與迄今的IoM環(huán)境中的防火墻不同的是,需要一種不分離系統(tǒng)配置層而是將汽車視為一個IoT設(shè)備而設(shè)計的綜合防火墻,用邏輯方法代替常規(guī)的署名方法也是必不可少的。KMS是一種用于管理和存儲密鑰的整個生命周期(從生成、存儲和銷毀加密密鑰)的系統(tǒng)。密鑰被存儲在該系統(tǒng)里,以防止被權(quán)限管理誤用或濫用。不僅具有外部通信功能,還具有汽車內(nèi)部ECU通信的密鑰管理以及安全存儲、訪問控制等權(quán)限管理等功能。

V2D是一種安全通信系統(tǒng),可在車輛、移動設(shè)備和云服務(wù)之間提供安全的身份驗證和權(quán)限管理服務(wù)。其中,由于共享汽車的逐步擴大,共享汽車的用戶越多,汽車共享服務(wù)就更需要安全的通信保證。因此,需要在用戶所持的電子設(shè)備與共享或私人車之間的安全通信技術(shù)。

隨著EV的普及,對電動車安全措施的需求也正在不斷增加。 V2G是一種在汽車與本地電網(wǎng)之間相互供電的系統(tǒng),它需要采取安全措施來安全地保護電動汽車和充電設(shè)施的PnC(Plug & Charge)服務(wù)。
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