工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用范圍有哪些
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(文章來(lái)源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院)
在汽車的生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)用到很多的工藝,像是弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜的作業(yè)?,F(xiàn)在汽車的生產(chǎn)中,壓鑄,焊接,檢測(cè)等應(yīng)用,目前都是由工業(yè)機(jī)器人參與完成,尤其是焊接線,一條焊接線就會(huì)有大量的工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化的程度很高。在汽車生產(chǎn)中,還需要表皮弱化機(jī)器人,發(fā)泡機(jī)器人,產(chǎn)品切割機(jī)器人,車身的噴涂工作量大,危險(xiǎn)性強(qiáng),通常也會(huì)用工業(yè)機(jī)器人代替。
所以,完成一輛汽車的制造,需要的機(jī)器人相當(dāng)多,工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。國(guó)內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn),全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%,隨著汽車需求的不斷增加,工業(yè)機(jī)器人將會(huì)為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機(jī)。
焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備,是從事焊接、切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人,主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)。新松公司自主研制的新型焊接機(jī)器人產(chǎn)品,在技術(shù)上突破了大負(fù)載負(fù)重比,保證機(jī)器人的高剛度、高精度、降低成本,在新型焊接機(jī)器人控制器上,還實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人及變位機(jī)的協(xié)調(diào)控制,支持總線技術(shù),增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展能力,提高控制系統(tǒng)可靠性。
近年來(lái),隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù),使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。自動(dòng)導(dǎo)引車AGV分為裝配型和搬運(yùn)型兩大類:裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱等部件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配,極大的提高了生產(chǎn)效率。