松下將發(fā)布用于工業(yè)控制的機器傳感單元

（文章來源：OFweek）

松下宣布開發(fā)出了面向工業(yè)機器人及服務機器人等的行走控制及姿勢控制用途的“動作傳感單元”。通過配備采用硅MEMS檢測元件的陀螺儀傳感器及加速度傳感器，并導入自主開發(fā)的算法，實現(xiàn)了高精度的姿勢信息及位置信息檢測。預定2016年底開始樣品供貨。

此次的傳感單元可實現(xiàn)組合XYZ方向的3軸旋轉(zhuǎn)運動和3軸直進運動的6軸檢測，無論按照縱、橫、傾斜哪一方向來安裝，均可檢測復雜的運動。將根據(jù)用途對參數(shù)做初始設定后提供，因此可減輕廠商的開發(fā)負擔。而原來需要廠商按用途做重視精度及重視速度等各種軟件的參數(shù)設定。

憑借松下?lián)碛械母呱顚挶龋ㄔ挾扰c厚度的比）且低變形的加工技術(shù)，實現(xiàn)了高精度的小型MEMS檢測元件。另外還憑借自主開發(fā)的算法，消除了陀螺儀傳感器和加速度傳感器的缺點，同時實現(xiàn)了高速響應和高精度檢測。一般情況下，陀螺儀傳感器雖然在高速響應方面表現(xiàn)出色，但在長時間持續(xù)計測時，測量值的誤差容易變大，而加速度傳感器雖然可實現(xiàn)高精度計測，但容易受到振動的影響。

此次開發(fā)品的性能指標如下。姿勢檢測精度為0.2deg（XY軸）、1.0deg（Z軸）。角速度計測范圍為±300dps（XYZ軸）。加速度計測范圍為±2.9G（XYZ軸）。輸出周期為1ms。通信接口為UART、SPI。機身尺寸為縱74×橫49×高16mm。