關(guān)于智能機(jī)器人的分類以及介紹

（文章來源：同花順AI）

智能機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。近二十年中,因?yàn)殡娔X技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展“智能機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人土的實(shí)驗(yàn)室中走了出來。

2012年是智能機(jī)器人理念廣泛普及和商業(yè)應(yīng)用迅速發(fā)展的一年,從應(yīng)用領(lǐng)域來看,智能機(jī)器人已經(jīng)在電信運(yùn)營(yíng)商、金融服務(wù)、電子政務(wù)、電子商務(wù)、各類智能終端及個(gè)人互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)等諸多領(lǐng)域提供了自動(dòng)客服、智能營(yíng)銷、內(nèi)容導(dǎo)航、智能語(yǔ)音控制、娛樂聊天等多種類型的服務(wù)。目前市場(chǎng)上的智能機(jī)器人按照不同的領(lǐng)域和服務(wù)形式有著很多不同的分類，下面將具體介紹幾類智能機(jī)器人的分類情況。

這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定智能，雖然還沒有自動(dòng)規(guī)劃能力，但這種初級(jí)智能機(jī)器人也開始走向成熟，達(dá)到實(shí)用水平。如鯊魚型智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人采用空氣動(dòng)力學(xué)，根據(jù)氣動(dòng)布局特點(diǎn)形成了鯊魚型外觀結(jié)構(gòu)，采用工業(yè)級(jí)高分子材料制作的履帶式底盤及特殊的離去角角度設(shè)計(jì)能夠保證機(jī)器人在各種復(fù)雜地形的果園中暢通無阻，并且保護(hù)農(nóng)田不受破壞。

智能機(jī)器人不僅可以實(shí)施監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的運(yùn)行數(shù)據(jù)和圖像，且能在終端進(jìn)行路徑規(guī)劃，真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，并能快速實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展和產(chǎn)品革新，并采用智能噴霧系統(tǒng)定向捕捉果樹樹冠。智能陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互。

配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能，可無線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò)并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心，緊急情況下可及時(shí)報(bào)警或通知親人。機(jī)器人具有智能聊天功能，可以輔助老人心理康復(fù)。陪護(hù)機(jī)器人為人口老齡化帶來的重大社會(huì)問題提供解決方案。

高級(jí)智能機(jī)器人和初級(jí)智能機(jī)器人一樣具有感覺、識(shí)別、推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件變化而在一定范圍內(nèi)自行修改程序，所不同的是修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則，所以它的智能程度高于初級(jí)智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力能夠安排自己的工作，可以不需要人的照料而完全獨(dú)立工作，故稱為高級(jí)自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>

現(xiàn)階段，“機(jī)器換人”的觀念已經(jīng)越來越多地獲得生產(chǎn)型、加工型企業(yè)的青睞，工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、大批量的柔性生產(chǎn)，它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

該技術(shù)主要針對(duì)核電站事故、NBC(核、生物、化學(xué))恐怖襲擊等情況。遠(yuǎn)程操控機(jī)器人裝有輪帶，可以跨過瓦礫測(cè)定現(xiàn)場(chǎng)周圍的輻射量、細(xì)菌、化學(xué)物質(zhì)、有毒氣體等狀況并將數(shù)據(jù)傳給指揮中心，指揮者可以根據(jù)數(shù)據(jù)選擇污染較少的進(jìn)入路線。現(xiàn)場(chǎng)人員將攜帶測(cè)定輻射量、呼吸、心跳、體溫等數(shù)據(jù)的機(jī)器開展活動(dòng)，這些數(shù)據(jù)將即時(shí)傳到指揮中心，一旦發(fā)現(xiàn)有中暑危險(xiǎn)或測(cè)定精神壓力、發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)性較高時(shí)可立刻指揮撤退。

醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。比如外形與普通膠囊無異的“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”，通過這個(gè)智能系統(tǒng)，醫(yī)生可以通過軟件來控制膠囊機(jī)器人在胃內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，改變膠囊姿態(tài)，按照需要的角度對(duì)病灶重點(diǎn)拍攝照片，從而達(dá)到全面觀察胃黏膜并做出診斷的目的。

還有“達(dá)芬奇”機(jī)器人，全稱為“達(dá)芬奇高清晰三維成像機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界范圍最先進(jìn)的應(yīng)用廣泛的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)，適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、如科、五官科、小兒外科等微創(chuàng)手術(shù)。這是當(dāng)今全球唯一獲得FDA批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。

也叫做仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人。現(xiàn)代的人形機(jī)器人是一種智能化機(jī)器人，如ROBOT X人形機(jī)器人，在機(jī)器的各活動(dòng)關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個(gè)伺服器，具有17個(gè)自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動(dòng)作。它還配以設(shè)計(jì)優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件便能自動(dòng)地完成整套動(dòng)作。人形機(jī)器人可完成隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運(yùn)競(jìng)賽動(dòng)作，如優(yōu)必選、日本的paper機(jī)器人。