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[導讀]   控制類產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。?   ????DCS(Distributed?Contorl?Sy

  控制類產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。?

  ????DCS(Distributed?Contorl?System),集散控制系統(tǒng),又稱分布式控制系統(tǒng)。?

  ????PLC(Program?Logic?Control?),可編程邏輯控制器。

  發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線,在大多數(shù)人看來,大的系統(tǒng)就是DCS,小的系統(tǒng)就叫PLC。當然,這么說也不是不可以,但是還不對?,F(xiàn)在我們來重新建立這個觀念。

  

  DCS和PLC之間有什么不同

  先進的大中型過程控制基本上以采用PLC和DCS為主,包括將DCS概念拓展的FCS。而目前,新型的DCS與新型的PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡,DCS與PLC的適用范圍,已有很大的交叉。

  之前我們介紹過PLC,自控系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線,在大多數(shù)人看來,大的系統(tǒng)就是DCS,小的系統(tǒng)就叫PLC?,F(xiàn)在我們就這兩個來找不同:

  1、發(fā)展的來由

  DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來。因此,DCS從先天性來說較為側重儀表的控制,比如我們使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數(shù)量的限制(PID,比例微分積分算法,是調(diào)節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標準算法,通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量)。

  PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來,最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力,因此,PLC從開始就強調(diào)的是邏輯運算能力。

  2、系統(tǒng)的可擴展性和兼容性

  市場上控制類產(chǎn)品繁多,無論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說,一般沒有或很少有擴展的需求,因為PLC系統(tǒng)一般針對于設備來使用。一般來講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享,對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網(wǎng)絡結構,比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡,甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。

  DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系,但大部分的DCS系統(tǒng),比如橫河、YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等,雖說系統(tǒng)內(nèi)部(過程級)的通訊協(xié)議不盡相同,但操作級的網(wǎng)絡平臺不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡,采用標準或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網(wǎng)絡中,控制器、計算機均作為一個節(jié)點存在,只要網(wǎng)絡到達的地方,就可以隨意增減節(jié)點數(shù)量和布置節(jié)點位置。另外,基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議,各系統(tǒng)也可很方便的通訊,以實現(xiàn)資源共享。

  3、數(shù)據(jù)庫

  DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫。換句話說,在DCS系統(tǒng)中一旦一個數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,在趨勢圖中,在報表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫。為什么常說西門子的S7400要到了414以上才稱為DCS?因為西門子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號。

  4、時間調(diào)度

  PLC的程序一般不能按事先設定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進,不過對任務周期的數(shù)量還是有限制。)而DCS可以設定任務周期。比如,快速任務等。同樣是傳感器的采樣,壓力傳感器的變化時間很短,我們可以用200ms的任務周期采樣,而溫度傳感器的滯后時間很大,我們可以用2s的任務周期采樣。這樣,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。

  5、網(wǎng)絡結構

  一般來講,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡結構,一層為過程級網(wǎng)絡,大部分DCS使用自己的總線協(xié)議,比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的 CAN bus等,這些協(xié)議均建立在標準串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎上?,F(xiàn)場IO模塊,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機器代碼,213/掃描周期)十分龐大,同時現(xiàn)場干擾因素較多,因此應該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強的網(wǎng)絡標準?;赗S485串口異步通訊方式的總線結構,符合現(xiàn)場通訊的要求。 IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),在操作級網(wǎng)絡(第二層網(wǎng)絡)上傳輸。因此操作級網(wǎng)絡可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡標準,同時因操作級網(wǎng)絡一般布置在控制室內(nèi),對抗干擾的要求相對較低。因此采用標準以太網(wǎng)是最佳選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標準以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。

  PLC系統(tǒng)的工作任務相對簡單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會太大,所以常見的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡結構。過程級網(wǎng)絡和操作級網(wǎng)絡要么合并在一起,要不過程級網(wǎng)絡簡化成模件之間的內(nèi)部連接。PLC很少使用以太網(wǎng)。

  6、應用對象的規(guī)模

  PLC一般應用在小型自控場所,比如設備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián),而大型的應用一般都是DCS。當然,這個概念不太準確,但很直觀,習慣上我們把大于600點的系統(tǒng)稱為DCS,小于這個規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。

  PLC與DCS發(fā)展到今天,事實上都在向彼此靠攏,嚴格的說,現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開,很多時候之間的概念已經(jīng)模糊了。

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