工業(yè)自動(dòng)化的真空控制常用問題解答
真空系統(tǒng)應(yīng)用中,為達(dá)到真空裝置的精確便捷控制,實(shí)現(xiàn)工藝流程自動(dòng)轉(zhuǎn)換及參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié),會(huì)在真空系統(tǒng)中設(shè)置各種自動(dòng)控制系統(tǒng)。而真空自動(dòng)控制常用詞匯有很多,下面臺(tái)冠真空泵技術(shù)團(tuán)隊(duì)工程師們,給大家總結(jié)的.希望能夠給大家?guī)韼椭?
1、什么是真空自動(dòng)控制系統(tǒng)?解答:自動(dòng)控制裝置和被控制對(duì)象組成自動(dòng)控制系統(tǒng),它能夠使被控制對(duì)象按預(yù)定的規(guī)律動(dòng)作,自動(dòng)完成真空工藝過程。如鍍膜機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)等。
2、什么是真空?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)?解答:它接受調(diào)節(jié)裝置發(fā)出的信號(hào),產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用,以消除被控制量與給定值的偏差。如真空室中調(diào)節(jié)真空度的調(diào)節(jié)閥及調(diào)節(jié)加熱溫度的調(diào)功器均屬此類機(jī)構(gòu)。
3、什么是真空調(diào)節(jié)過程?解答:系指控制系統(tǒng)受到加外信號(hào)(給定值或擾動(dòng))作用后,原來的平衡狀態(tài)遭到破壞,由于自動(dòng)控制裝置的調(diào)節(jié)作用,使被控制量回復(fù)到原來的平衡狀態(tài),或過渡到新的平衡狀態(tài)的過程。
4、什么是真空擾動(dòng)干擾?解答:它是使被控制量產(chǎn)生變化的因素。擾動(dòng)分兩種:一種為控制系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的擾動(dòng),稱為內(nèi)擾;另一種為控制系統(tǒng)以外對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾,稱為外擾。
5、什么是真空被控制對(duì)象?解答:要求實(shí)現(xiàn)控制的真空裝置或生產(chǎn)過程,稱之為被控制對(duì)象。例如真空閥、真空泵、真空鍍膜機(jī)、真空熱處理爐等。
6、什么是真空測(cè)量裝置?解答:測(cè)量被控制量變化的裝置。例如:真空計(jì)、溫度計(jì)、膜厚測(cè)量儀等。
7、什么是真空比例積分調(diào)節(jié)?解答:調(diào)節(jié)器輸出的信號(hào)不僅與偏差成比例,且與偏差對(duì)時(shí)間的積分成比例,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按偏差的比例、積分規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié),是理論上偏差為零的調(diào)節(jié)。常用PI (Propor-tional Intergral)表示。
8、什么是真空被控制量?解答:系指被控制對(duì)象內(nèi)要求實(shí)現(xiàn)控制的參數(shù)。例如:壓力、溫度、流量、膜厚等。
9、什么是真空測(cè)量值?解答:測(cè)量裝置所測(cè)得的被控制量的實(shí)際值。
10、什么是真空給定值?解答:被控制量要求保持恒定或按預(yù)定規(guī)律變化的規(guī)定值。
11、什么是真空偏差?解答:測(cè)量值與給定值之差。
12、什么是真空反饋?解答:把輸出信號(hào)送回到輸人端,以增強(qiáng)或減弱輸人信號(hào)的效應(yīng)稱為反饋。凡使輸人信號(hào)增強(qiáng)者稱為正反饋;反之,則稱為負(fù)反饋。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中多采用負(fù)反饋。
13、什么是真空位式調(diào)節(jié)?解答:系指被控制量偏離給定值時(shí),調(diào)節(jié)器使執(zhí)行機(jī)構(gòu)全開或全關(guān)的調(diào)節(jié)。如具有上、下限壓力給定的真空繼電器的壓力調(diào)節(jié)。
14、什么是真空比例調(diào)節(jié)?解答:調(diào)節(jié)器輸出的信號(hào)與偏差大小成比例,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)于偏差的大小,它能減小偏差,但是不能完全消除偏差。常用P(ProporTIonal)表示。
15、什么是真空比例積分微分調(diào)節(jié)?解答:是將比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合起來的綜合調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)器輸出的信號(hào)不僅與偏差的大小及偏差存在的時(shí)間長短有關(guān),還與偏差變化的速度有關(guān)。常用PID(ProporTIonal Intergral DerivaTIve)表示。
16、什么是真空比例放大?解答:倍數(shù)Kp增大Kp,可使靜態(tài)偏差變小,但系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差;反之,則可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但是,靜態(tài)偏差變大。通常用調(diào)節(jié)器的比例放大倍數(shù)Kp的倒數(shù)8表示,稱為比例度。
16、什么是真空積分時(shí)間?解答:T表示積分調(diào)節(jié)作用速度和強(qiáng)弱的可調(diào)參數(shù)。在模擬積分調(diào)節(jié)器中,其數(shù)值等于調(diào)節(jié)器積分回路的時(shí)間常數(shù)。
17、什么是真空微分時(shí)間?解答:Td表示調(diào)節(jié)器中微分調(diào)節(jié)作用強(qiáng)弱的可調(diào)參數(shù)。在模擬微分調(diào)節(jié)器中,其數(shù)值等于調(diào)節(jié)器微分回路的時(shí)間常數(shù)。
18、什么是真空調(diào)節(jié)裝置(調(diào)節(jié)器)?解答:它把測(cè)量裝置所測(cè)量的被控制童與真空工藝所需要保持的給定值相比較,得出偏差值,并按設(shè)計(jì)好的運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算,發(fā)出信號(hào),使控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,以消除被控制量與給定值的偏差。如模擬PID(比例、積分、微分)調(diào)節(jié)器、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器(即單片機(jī)、計(jì)算機(jī))等。在真空裝置的真空度控制中,它通常與測(cè)量裝置的真空規(guī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的真空調(diào)節(jié)閥組合在一起,構(gòu)成壓力控制儀。
19、什么是真空穩(wěn)定性?解答:系指控制系統(tǒng)在擾動(dòng)作用下,過渡過程能否結(jié)束并達(dá)到平衡狀態(tài)的性能。在擾動(dòng)消除后,系統(tǒng)能恢復(fù)原來的平衡狀態(tài)的則是穩(wěn)定的。
20、什么是真空穩(wěn)態(tài)精度?解答:系指系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí),被控制量與給定值的偏差(即靜態(tài)偏差)。
21、什么是真空動(dòng)態(tài)精度?解答:系指系統(tǒng)在隨時(shí)間變化的給定信號(hào)作用下所具有的精度。在定值系統(tǒng)中,動(dòng)態(tài)精度就是過渡過程最大動(dòng)態(tài)偏差。