工業(yè)機(jī)器人PLC技術(shù)在工業(yè)控制方面的應(yīng)用

過(guò)程控制就是對(duì)溫度、壓力、速度等模擬量進(jìn)行的閉環(huán)控制。PLC控制技術(shù)能夠根據(jù)工業(yè)制造流程編寫(xiě)各種各樣的程序，并進(jìn)行各種控制運(yùn)算，完成整個(gè)閉環(huán)控制，其調(diào)節(jié)方式采用PID調(diào)節(jié)，以達(dá)到精確控制的要求，過(guò)程控制在冶金、鍋爐、化工等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

開(kāi)關(guān)量控制是PIC控制技術(shù)應(yīng)用最廣泛也是最基本的應(yīng)用控制。PLC技術(shù)可以運(yùn)用與、或、非等邏輯指令進(jìn)行編程，通過(guò)編輯運(yùn)算以控制系統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)，并且逐步取代了工業(yè)自動(dòng)化中傳統(tǒng)的繼電器控制，PLC控制技術(shù)還可以進(jìn)行單機(jī)控制，多機(jī)通信控制等。如電機(jī)的控制、汽車(chē)制造維修控制、物料的輸送選擇控制、產(chǎn)品的存放入庫(kù)控制、印刷控制和電梯控制等。

在工業(yè)生產(chǎn)中，電機(jī)常對(duì)加工的產(chǎn)品、加工的精度的不同而選擇不同的轉(zhuǎn)速，運(yùn)用PLC控制技術(shù)結(jié)合變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速是許多企業(yè)慣用的辦法，在系統(tǒng)運(yùn)行前先對(duì)變頻器進(jìn)行預(yù)先設(shè)置參數(shù)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

系統(tǒng)集中控制就是PLC控制技術(shù)可以在系統(tǒng)自身中集中控制，比如在系統(tǒng)的顯示控制和故障檢測(cè)中，控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)邏輯錯(cuò)誤和時(shí)間限制、位置限制故障等來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控。機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中執(zhí)行PLC控制技術(shù)的每一步需要一定的時(shí)間。在設(shè)備啟動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，然后將定時(shí)器的輸出信號(hào)作為下一步或者其他分支的信號(hào)輸入，當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，各環(huán)節(jié)各信號(hào)是存在一定的邏輯關(guān)系，因此可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的邏輯故障判斷程序來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。