Toyota引入VR頭顯 助力訓(xùn)練家用機(jī)器人

近日，Toyota研究所的機(jī)器人部門引入VR頭顯，以此來幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)家庭任務(wù)，實(shí)現(xiàn)更好的生活表現(xiàn)。他們的目標(biāo)是開發(fā)一系列能幫助人們生活的家用機(jī)器人，重點(diǎn)是看護(hù)老年人以及提升他們的生活質(zhì)量。

Toyota研發(fā)的機(jī)器人外形與《機(jī)器人總動(dòng)員》（WALL-E）的早期版本相似，可以在房子周圍走動(dòng)，不斷從主人那里學(xué)會新的任務(wù)動(dòng)作。

TRI的高級經(jīng)理Jeremy Ma表示，該技術(shù)重點(diǎn)是教機(jī)器人學(xué)會處理家庭環(huán)境中的諸多事務(wù)，而不是讓它們選擇具體的任務(wù)?！拔覀儥C(jī)器人擁有絕對安全的動(dòng)作規(guī)范，可以適應(yīng)多變的環(huán)境因素。為了做到這一點(diǎn)，Toyota正使用VR頭顯加快培訓(xùn)過程。通過VR，用戶可以控制機(jī)器人，像機(jī)器人一樣演示動(dòng)作，從而教給它們新的任務(wù)。

“老師可以看到機(jī)器人的模型以及機(jī)器人本身的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，”Ma表示，“在數(shù)據(jù)指引下更好地訓(xùn)練機(jī)器人在家庭環(huán)境下的相關(guān)行為?！?/p>

VR應(yīng)用程序有一個(gè)按鈕界面，用來提示機(jī)器人進(jìn)行抓取、放置和拉動(dòng)等動(dòng)作。另外，其中一個(gè)機(jī)器人掌握了新的任務(wù)后，VR程序就會將這個(gè)任務(wù)信息傳遞到一個(gè)共享的系統(tǒng)中，供其他機(jī)器人使用，這就是Toyota所謂的“車隊(duì)學(xué)習(xí)”。

重要的是，TIR的高級經(jīng)理Dan　Helmick強(qiáng)調(diào)，目前這一切只是基于研究，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到消費(fèi)者層面?！拔覀兊臋C(jī)器人是研究原型，而不是產(chǎn)品概念。”